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STM32 之 EXTI

作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
按鍵的硬件結(jié)構(gòu)有一點(diǎn)一定要注意,要在GPIO段上拉電阻,否則GPIO設(shè)置成浮空輸入后,會(huì)造成端口電平不穩(wěn)定,中斷效果不理想。

另外EXTI的映射關(guān)系可以看下圖,是和管腳號(hào)對(duì)應(yīng)的,比較好記

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/325142.htm

(1)Main

C語言:Codee#14817
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) : ST 官方三合一套件
+ 硬件 : STM32F103C8T6
+ 開發(fā)平臺(tái) : IAR For ARM 5.40
+ 仿真器 : J-Link
+ 日期 : 2010-11-4
+ 頻率 :HSE = 8MHz ,主頻 = 72MHz
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

#include "includes.h"

/*******************************************************************************
== Main 函數(shù) ==
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
RCC_Configuration();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘
NVIC_Configuration();//配置 NVIC 和 Vector Table
SysTick_Config();//配置SysTick的精確延時(shí)

GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();

LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化讓燈全滅

while(1)
{

if(KEY_UP==0)
{LED1_LOW;}
if(KEY_DOWN==0)
{LED2_LOW;}
if(KEY_LEFT==0)
{LED3_LOW;}
if(KEY_RIGHT==0)
{LED4_LOW;}

}
}

(2)Unique_Device_ID.c

C語言:Codee#14816
#include "includes.h"

/*******************************************************************************
== 全局變量 ==
*******************************************************************************/
vu32TimingDelay;// 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration 配置時(shí)鐘
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;

//將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
RCC_DeInit();

//設(shè)置外部高速晶振(HSE)
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待 HSE 起振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//預(yù)取指緩存使能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//設(shè)置代碼延時(shí)值
//FLASH_Latency_2 2 延時(shí)周期
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//設(shè)置 AHB 時(shí)鐘(HCLK)
//RCC_SYSCLK_Div1 AHB 時(shí)鐘 = 系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//設(shè)置高速 AHB 時(shí)鐘(PCLK2)
//RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

//設(shè)置低速 AHB 時(shí)鐘(PCLK1)
//RCC_HCLK_Div2 APB1 時(shí)鐘 = HCLK / 2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
//設(shè)置 PLL 時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//使能或者失能 PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置成功 等待PLL初始化成功
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}


//設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK) 設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//等待PLL成功用作于系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
// 0x00:HSI 作為系統(tǒng)時(shí)鐘
// 0x04:HSE作為系統(tǒng)時(shí)鐘
// 0x08:PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


//使能或者失能 APB2 外設(shè)時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration 配置中斷優(yōu)先級(jí)
* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure_EXTI_LINE7;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

//===== NVIC_EXTI_PB7 ===================================================
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the EXTI PB7 Interrupt */
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;// 配置使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中斷請(qǐng)求)通道
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 配置IRQ的 組 優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 配置IRQ的 從 優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 配置IRQ 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化 UART1_IRQ

}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration 配置管教
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

//==== LED =======================================================
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

//==== KEY =======================================================
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 ,外部中斷按鍵
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI_Configuration 配置外部中斷管教
* Description : Configures the EXTI
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure_EXTI_LINE7;

/* Connect EXTI Line7 to PB7 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);// 配置 管腳PB7用作外部中斷線路

/* Configure EXTI Line7 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Line=EXTI_Line7;//配置 使能或失能的外部線路
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//配置 EXTI線路為中斷請(qǐng)求 (或者是事件請(qǐng)求)
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//配置 使能線路的觸發(fā)邊沿 -- 下降沿觸發(fā)中斷
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_LineCmd=ENABLE;//配置 狀態(tài)為使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化外部中斷線路7

/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI line 7 */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);//線路7產(chǎn)生一個(gè)軟件中斷
}

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config SysTick設(shè)置
* Description : Configures SysTick
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidSysTick_Config(void)
{
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(9000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : 精確延時(shí)函數(shù)
*******************************************************************************/
voidDelay_Ms(u32nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

(4)stm32f10x_it.c

C語言:Codee#14818
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
//#include "stm32f10x_it.h"


// ... ...


/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI9_5_IRQHandler
* Description : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
// LINE : 407
voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)// 讀取中斷狀態(tài)
{

LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 燈全滅

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);// 清除標(biāo)志位
}

}

// ... ...



關(guān)鍵詞: STM32EXT

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