C++嵌入式開(kāi)發(fā)

暑假的時(shí)候在車(chē)隊(duì)幫忙做儀表，順便玩玩液晶屏。在做界面的時(shí)候，突然發(fā)現(xiàn)C++的類(lèi)在開(kāi)發(fā)界面的時(shí)候，帶來(lái)的的優(yōu)勢(shì)是C沒(méi)法比的，把顯示的內(nèi)容作為類(lèi)的成員變量，界面的生成與修改的函數(shù)也放在類(lèi)里，這樣就可以很好的對(duì)顯示屏上的各個(gè)模塊進(jìn)行很好的管理，極大的提高程序的可維護(hù)性。

從這個(gè)切入點(diǎn)開(kāi)始考慮，IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境是帶C++編譯器的。也就是可以嘗試用C++給單片機(jī)開(kāi)發(fā)程序。就在考慮，C++會(huì)不會(huì)是以后單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流呢？首先當(dāng)然大家就會(huì)說(shuō)，性能，C++的效率沒(méi)有C高。但是由此會(huì)思考，現(xiàn)在單片機(jī)的性能有了極大的提高，就簡(jiǎn)單的說(shuō)，ST公司的STM32單片機(jī)，便宜的到10多塊一片，32位的，72M主頻的contex-M3內(nèi)核，相對(duì)于原來(lái)的51單片機(jī)ram，rom也大了好多，這樣看，單片機(jī)性能有了富余，而市場(chǎng)需要的是程序員能夠開(kāi)發(fā)更大型，功能更強(qiáng)大的程序。用戶喜歡更花哨，更漂亮的界面，更多的功能，為了這些功能，犧牲少量的效率，對(duì)于現(xiàn)在的單片機(jī)來(lái)說(shuō)是完全能夠接受的。而對(duì)于大型一點(diǎn)的程序，C++就是一個(gè)重要的工具，面向?qū)ο蟮乃枷?，就是讓程序員更加方便的開(kāi)發(fā)管理大型程序。

當(dāng)然也有人說(shuō)：當(dāng)一個(gè)單片機(jī)夠強(qiáng)悍了，功能要求復(fù)雜了，就會(huì)上操作系統(tǒng)。有了操作系統(tǒng)，就方便的多了。但是我想說(shuō)，有了操作系統(tǒng)，它為我們管理整個(gè)系統(tǒng)的資源，分配內(nèi)存CPU，但是程序要實(shí)現(xiàn)的具體功能還是要我們來(lái)開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)復(fù)雜的具體功能，我們還是要更簡(jiǎn)單，更有效的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。就像即使我們使用了windows操作系統(tǒng)，但是我依然需要用Visual C++來(lái)開(kāi)發(fā)。

為了用C++做嵌入式開(kāi)發(fā)，可恨而又厲害的小日本早早的就提出了embedded C++，去掉了標(biāo)準(zhǔn)C++中的一些低效率，不常用的功能，而保留下C++面向?qū)ο蟮囊恍﹥?yōu)秀特性，既保證了性能低的不多，又能用C++優(yōu)勢(shì)的面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)。

再一個(gè)看可行性：首先，C++和C是兼容的，這樣，原來(lái)的C的庫(kù)，可以直接平滑過(guò)渡到C++上，讓C和C++同時(shí)存在。同時(shí)，更底層的匯編也可以相應(yīng)的增加進(jìn)來(lái)，在匯編層面上的優(yōu)化，C++的效率將會(huì)有極大的提升。同時(shí)給予C++的嵌入式操作系統(tǒng)也就可以輕松實(shí)現(xiàn)了。例如uCos II的任務(wù)切換之類(lèi)的功能也可以輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，網(wǎng)上確實(shí)出現(xiàn)C++封裝好的uCos II操作系統(tǒng)。而且一個(gè)大家很熟悉的嵌入式操作系統(tǒng)：symbian就是用C++開(kāi)發(fā)的。

而為什么現(xiàn)在C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)還是主流呢？當(dāng)你學(xué)了C以后再學(xué)C++，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，C++和C其實(shí)相差很遠(yuǎn)的，偉大的譚浩強(qiáng)曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：即便你學(xué)過(guò)C，對(duì)C很熟悉，請(qǐng)記住學(xué)習(xí)C++你得把它當(dāng)做一門(mén)全新的語(yǔ)言來(lái)學(xué)。這樣的結(jié)果是，現(xiàn)在還在行業(yè)上工作的老一輩工程師不會(huì)去新學(xué)C++來(lái)開(kāi)發(fā)，而他們也教學(xué)生用C開(kāi)發(fā)，學(xué)生理所應(yīng)當(dāng)?shù)恼J(rèn)為開(kāi)發(fā)就得用C。就算已經(jīng)考慮到用C++了，但是為了和老工程師共同開(kāi)發(fā)，只能放棄使用C++。

而我們看未來(lái)，當(dāng)大量的圖形界面，大量的功能，以及更多的代碼復(fù)用要求，C++越來(lái)越重要，這也將是為了的趨勢(shì)。雖然有人提出嵌入式j(luò)ava等想法....將來(lái)的將來(lái)，大概，也許會(huì)有人用，但是，既然C++已經(jīng)是高效的面向?qū)ο笳Z(yǔ)言，可以輕松的做變相對(duì)象的開(kāi)發(fā)，和C，匯編有很好的兼容性，為什么我們還要換平臺(tái)，用別的優(yōu)勢(shì)不大的編程語(yǔ)言。

再看看最近看見(jiàn)周立功的一則微博留言：

這就更堅(jiān)定了我的想法。

就此，提醒一些同在努力想要做嵌入式開(kāi)發(fā)的同學(xué)，可以嘗試用C++開(kāi)發(fā)了，即使現(xiàn)在暫時(shí)用不上，你也要把C++學(xué)扎實(shí)了，否則可能不久的將來(lái)，你會(huì)跟不上這個(gè)行業(yè)。