基于Virtex-6 FPGA的三種串行通信協(xié)議測(cè)試及對(duì)比(一)

　　在高性能雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)研制中，高速串行總線(xiàn)正逐步取代并行總線(xiàn)。業(yè)界廣泛使用的Xilinx公司Virtex-6系列FPGA支持多種高速串行通信協(xié)議，本文針對(duì)其中較為常用的Aurora 8B/10B和PCI Express 2.0，Serial RapidIO 2.0三種協(xié)議進(jìn)行了測(cè)試及對(duì)比分析。首先搭建了基于Virtex-6 FPGA的高速串行協(xié)議測(cè)試平臺(tái);然后設(shè)計(jì)并分別實(shí)現(xiàn)了三種協(xié)議的高速數(shù)據(jù)通信，測(cè)算了協(xié)議的實(shí)際傳輸速率;最后結(jié)合測(cè)試結(jié)果，從協(xié)議層次結(jié)構(gòu)、鏈路數(shù)目、鏈路線(xiàn)速率、數(shù)據(jù)傳輸方式、協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、設(shè)備尋址方式、應(yīng)用領(lǐng)域等方面對(duì)三種協(xié)議進(jìn)行了比較。本文研究工作可為三種協(xié)議的選用、測(cè)試和工程實(shí)現(xiàn)提供參考。

　　1引言

　　隨著雷達(dá)帶寬和AD采樣率的提高，在高性能雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)研制中，系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸帶寬的要求不斷增加，高速串行總線(xiàn)正逐步取代傳統(tǒng)的并行總線(xiàn)。

　　Xilinx公司推出的Virtex-6系列FPGA，在片上集成了固化的GTX模塊，以提供高速串行通信支持。同時(shí)Xilinx公司提供有多種串行通信協(xié)議IP核，便于用戶(hù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。Aurora 8B/10B，PCI Express 2.0和Serial RapidIO 2.0是其中較為常用的三種協(xié)議。目前已有眾多文獻(xiàn)涉及到三種協(xié)議基于FPGA的實(shí)現(xiàn)方案。然而這些方案未能充分發(fā)揮協(xié)議性能，存在線(xiàn)速率較低(僅為2.5Gb/s)或未實(shí)現(xiàn)多通道綁定。針對(duì)上述問(wèn)題，本文基于Virtex-6 FPGA，分別實(shí)現(xiàn)了三種協(xié)議在4x鏈路，5.0Gb/s線(xiàn)速率模式下的數(shù)據(jù)通信，測(cè)得協(xié)議的實(shí)際傳輸速率，并對(duì)三種協(xié)議的特點(diǎn)與應(yīng)用進(jìn)行了對(duì)比分析。

　　2測(cè)試平臺(tái)簡(jiǎn)介

　　本文以實(shí)驗(yàn)室自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的PCIe光纖接收處理板(以下簡(jiǎn)稱(chēng)測(cè)試電路板)為測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試電路板的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖分別如圖1，圖2所示。其中，F(xiàn)PGA選用XC6VLX240T-2FF1156，該芯片含20個(gè)GTX收發(fā)器，鏈路線(xiàn)速率可達(dá)6.6Gb/s.DSP選用TMS320C6678，該芯片含有SRIO接口，支持1x、2x和4x鏈路。光電轉(zhuǎn)換模塊選用FCBG410QB1C10，它包含4條鏈路，帶寬可達(dá)40Gb/s.故而測(cè)試電路板的硬件設(shè)計(jì)符合本測(cè)試對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率的要求。

　　圖1測(cè)試電路板模塊結(jié)構(gòu)和鏈路連接圖

　　圖2測(cè)試電路板實(shí)物圖

　　如圖3所示，將測(cè)試電路板插入服務(wù)器主板的PCIe插槽中，并將光纖接入測(cè)試電路板，完成測(cè)試平臺(tái)的搭建。本測(cè)試中，PCI Express 2.0協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)FPGA與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信，Serial RapidIO 2.0協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)FPGA與DSP的數(shù)據(jù)通信，Aurora 8B/10B協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)FPGA的光纖自發(fā)自收通信。由于三種協(xié)議都在物理層進(jìn)行8B/10B編碼，故在本測(cè)試工作模式下，它們的極限速率均為

　　圖3測(cè)試平臺(tái)搭建

　　3 AURORA 8B/10B通信測(cè)試

　　Aurora 8B/10B協(xié)議是Xilinx公司針對(duì)高速傳輸開(kāi)發(fā)的一種可裁剪的輕量級(jí)鏈路層協(xié)議，通過(guò)一條或多條串行鏈路實(shí)現(xiàn)兩設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。協(xié)議Aurora協(xié)議可以支持流和幀兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，以及全雙工、單工等數(shù)據(jù)通信方式。

　　本測(cè)試中，Aurora 8B/10B IP核配置為雙工、流模式，參考時(shí)鐘頻率250MHz.

