Createdon:2012-10-8Author:zhangbin
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322853.htm
學(xué)習(xí)筆記
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2012-10-8
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#include"INCLUDES.h"
#defineTASK_STK_SIZE512
OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_MEM*IntBuffer;//定義內(nèi)存控制塊指針，也即是指向內(nèi)存分區(qū)的指針，創(chuàng)建一個(gè)
//內(nèi)存分區(qū)時(shí)，返回值就是它OS_MEM內(nèi)存控制塊類型的指針
INT8UIntPart[50][64];//劃分一個(gè)具有50個(gè)內(nèi)存塊，每個(gè)內(nèi)存塊長(zhǎng)度是64個(gè)字節(jié)的內(nèi)存分區(qū)
INT8U*IntBlkPtr;//定義內(nèi)存塊指針無(wú)符號(hào)char型的
char*s1="Mytaskisrunning";
//char*s2="Youtaskisrunning";
//char*s3="Hertaskisrunning";
INT8Uerr;//存放錯(cuò)誤信息
INT8Uy=0;//字符顯示位置
voidStartTask(void*data);
voidMyTask(void*data);
voidmain(void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);
IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,50,64,&err);//創(chuàng)建動(dòng)態(tài)內(nèi)存區(qū)函數(shù)參數(shù)為：IntPart為內(nèi)存分區(qū)的起始地址
//前面已經(jīng)定義了INT8UIntPart[50][64];表示內(nèi)存分區(qū)，用數(shù)組名表示起始地址
//第二個(gè)參數(shù)50表示分區(qū)中內(nèi)存塊的數(shù)目，第三個(gè)參數(shù)64表示每個(gè)內(nèi)存塊的字節(jié)數(shù)，最后&err為錯(cuò)誤信息
//上面也定義了INT8Uerr;//存放錯(cuò)誤信息
//函數(shù)的返回值為創(chuàng)建的內(nèi)存分區(qū)的指針，為OS_MEM內(nèi)存控制塊類型的指針，上面定義了
//OS_MEM*IntBuffer;//定義內(nèi)存控制塊指針
OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始任務(wù)
OSStart();
}
voidStartTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16Skey;
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],3);//創(chuàng)建任務(wù)MyTask
for(;;)
{
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
voidMyTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);//請(qǐng)求內(nèi)存塊從已經(jīng)建立的內(nèi)存分區(qū)中申請(qǐng)一個(gè)內(nèi)存塊
//函數(shù)的參數(shù)為指向內(nèi)存分區(qū)的指針，上面已經(jīng)創(chuàng)建了內(nèi)存分區(qū)IntBuffer
//函數(shù)的返回值為內(nèi)存塊指針，上面定義了INT8U*IntBlkPtr;//定義內(nèi)存塊指針無(wú)符號(hào)char型的
*IntBlkPtr=1;//在申請(qǐng)到的內(nèi)存塊中存入1
//注意，應(yīng)用程序在使用內(nèi)存塊時(shí)，必須知道內(nèi)存塊的大小，并且在使用時(shí)不能超過(guò)該容量
PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示信息
*++IntBlkPtr=2;//???
PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr--;//???
OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);//釋放內(nèi)存塊當(dāng)應(yīng)用程序不再使用這個(gè)內(nèi)存塊后，必須及時(shí)把它釋放，
//重新放入相應(yīng)的內(nèi)存分區(qū)中
//函數(shù)中的第一個(gè)參數(shù)IntBuffer為內(nèi)存塊所屬的內(nèi)存分區(qū)的指針，IntBlkPtr為待釋放內(nèi)存塊指針
//在使用函數(shù)OSMemPut()釋放內(nèi)存塊時(shí)，一定要確保把該內(nèi)存塊釋放到它原來(lái)所屬的內(nèi)存分區(qū)中
//否則會(huì)引起災(zāi)難性的后果
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s
}
}
//上面程序中*++IntBlkPtr=2;//???和IntBlkPtr--;//???的意思和作用還沒(méi)有搞清楚
#include"INCLUDES.h"
#defineTASK_STK_SIZE512
OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKHerTaskStk[TASK_STK_SIZE];
char*s;
char*s1="Mytask";
char*s2="Youtask";
char*s3="Hertask";
INT8Uerr;//錯(cuò)誤信息
INT8Uy=0;//字符顯示位置
INT8UTimes=0;
OS_MEM*IntBuffer;//定義內(nèi)存控制塊指針，創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存分區(qū)時(shí)，返回值就是它
INT8UIntPart[8][6];//劃分一個(gè)具有8個(gè)內(nèi)存塊，每個(gè)內(nèi)存塊長(zhǎng)度是6個(gè)字節(jié)的內(nèi)存分區(qū)
INT8U*IntBlkPtr;//定義內(nèi)存塊指針INT8U型的
OS_MEM_DATAMemInfo;//存放內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)信息該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存放查詢動(dòng)態(tài)內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)函數(shù)OSMemQuery()
//查詢到的動(dòng)態(tài)內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)的信息是一個(gè)SO_MEM_DATA型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OSMemQuery()函數(shù)查詢到的內(nèi)存分區(qū)
//的有關(guān)信息就放在這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中
voidStartTask(void*data);
voidMyTask(void*data);
voidYouTask(void*data);
voidHerTask(void*data);
voidmain(void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);
IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,8,6,&err);//創(chuàng)建動(dòng)態(tài)內(nèi)存區(qū)
OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始函數(shù)
OSStart();
}
voidStartTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16Skey;
pdata=pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],3);//創(chuàng)建任務(wù)
OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],4);
OSTaskCreate(HerTask,(void*)0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],5);
for(;;)
{
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
voidMyTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//顯示信息
IntBlkPtr=OSMemGet(//請(qǐng)求內(nèi)存塊
IntBuffer,//內(nèi)存分區(qū)的指針
&err);//錯(cuò)誤信息
OSMemQuery(//查詢內(nèi)存控制塊信息
IntBuffer,//帶查詢內(nèi)存控制塊指針
&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);//顯示頭指針把得到的空閑內(nèi)存塊鏈表首地址的指針?lè)诺街羔榮所指的空間中
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);//把空閑內(nèi)存塊鏈表首地址的指針顯示出來(lái)
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);//顯示已用的內(nèi)存塊數(shù)目
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
if(Times>=5)//運(yùn)行六次后
{
OSMemPut(//釋放內(nèi)存塊函數(shù)
IntBuffer,//內(nèi)存塊所屬內(nèi)存分區(qū)的指針
IntBlkPtr//待釋放內(nèi)存塊指針
//此次釋放，只能釋放最后一次申請(qǐng)到的內(nèi)存塊，前面因?yàn)镮ntBlkPtr被后面的給覆蓋掉了，所以釋放
//不了。
);
}
Times++;//運(yùn)行次數(shù)加1
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s
}
}
voidYouTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr=OSMemGet(//請(qǐng)求內(nèi)存塊
IntBuffer,//內(nèi)存分區(qū)的指針
&err);//錯(cuò)誤信息
OSMemQuery(//查詢內(nèi)存控制塊信息
IntBuffer,//待查詢內(nèi)存控制塊指針
&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);//顯示頭指針
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);//顯示已用的內(nèi)存塊數(shù)目
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSMemPut(//釋放內(nèi)存塊
IntBuffer,//內(nèi)存塊所屬內(nèi)存分區(qū)的指針
IntBlkPtr//待釋放內(nèi)存塊指針
);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);//等待2s
}
}
voidHerTask(void*pdata)
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for(;;)
{
PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr=OSMemGet(//請(qǐng)求內(nèi)存塊
IntBuffer,//內(nèi)存分區(qū)的指針
&err);//錯(cuò)誤信息
OSMemQuery(//查詢內(nèi)存控制塊信息
IntBuffer,//待查詢內(nèi)存控制塊指針
&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);//顯示頭指針
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);//顯示已用的內(nèi)存塊數(shù)目
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSMemPut(
IntBuffer,//內(nèi)存塊所屬內(nèi)存分區(qū)的指針
IntBlkPtr//待釋放內(nèi)存塊指針
);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//等待1s
}
}
//根據(jù)上面的分析可以很容易分析運(yùn)行的現(xiàn)象了，從現(xiàn)象中可以看出，任務(wù)YouTask和HerTask申請(qǐng)了內(nèi)存塊使用完了
//后就釋放了，而任務(wù)MyTask要一直到運(yùn)行了6次后才釋放所申請(qǐng)的內(nèi)存塊
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