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Linux下arm裸機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建與實例

作者： 時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
折騰了很長時間，總算是弄明白怎么在linux編譯運行arm裸機(jī)程序了。編譯運行arm裸機(jī)程序可以考慮用arm工具鏈搭建編譯環(huán)境，由minicom和dnw來下載程序，至于調(diào)試，還沒有去耐心研究，著急來這里先備份一下，免得時間久了，忘記怎么回事。

首先是arm工具鏈，arm工具鏈的編譯我就不寫了，一方面很麻煩，另一方面是這方面的資料網(wǎng)上已經(jīng)有很多了，我就不在這里多言浪費大家時間了。我這里有自己編譯的arm工具鏈，當(dāng)然，用網(wǎng)上現(xiàn)成的也不是不可以，但是最好是自己熟悉過程，免得必要的時候不會從源碼配置。我將工具鏈上傳到空間，如果需要，盡管拿去，鏈接地址為，使用說明看資源備注：

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322827.htm

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689485

這樣，就可以開發(fā)普通的arm裸機(jī)程序了，現(xiàn)在開發(fā)環(huán)境是有了，編寫可以編譯通過的代碼很是容易，但是編寫真正運行正常的卻不那么簡單，因此，燒錄工具還是必要的，我推薦是用minicom和dnw，minicom模擬與windows下的超級終端有相同的功能，這樣就可以像windows下開發(fā)環(huán)境一樣與vivi對話了，另外，我在網(wǎng)上下來多個dnw和dnw2，但是發(fā)現(xiàn)dnw2在某些情況下不是很穩(wěn)定，當(dāng)然也有聽說的成分，不管怎么說，就是個工具，不管哪個，用著順手就行，我用的是dnw，也可能是我點背，下載的幾個dnw燒錄大的鏡像可以，但是燒錄自己開發(fā)的程序，只有二三百K的小文件卻老是出錯，還好linux下是開放源碼的，于是我就修改了一番，當(dāng)然，限于水平因素，可能曲解了原作者的意圖，不過巧合的是燒錄小文件正常了，大的文件也可以，或許你用的時候并沒有這個問題，那么請您使用原版的dnw，指出小弟缺點，如果不幸弄巧成拙求諸位不要噴我，下面是我修改后的dnw源碼及使用說明，下載地址是：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689525

配置好上面兩個工具后就可以開發(fā)arm2440的裸機(jī)程序了，當(dāng)然移植系統(tǒng)可能還會用到其他牛B的工具，等用到再去研究，如果有幸小弟弄明白了，還會來這里記錄下來的，下面附上兩個linux下的arm裸機(jī)程序及makefile，感覺對我這樣的新手來說還是有幫助的。

例子1：匯編文件led_on.S，代碼如下，這里我想告訴大家的是GNU的匯編跟標(biāo)準(zhǔn)的arm匯編是有出入的，具體的大家可以搜索“linux arm 匯編”來學(xué)習(xí)了解，網(wǎng)友給我們提供了足夠豐富的資源。

  1. .text
  2. .global_start
  3. _start:
  4. ldrr0,=0x56000010
  5. ldrr1,=0x00155555
  6. strr1,[r0]
  7. ldrr0,=0x56000014
  8. movr1,#0x0
  9. strr1,[r0]
  10. MAIN_LOOP:
  11. bMAIN_LOOP

編譯指令如下：

編譯：arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

鏈接：arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o

轉(zhuǎn)換：arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

makefile可以這樣寫：

  1. led_on.bin:led_on.S
  2. arm-linux-gcc-g-c-oled_on.oled_on.S
  3. arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled_on.o-oled_on_elf
  4. arm-linux-objcopy-Obinary-Sled_on_elfled_on.bin
  5. clean:
  6. rm-fled_on.binled_on_elf*.o

例子2：如果使用廠家提供的Download and run，還可以編寫純C語言代碼來操作arm芯片，下面是流水等的代碼：

  1. #defineGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)
  2. #defineGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)
  3. #defineGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)
  4. #defineMPLL100MHz0x0007f022
  5. #defineCLKDIV20x02
  6. #definerMPLLCON(*(volatileunsigned*)0x4c000004)
  7. #definerCLKDIVN(*(volatileunsigned*)0x4c000014)
  8. intmain()
  9. {
  10. inti=0;
  11. intcount=0;
  12. intLEDS[4]={0x1c0,0x1a0,0x160,0xe0};
  14. rMPLLCON=MPLL100MHz;
  15. rCLKDIVN=CLKDIV2;
  16. GPBCON=0x00155555;
  17. GPBUP=GPBUP&0xFF00;
  19. while(1)
  20. {
  21. for(count=0;count!=4;++count)
  22. {
  23. GPBDAT=LEDS[count];
  24. for(i=0;i<0x30000;i++);
  25. }
  26. }
  27. }

命令行下的編譯流程我就不寫了，直接把makefile貼在這里吧
  1. led.bin:led.c
  2. arm-linux-gcc-g-c-oled.oled.c
  3. arm-linux-ld-Ttext0x30000000-gled.o-oled.elf-emain
  4. arm-linux-objcopy-Obinary-Sled.elfled.bin
  5. .PYTHON:clean
  6. clean:
  7. rm*.oled.elfled.bin
這里我想提醒一下，純C的makefile與匯編的makefile是有點區(qū)別的，由于C的主函數(shù)是main，但是arm執(zhí)行環(huán)境并不知道是main，因此需要顯式的指定arm入口函數(shù)-e main，其他的就沒什么可說的了，多文件編譯可以使用推導(dǎo)，我相信到這里大家都能自己編寫多文件的makefile了，我就不多說了，如果有朋友對此有疑問大家一塊討論，共同進(jìn)步還是好的。

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