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航模大賽小車程序

作者： 時(shí)間：2016-11-29 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
#include
#include
#define c(x)(x*110592/120000)
unsigned char Ir_Buf[4];
sbit IRIN = P3^2;
unsigned char IRCOM[7];
char k,z;
void IRdelay(unsigned char x);
unsigned char keys=0xff;
sbit m1zheng=P1^0;
sbit m1fu=P1^1 ;
sbit m2zheng=P1^2;
sbit m2fu=P1^3;
sbit SPK = P3^7;
unsigned char frq;
unsigned int flag; // ///////////// wendu
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint Temp_buff;
uchar g;
#define nop() _nop_()
#define _Nop() _nop_()
sbit DQ =P3^6; //定義DS18B20通信端口
#define sled_dm_port P0 /*定義數(shù)碼管段碼的控制腳*/
#define sled_wm_port P2 /*定義數(shù)碼管位碼的控制腳*/
/*定義數(shù)碼管顯示字符跟數(shù)字的對應(yīng)數(shù)組關(guān)系*/
uchar code sled_mun_to_char[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f */
/*定義需要點(diǎn)亮的數(shù)碼管*/
uchar code sled_bit_table[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
uchar data sled_data[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; /*0-7號SLED緩沖值*/
uchar data led_lighten_bit=0 ; /*LED燈點(diǎn)亮標(biāo)志位0-7*/
//延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
//初始化函數(shù)
Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ復(fù)位
delay(8); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
delay(80); //精確延時(shí) 大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
delay(14);
x=DQ; //稍做延時(shí)后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
delay(20);
}
//讀一個(gè)字節(jié)
ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--){
DQ = 0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號
if(DQ) dat|=0x80;
delay(4);
}
return(dat);
}
//寫一個(gè)字節(jié)
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--){
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
//讀取溫度
ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned int t=0;
float tt=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器） 前兩個(gè)就是溫度
a=ReadOneChar();
b=ReadOneChar();
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625; //將溫度的高位與低位合并
t= tt*10+0.5; //對結(jié)果進(jìn)行4舍5入
return(t);
}
/*1MS為單位的延時(shí)程序*/
void delay_1ms(uchar x)
{
uchar j;
while(x--){
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
////////////////wendu
//==中斷讀取紅外鍵值程序=========================
void int0(void) interrupt 0
{
unsigned char j,k,N=0;
IRdelay(15);
if (IRIN==1)
{
return;
}
//確認(rèn)IR信號出現(xiàn)
while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號。
{IRdelay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖剑^4.5ms的前導(dǎo)高電平信號。
{IRdelay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?/div>
{IRdelay(1);}
while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長
{
IRdelay(1);
N++;
if (N>=30)
{ return;} //0.14ms計(jì)數(shù)過長自動(dòng)離開。
} //高電平計(jì)數(shù)完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
keys=IRCOM[2];
}
//==0.14ms延時(shí)===============================
void IRdelay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void delayms(unsigned char ms)
// 延時(shí)子程序
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 120; i++);
}
}
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