freeModbus代碼解讀及移植筆記

　　1、eMBErrorCode為枚舉類型變量，代表錯誤碼，共有8個錯誤代號。常用的是MB_ENOERR，即沒有錯誤。

　　2、eMBMode枚舉類型變量代表設備的工作模式，分別是MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP。

　　3、eMBEventType枚舉類型變量定義了event的類型，分別是EV_READY，代表Startup啟動完成；EV_FRAME_RECEIVED代表接收到幀；EV_EXECUTE代表執(zhí)行功能函數；EV_FRAME_SENT代表幀已發(fā)送。

　　4、eMBParity枚舉類型變量代表奇偶校驗選項，分別是MB_PAR_NONE無校驗，MB_PAR_ODD奇校驗，和MB_PAR_EVEN偶校驗。

　　5、mb.c文件中的靜態(tài)變量ucMBAddress存儲設備地址，此變量在eMBInit函數中初始化。

　　6、在C51Modbus中將freeModbus庫中的源碼進行了更改，例如盡量不使用函數指針，而是直接調用相關功能函數，根據eMBCurrentMode中的工作模式，來判斷調用哪個函數。在freeModbus庫中某些函數聲明前加上reentrant，這是Keil編譯器特有的關鍵詞。這樣做帶來的一個不足是：不能動態(tài)綁定函數，從而導致庫代碼失去可移植性。這樣做是C51編譯器與ANSI標準不兼容的特殊性導致的。

　　7、ENTER_CRITICAL_SECTION()和EXIT_CRITICAL_SECTION()宏，實際上就是關閉和打開全局中斷。

　　8、帶xMBPort前綴的函數都屬于port layer層，也就是獨立于ModBus協(xié)議棧。

　　9、freeModbus庫中函數名稱的第一個字母表示返回值類型，例如e表示返回enum枚舉類型；v表示void無返回值；x表示BOOL布爾類型。注意這條規(guī)則并不是總成立，但主要函數基本上還是符合此規(guī)則的。第一個字母后的MB代表是屬于ModBus協(xié)議棧的函數。

　　10、port.h文件中宏#define F_MCU 定義了單片機的工作頻率。需要用其值計算Uart0定時器和Tick定時器的重裝入值。

　　11、在程序主函數main中，使用協(xié)議棧的方法是：

　　eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 9600, MB_PAR_EVEN );

　　/* Enable the Modbus Protocol Stack. */

　　eStatus = eMBEnable( );

　　for( ;; )

　　{

　　( void )eMBPoll( );

　　……

　　}

　　12、在port layer層的xMBPortSerialInit函數中，需要根據傳入的波特率、奇偶校驗、數據位長度設置來配置Uart0及其使用的定時器。

　　13、在port layer層的vMBPortSerialEnable函數中配置接收和發(fā)送使能，由于在單片機的寄存器SCON0中只有接收使能控制位REN0，而沒有發(fā)送使能控制位，所以在portserial.c文件中又定義了一個TxEnable變量，用來表示發(fā)送的使能狀態(tài)。若同時關閉接收和發(fā)送，則要關閉Uart0中斷，即讓ES0 = 0。

　　14、eMBRTUInit函數中的變量usTimerT35_50us代表如果50us進行一次Tick的話，T35超時的Tick次數。這個公式很重要：

　　usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );

　　函數xMBPortTimersInit要以變量usTimerT35_50us為傳入參數，對T35超時定時器進行設置。

　　15、在mbrtu.c文件中定義了兩個狀態(tài)變量，一個是接收狀態(tài)變量eRcvState，為eMBRcvState枚舉類型，有4個狀態(tài)，在使能ModBus協(xié)議棧后賦予STATE_RX_INIT，即初始狀態(tài)；另一個是發(fā)送狀態(tài)變量eSndState，為eMBSndState枚舉類型，有兩個狀態(tài)，初始化為發(fā)送idle狀態(tài)，即STATE_TX_IDLE。

　　16、mb.c文件中的eMBState狀態(tài)變量為枚舉類型，代表設備的工作狀態(tài)，有3種狀態(tài)，分別是“未初始化”、 “使能”和“禁止”狀態(tài)。調用完eMBInit 函數后要調用eMBEnable函數來使能ModBus協(xié)議棧，在其中將eMBState狀態(tài)變量從“未初始化狀態(tài)”變?yōu)?ldquo;使能狀態(tài)”，然后使能串口和打開T35定時器。

　　17、如果T35定時器超時并產生中斷，則要調用xMBRTUTimerT35Expired函數，其內部是一個狀態(tài)機轉換的switch，根據當前接收狀態(tài)來通過xMBPortEventPost發(fā)送事件通知，然后關閉T35定時器，并將當前接收狀態(tài)設置為STATE_RX_IDLE。

　　18、eMBException枚舉型變量表示Exception的類型，共有10種Exception，在ModBus協(xié)議中有定義。

　　19、在eMBPoll( )中，首先通過xMBPortEventGet函數取event,如果沒有則退出，若有event的話便根據event類型進行相應處理。EV_READY是在協(xié)議棧初始化后xMBRTUTimerT35Expired函數發(fā)出來的，表示startup完成；EV_FRAME_RECEIVED是xMBRTUTimerT35Expired函數在T35超時后發(fā)出的，表示已經收到了一幀，需要進行成幀處理，調用eMBRTUReceive函數；EV_EXECUTE是在處理EV_FRAME_RECEIVED過程中最后一步，如果此幀的地址符合本機地址，則發(fā)出EV_EXECUTE事件，進行應用層的處理。

　　20、在eMBRTUReceive函數中首先查看幀大小是否符合要求，然后進行CRC校驗。此函數的原型是：

　　eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength )

　　第一個參數是為了返回幀中的地址，也就是幀中第一個字節(jié)；第二個傳入的參數以后要當做數組來使用，所以用了指針的指針類型；第三個參數表示PDU的長度，也就是幀中除去地址字節(jié)和CRC校驗字節(jié)后的長度。

　　21、在eMBPoll( )中處理EV_EXECUTE事件，首先從PDU中提取出FunctionCode，然后根據FunctionCode找到相應的處理函數。xMBFunctionHandler結構體類型變量xFuncHandlers中定義了各個FunctionCode對應的處理函數pxHandler，函數的第一個參數ucMBFrame是PDU的存儲地址，第二個參數usLength返回PDU的長度。如果幀不是一個廣播幀，則需要設備發(fā)出一個回復，如果前面有錯誤發(fā)生，則要回復一個錯誤報告幀。

　　22、在Keil中程序需要使用大模式編譯，否則會出現(xiàn)error c249: data: segment too large的錯誤。

　　23、若使用波特率為9600，則 t3.5= ( 11 * 3.5 ) / 9600 = 4.01 ms。 不能使用8位模式的Timer，因為11.0590MHz主頻在最大48分頻后，最長的超時時間為1.11ms，不能滿足T35的超時要求。