　　使用ChipScope軟件觀察FPGA相關(guān)信號(hào)如圖4所示。觀察RX_SRC_RDY_N可以發(fā)現(xiàn)，平均每4992周期出現(xiàn)7個(gè)周期的數(shù)據(jù)無(wú)效信號(hào)。由于接收數(shù)據(jù)時(shí)鐘頻率為250MHz，數(shù)據(jù)位寬為64bit，故本測(cè)試中，Aurora 8B/10B協(xié)議單向傳輸速率為，

　　圖4 Aurora 8B/10B協(xié)議通信測(cè)試信號(hào)波形

　　下面分析協(xié)議理論傳輸速率和實(shí)際通信效率。該協(xié)議的幀格式比較簡(jiǎn)單，除2字節(jié)的起始標(biāo)志，2字節(jié)終止標(biāo)志和至多1字節(jié)的填裝字符外，其余為數(shù)據(jù)部分。本測(cè)試采用的流模式是以無(wú)結(jié)尾的幀方式實(shí)現(xiàn)。故協(xié)議除8B/10B編碼外，基本上不存在其他開(kāi)銷(xiāo)。故根據(jù)(1)式可得，協(xié)議的理論速率為2.0GB/s，協(xié)議的實(shí)際通信效率為99.75%.

　　4 PCI Express 2.0通信測(cè)試

　　PCI Express(簡(jiǎn)稱(chēng)PCIe)總線(xiàn)技術(shù)是取代PCI的第三代I/O技術(shù)。PCIe采用串行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互連，允許每個(gè)設(shè)備擁有專(zhuān)屬的一條連接，不爭(zhēng)奪帶寬資源，同時(shí)保證了數(shù)據(jù)的完整性。PCI Express 2.0協(xié)議的鏈路線(xiàn)速率達(dá)到5Gb/s，最高支持32x鏈路。

　　本測(cè)試中，PCIe 2.0通信測(cè)試通過(guò)FPGA對(duì)服務(wù)器內(nèi)存的DMA讀/寫(xiě)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　服務(wù)器方面，本測(cè)試選用Windriver軟件進(jìn)行PCIe驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。利用該軟件提供的PCIe驅(qū)動(dòng)程序及用戶(hù)接口函數(shù)，編寫(xiě)符合本測(cè)試功能需求的程序。

　　FPGA方面，本測(cè)試通過(guò)設(shè)計(jì)用戶(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)PCIe IP核的控制，完成DMA讀/寫(xiě)操作。FPGA模塊結(jié)構(gòu)如圖5所示。

　　圖5 PCIe 2.0通信測(cè)試FPGA模塊結(jié)構(gòu)　　為便于服務(wù)器對(duì)測(cè)試電路板FPGA進(jìn)行控制，在FPGA的PCIe存儲(chǔ)空間模塊中，定義了若干控制/狀態(tài)寄存器，這些寄存器的作用有：DMA讀/寫(xiě)初始化，控制DMA讀/寫(xiě)的啟動(dòng)與停止，標(biāo)志一次DMA傳輸是否完成，設(shè)置一次DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量等。

　　服務(wù)器通過(guò)PCIe接口對(duì)測(cè)試板FPGA控制/狀態(tài)寄存器進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，來(lái)控制DMA的進(jìn)程。每次DMA完成后，處理板FPGA會(huì)向服務(wù)器CPU發(fā)送一次中斷。服務(wù)器對(duì)測(cè)試電路板FPGA DMA傳輸?shù)目刂屏鞒倘鐖D6所示。

