51單片機(jī)H橋電路控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和PWM調(diào)速
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void main()
{
time_init(); //定時器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不斷掃描鍵盤程序，以便及時作出相應(yīng)的響應(yīng)
}
}
//*************************************//
void timer0() interrupt 1 using 0
{
if(flag)
{
flag=0;
end_turn;
a=t0; //t0的大小決定著低電平延續(xù)時間
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重裝載初值
}
else
{
flag=1; //這個標(biāo)志起到交替輸出高低電平的作用
if(dflag==0)
{
right_turn; //右轉(zhuǎn)
}
else
{
left_turn; //左轉(zhuǎn)
}
a=t1; //t1的大小決定著高電平延續(xù)時間
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重裝載初值
}
}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器 軟件起動定時器 定時器功能 方式1 定時器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //裝載初值
ET0=1; //開啟定時器中斷使能
EA=1; // 開啟總中斷
TR0=0;
}
//****************************************//
void delay(uchar z) //在12M下延時z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************//
void keyscan()
{
if(stop==0)
{
TR0=0; //關(guān)閉定時器0 即可停止轉(zhuǎn)動
end_turn;
}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1; //轉(zhuǎn)向標(biāo)志置位則左轉(zhuǎn)
}
if(right==0)
{
TR0=1;
dflag=0; //轉(zhuǎn)向標(biāo)志復(fù)位則右轉(zhuǎn)
}
if(accelerate==0)
{
delay(5) ; //延時消抖
if(accelerate==0)
{
while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
{
t0=20000;
t1=30000; //占空比為百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000;
t1=35000; //占空比為百分之70
}
if(count==3)
{
t0=10000;
t1=40000; //占空比為百分之80
}
if(count==4)
{
t0=5000;
t1=45000; //占空比為百分之90
}
if(count==5)
{
count=0;
}
}
}
}本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201612/324608.htm
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