無線通信NRF24L01-發(fā)送

#include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定義***************************************sbit  MISO =P0^4;sbit  MOSI =P0^3;sbit SCK     =P0^2;sbit CE     =P0^0;sbit CSN  =P0^1;sbit IRQ  =P0^5;//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH  2     // 2 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH  2    // 2 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令#define WRITE_REG       0x20  // 寫寄存器指令#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數(shù)據(jù)指令#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令#define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令#define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令#define NOP             0xFF   // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#define CONFIG          0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式#define EN_AA           0x01  // 自動應(yīng)答功能設(shè)置#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置#define SETUP_AW        0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置#define SETUP_RETR      0x04  // 自動重發(fā)功能設(shè)置#define RF_CH           0x05  // 工作頻率設(shè)置#define RF_SETUP        0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置#define STATUS          0x07  // 狀態(tài)寄存器#define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測功能#define CD              0x09  // 地址檢測           #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址#define TX_ADDR         0x10  // 發(fā)送地址寄存器#define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置//**************************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************長延時*****************************************void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i0;n--)_nop_();}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0;    // chip enable     啟動芯片CSN=1;   // Spi disable     退出SPISCK=0;   // Spi clock line init high  初始化SPI時鐘為低電平SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動 ACK應(yīng)答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為32字節(jié)SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //  設(shè)置發(fā)送方式 IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送}/****************************************************************************************************/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI寫時序/****************************************************************************************************/uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80);         // output uchar, MSB to MOSI 發(fā)送16位數(shù)據(jù)的低八位的最高位  一次發(fā)送直至最低位uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..    準備發(fā)送下一位SCK = 1;                      // Set SCK high..         模擬SPI時序uchar |= MISO;           // capture current MISO bitSCK = 0;                // ..then set SCK low again    接收應(yīng)答    ？}return(uchar);               // return read uchar     返回數(shù)據(jù)以及應(yīng)答 ？？}/****************************************************************************************************/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI時序/****************************************************************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg);            // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalueCSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val);        // return register value}				   
				
            

				
					
					
				
			
                
			
							

                
			            

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