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stm單片機(jī)紅外編碼程序

作者: 時(shí)間:2016-11-30 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
上回書(shū)說(shuō)到,ht6621,可以通過(guò)hs0038進(jìn)行解碼,但由于只可以通過(guò)遙控器進(jìn)行控制,覺(jué)得不爽,而且項(xiàng)目中,也不允許用遙控器,所以就決定弄個(gè)單片機(jī)來(lái)做個(gè)編碼。上回書(shū)說(shuō)了,pt6221可以進(jìn)行編碼,于是百度,去找數(shù)據(jù)手冊(cè),就有了日志里的編碼方式,然后,用示波器打了一下波形,看了一下,真是和手冊(cè)上說(shuō)的一樣,于是傻了吧唧,的按照手冊(cè)上說(shuō)的時(shí)序,寫(xiě)了一個(gè)只是電平變化的程序。寫(xiě)完后,把紅外二極管,接到管腳上一試,結(jié)果接收木有反映,但按下紅外遙控器就有反映,拿手機(jī)照相機(jī)看,也都有光。于是我陷入了糾結(jié)。開(kāi)始是以為紅外二極管的波長(zhǎng)不對(duì),于是跑到了鞍山西道,分別找了4家,買了各式各樣不同的紅外二極管。本以為會(huì)好了,但回來(lái)一試,還是一樣 。于是我一狠心,把紅外遙控器拆掉,把外面塑料皮拆掉的時(shí)候還挺心疼 , 拿萬(wàn)用表打紅外的波形,看到了結(jié)果以后,我忽然間想起了數(shù)據(jù)手冊(cè)里的一句話,信號(hào)被調(diào)制在37.92khz 于是忽然明白。hs0038需要在發(fā)光管發(fā)射38khz頻率的時(shí)候,才會(huì)變成低電平。否則一直會(huì)是高電平。于是將單片機(jī)的高低電平改為了38k頻率的方波,再一試,這回hs0038上面有了反映 由于使用的單片機(jī)是stm8的,可以通過(guò)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生38k方波,這樣的話,就方便多了,如果要是在程序中實(shí)現(xiàn)38k,肯定需要延時(shí)的調(diào)試。時(shí)序方便控制不容易。由于使用了定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生38k方波,那么直接配置就好了??刂频臅r(shí)候,通過(guò)開(kāi)啟和關(guān)閉定時(shí)器即可。這樣的話,就可以驅(qū)動(dòng)高低電平一樣的方便了。所以大家在使用的時(shí)候一定要注意。不要簡(jiǎn)單的以為紅外接收,都是和光敏三極管類似,那么你在調(diào)試的時(shí)候,就比較麻煩了。

以下是初始化配置函數(shù),和紅外發(fā)射函數(shù),
使用的單片機(jī)為stm8s103,沒(méi)有使用外部晶振,若用其他的單片機(jī)或晶振,在發(fā)送函數(shù)中的軟件延時(shí),還要通過(guò)示波器來(lái)調(diào)試。
還有一個(gè)問(wèn)題,就是關(guān)于編譯器的優(yōu)化,這東西在時(shí)序要求很高的時(shí)候,盡量采用一些方式,把優(yōu)化關(guān)掉,否則,軟件延時(shí)很可能會(huì)有誤差,從而造成通訊的問(wèn)題。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/324065.htm

void init()
{
//時(shí)鐘配置
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//內(nèi)部高速RC振蕩時(shí)鐘分頻
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);//CPU核心時(shí)鐘分頻
//IO配置
//可不用設(shè)置,在開(kāi)啟相應(yīng)外設(shè)時(shí),外設(shè)會(huì)接管io
//TIM配置
asm("sim"); // 關(guān)全局中斷

TIM2->PSCR = 0x00;
TIM2->ARRH = (u8)(418 >> 8);
TIM2->ARRL = (u8)(418);

TIM2->CCMR1 = 0x60;
TIM2->CCER1 = 0x01;
TIM2->CCMR1 |= 0x08;
TIM2->CCR1H = 0;
TIM2->CCR1L = 100;
TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

TIM2->CCMR2 = 0x60;
TIM2->CCER1 |= 0x10;
TIM2->CCMR2 |= 0x08;
TIM2->CCR2H = 1;
TIM2->CCR2L = 0;
TIM2->CCMR3 = 0x60;
TIM2->CCER2 |= 0x01;
TIM2->CCMR3 |= 0x08;
TIM2->CCR3H = 1;
TIM2->CCR3L = 0;
TIM2->CR1 |= 0x81;



GPIOD->DDR &= ~(1<<5);
GPIOD->CR1 |= (1<<5);
GPIOD->ODR |= (1<<5);

GPIOD->DDR &= ~(1<<6);
GPIOD->CR1 |= (1<<6);
GPIOD->ODR |= (1<<6);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

UART1->BRR2 = 0x02; // 設(shè)置波特率9600
UART1->BRR1 = 0x68; // 8M/9600 = 0x341
UART1->CR2 = 0x2C; // 允許接收中斷,允許接收,允許發(fā)送
UART1->CR1 &=~ (1 << 5); //使能uart1
GPIO_DeInit(GPIOB);
asm("rim"); // 開(kāi)全局中斷
}


#pragma optimize=none
void IR_send(u8 add_l,u8 add_h,u8 dat)
{
u8 t,temp;
temp =~ dat;

//發(fā)送前導(dǎo)碼
IR_1;
IR_delay(4350);
IR_0;
IR_delay(2200);

for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送低8位地址
{
if(add_l&0x01)
{
IR_1;
IR_delay(300);
IR_0;
IR_delay(800);
}
else
{
IR_1;
IR_delay(270);
IR_0;
IR_delay(270);
}
add_l >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送高8位地址
{
if(add_h&0x01)
{
IR_1;
IR_delay(300);
IR_0;
IR_delay(800);
}
else
{
IR_1;
IR_delay(270);
IR_0;
IR_delay(270);
}
add_h >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送8位數(shù)據(jù)
{
if(dat&0x01)
{
IR_1;
IR_delay(300);
IR_0;
IR_delay(800);

}
else
{
IR_1;
IR_delay(270);
IR_0;
IR_delay(270);

}
dat >>= 1;
}

for(t = 0; t < 8; t++) //發(fā)送8位數(shù)據(jù)反碼
{
if(temp&0x01)
{
IR_1;
IR_delay(300);
IR_0;
IR_delay(800);
}
else
{
IR_1;
IR_delay(270);
IR_0;
IR_delay(270);
}
temp >>= 1;
}

IR_1;IR_delay(270);
IR_0;IR_delay(270);

}



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