　　圖6 PCIe 2.0 DMA傳輸控制流程圖

　　本測(cè)試將TLP包載荷數(shù)設(shè)為256Bytes(IP核允許的最大值)，每次DMA傳輸?shù)腡LP包的數(shù)量為16384，故每次DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為4MB.使用ChipScope軟件觀察FPGA內(nèi)部的PCIe 2.0 DMA讀/寫(xiě)相關(guān)信號(hào)，如圖7，圖8所示。本測(cè)試開(kāi)發(fā)了PCIe讀寫(xiě)功能測(cè)試軟件，實(shí)現(xiàn)PCIe傳輸數(shù)據(jù)量和傳輸速率的實(shí)時(shí)顯示。傳輸速率通過(guò)1s內(nèi)DMA傳輸完成的次數(shù)來(lái)計(jì)算。測(cè)試結(jié)果如圖9(a)、(b)所示。PCIe 2.0 DMA讀的數(shù)據(jù)傳輸速率為1.770GB/s，DMA寫(xiě)的數(shù)據(jù)傳輸速率為1.820GB/s.

　　圖7 PCIe 2.0 DMA讀測(cè)試信號(hào)波形

　　圖8 PCIe 2.0 DMA寫(xiě)測(cè)試信號(hào)波形

　　圖9 PCIe 2.0 DMA讀寫(xiě)速率測(cè)試結(jié)果(a)DMA讀測(cè)試(b)DMA寫(xiě)測(cè)試

　　下面分析并計(jì)算本測(cè)試條件下PCIe 2.0 DMA讀/寫(xiě)的理論傳輸速率和實(shí)際通信效率。

　　PCIe 2.0協(xié)議主要開(kāi)銷(xiāo)為8B/10B編碼開(kāi)銷(xiāo)和數(shù)據(jù)包傳送開(kāi)銷(xiāo)。PCIe總線(xiàn)以包的形式在不同器件之間交換信息。數(shù)據(jù)在進(jìn)入處理層后會(huì)被封裝一個(gè)包頭，該包頭長(zhǎng)度在32bit地址下為12字節(jié)(本測(cè)試采用32bit地址)。當(dāng)數(shù)據(jù)包進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈路層后，會(huì)添加2字節(jié)的序列號(hào)和4字節(jié)的LCRC字段。數(shù)據(jù)包進(jìn)入物理層后，使用1字節(jié)的開(kāi)始字符和1字節(jié)的結(jié)束字符將其封裝成幀。

　　在DMA寫(xiě)測(cè)試中，F(xiàn)PGA每發(fā)送一次存儲(chǔ)器寫(xiě)報(bào)文(含256字節(jié)數(shù)據(jù))會(huì)帶來(lái)20字節(jié)的額外開(kāi)銷(xiāo)。在DMA讀測(cè)試中，F(xiàn)PGA向服務(wù)器發(fā)送存儲(chǔ)器讀報(bào)文，并由服務(wù)器返回完成報(bào)文(含256字節(jié)數(shù)據(jù))。每返回一次完成報(bào)文會(huì)帶來(lái)20字節(jié)的額外開(kāi)銷(xiāo)。由于PCIe 2.0定義了流量控制緩存管理機(jī)制，允許服務(wù)器返回完成報(bào)文的同時(shí)接收FPGA發(fā)來(lái)的存儲(chǔ)器讀報(bào)文，故DMA讀測(cè)試中可忽略FPGA發(fā)送存儲(chǔ)器讀報(bào)文帶來(lái)的開(kāi)銷(xiāo)。

　　故PCIe 2.0 DMA讀/寫(xiě)的理論速率相同，均為

　　5 Serial RapidIO 2.0通信測(cè)試

　　RapidIO是針對(duì)嵌入式系統(tǒng)芯片間和板間互連而設(shè)計(jì)的一種開(kāi)放式的基于包交換的高速串行標(biāo)準(zhǔn)，已在電信、國(guó)防等行業(yè)大量使用。

　　Serial RapidIO(簡(jiǎn)稱(chēng)SRIO)是物理層采用串行差分模擬信號(hào)傳輸的RapidIO標(biāo)準(zhǔn)。SRIO 2.0協(xié)議性能進(jìn)一步增強(qiáng)，鏈路線(xiàn)速率可達(dá)6.25Gb/s，在電氣層支持熱插拔，并新添了控制符號(hào)和空閑模式功能。

　　本測(cè)試以測(cè)試電路板FPGA作為發(fā)起端，以測(cè)試電路板DSP作為目標(biāo)端。通過(guò)FPGA向DSP發(fā)送SWRITE包，進(jìn)行SRIO 2.0寫(xiě)測(cè)試，通過(guò)FPGA向DSP發(fā)送NREAD包，DSP向FPGA返回RESPONSE包，進(jìn)行SRIO 2.0讀測(cè)試。