STM32_TIM3_PWM_MDK

C語言:Codee#20528

#include "Timer3.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : None
* Description : 定時器3 PWM輸出占空比全局變量
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
unsignedintT3CH1_DC=50;// 定時器3通道1占空比 全局變量
unsignedintT3CH2_DC=50;// 定時器3通道2占空比 全局變量
unsignedintT3CH3_DC=50;// 定時器3通道3占空比 全局變量
unsignedintT3CH4_DC=50;// 定時器3通道4占空比 全局變量

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_GPIO_Configuration
* Description : 設(shè)置定時器3 PWM輸出引腳
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB;

GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA);

GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_BASE_Configuration 注意事項：
* Description : 設(shè)置基本參數(shù) 在 TIM_Period 里的5000 為一個重要常量
* Input : None 在下面的 初始化PWM信號 和 調(diào)節(jié)PWM占空比 函數(shù)里都用到
* Output : None 如果要調(diào)整PWM輸出頻率，那上面提到的兩個函數(shù)里都要調(diào)節(jié)！
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_BASE_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3);//重新將Timer設(shè)置為缺省值
TIM_InternalClockConfig(TIM3);//采用內(nèi)部時鐘給TIM3提供時鐘源
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=720;
//預(yù)分頻系數(shù)為72，即不進行預(yù)分頻，此時TIMER的頻率為1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4;//設(shè)置時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//設(shè)置計數(shù)器模式為向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000-1;
//設(shè)置計數(shù)溢出大小，每計5000個數(shù)就產(chǎn)生一個更新事件，即PWM的輸出頻率為50Hz,Fre = 20ms
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//將配置應(yīng)用到TIM3中
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_PWN_Configuration
* Description : 設(shè)置PWM參數(shù)
* Input : Dutyfactor ： 占空比 （0~100）
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_PWN_Configuration(void)
{
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM方式 分1,2

/*************************** 通道1 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM功能使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH1_DC*5000)/100;//寫比較值(占空比輸入)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//設(shè)置正反相位，是先高電平還是先低電平
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

/*************************** 通道2 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH2_DC*5000)/100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*************************** 通道3 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH3_DC*5000)/100;
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*************************** 通道4 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH4_DC*5000)/100;
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TIM3PWM_4Channel_Configuration
* Description : 初始化定時器3，4個通道的PWM輸出，占空比初始化為50%
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTIM3PWM_4Channel_Configuration(void)
{
Timer3_GPIO_Configuration();
Timer3_BASE_Configuration();
Timer3_PWN_Configuration();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Adjust_DutyCycle
* Description : 定時器3調(diào)節(jié)4個通道的占空比
* Input : CHx : 輸出通道 DC : 調(diào)節(jié)到多少量
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidAdjust_TIM3DutyCycle(unsignedcharCHx,unsignedintDC)
{
switch(CHx)
{
caseCH1:
{
TIM_SetCompare1(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH2:
{
TIM_SetCompare2(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH3:
{
TIM_SetCompare3(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH4:
{
TIM_SetCompare4(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
default:
{break;}
}
}