AVS I幀視頻編碼器的FPGA實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)

　　第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本項(xiàng)目基于FPGA平臺(tái)完成CIF分辨率圖像的實(shí)時(shí)采集、AVS全I幀壓縮編碼，和網(wǎng)絡(luò)傳輸。本項(xiàng)目主要由視頻采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)，I幀編碼系統(tǒng)和以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成，其實(shí)現(xiàn)框圖如圖1-1所示。

　　視頻采集系統(tǒng)主要完成將復(fù)合視頻解碼成YUV(4：2：0)數(shù)字視頻，為AVS 全I(xiàn)幀編碼準(zhǔn)備好視頻數(shù)據(jù)。

　　數(shù)據(jù)調(diào)度系統(tǒng)主要完成向I幀編碼系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，同時(shí)將編碼后的碼流傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)傳輸系統(tǒng)。視頻數(shù)據(jù)吞吐量大，帶寬高，涉及到低速存儲(chǔ)器(如DDR)和高速存儲(chǔ)器(如FPGA內(nèi)部RAM)之間大量的數(shù)據(jù)交換，成功的數(shù)據(jù)調(diào)度策略是實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)編碼的關(guān)鍵技術(shù)之一。本系統(tǒng)包含實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的DDR控制器IP核和數(shù)據(jù)調(diào)度IP核。

　　I幀編碼系統(tǒng)主要完成AVS視頻I幀實(shí)時(shí)編碼，整個(gè)系統(tǒng)包括幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊，變換量化熵編碼模塊和控制模塊。整個(gè)系統(tǒng)使用硬件描述語(yǔ)言獨(dú)立設(shè)計(jì)完成。

　　以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)主要完成對(duì)AVS碼流的打包，傳輸?shù)絇C機(jī)。本系統(tǒng)包含實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)控制器IP核和網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議IP核。

　　PC機(jī)上的AVS播放器采用DirectShow架構(gòu)，基于本實(shí)驗(yàn)室完成的AVS解碼器設(shè)計(jì)了AVS實(shí)時(shí)播放器，用來驗(yàn)證AVS編碼系統(tǒng)的實(shí)時(shí)編碼能力。

　　第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)交換

　　前端視頻采集模塊采用TVP5150PBS視頻解碼器將輸入的PAL視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換成數(shù)字YUV(4:2:2)信號(hào)，輸出格式為ITU-R BT.656。

　　系統(tǒng)上電后，F(xiàn)PGA通過IIC總線對(duì)TVP5150解碼器進(jìn)行初始化配置，接通復(fù)合視頻信號(hào)后，TVP5150即可正確輸出8位數(shù)字YUV視頻信號(hào)至FPGA。由于接收的視頻信號(hào)為ITU565格式，視頻信息僅由8位視頻信號(hào)組成，沒有獨(dú)立的行、場(chǎng)同步信息，所以，F(xiàn)PGA需要從接收的8位視頻信號(hào)中提取行場(chǎng)同步信號(hào)，并將相鄰8位數(shù)據(jù)(亮度、色差信號(hào))轉(zhuǎn)換成16位視頻信號(hào)。

　　轉(zhuǎn)換后的16位視頻信號(hào)經(jīng)DDR SDRAM控制器寫入到外部DDR SDRAM存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)采用的DDR SDRAM存儲(chǔ)器容量為16M*16bit，利用迸發(fā)模式，將接收的一行視頻信號(hào)存儲(chǔ)到DDR SDRM的一行，則一幀視頻信號(hào)可存儲(chǔ)器在DDR 的一個(gè)Bank空間。

　　視頻編碼時(shí)，按照宏塊順序從DDR 中讀取數(shù)據(jù)，即第一個(gè)宏塊數(shù)據(jù)為DDR SDRAM中的第1行至第16行、列地址0至15的前16個(gè)地址數(shù)據(jù)，第二個(gè)宏塊為DDR SDRAM第1行至第16行、列地址16至23的數(shù)據(jù)內(nèi)容，其余宏塊讀取地址依次類推。

　　第三節(jié) 模塊設(shè)計(jì)

　　3.1 幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊

　　幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊從功能上可以分為參考樣本獲取模塊和像素值預(yù)測(cè)模塊兩部分。

　　3.1.1 參考樣本獲取模塊

　　1. 功能描述：

　　參考樣本獲取模塊主要是將重構(gòu)數(shù)據(jù)按子塊進(jìn)行保存，暫存到雙端口RAM中，并從重構(gòu)子塊中提取相應(yīng)的邊界數(shù)據(jù)，即當(dāng)前子塊的右列、下行和右下像素值，并將其存儲(chǔ)在寄存器中，作為下一子塊的參考數(shù)據(jù);保存的當(dāng)前塊邊界進(jìn)行重組得到參考樣本，該參考樣本作為像素值預(yù)測(cè)模塊的邊界參考數(shù)據(jù)。

　　由圖1-1可知，子塊0需要保存右列像素用于子塊1預(yù)測(cè)時(shí)的左邊參考樣本，下行像素保存用于子塊2的上邊參考樣本，右下像素點(diǎn)保存用于子塊3的左上參考樣本點(diǎn);子塊1的下行保存作為子塊3的上邊參考樣本，右下像素點(diǎn)保存作為相鄰的下一個(gè)宏塊的子塊2的左上參考像素點(diǎn)，右列保存和子塊3的右列一起作為下一相鄰宏塊的左邊參考樣本;子塊2的右列保存作為子塊3的左邊參考樣本;子塊2和3的下行保存一起作為下一宏塊行的相鄰宏塊上邊參考樣本。一個(gè)宏塊的子塊1和3的右列在宏塊級(jí)更新，子塊2和3的下行在宏塊行級(jí)更新。

　　2. 實(shí)現(xiàn)該功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：

　　　stidle為空閑狀態(tài)，streceive 為數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，stm 為中間的判斷狀態(tài)，根據(jù)count值，分別執(zhí)行不同的指令。st0 st1 st2 st3產(chǎn)生用于各個(gè)子宏塊預(yù)測(cè)的邊界參考數(shù)據(jù)， strans 狀態(tài)時(shí)輸出邊界參考數(shù)據(jù)，stwait 狀態(tài)等待下一個(gè)子宏塊的重構(gòu)數(shù)據(jù)。

　　仿真結(jié)果如圖所示：

　　　　datain為輸入的16x16宏塊參考數(shù)據(jù)，dataout為用于子宏塊0預(yù)測(cè)的參考數(shù)據(jù)。

　　該部分綜合后的使用資源如下圖所示：

　　3.1.2像素值預(yù)測(cè)模塊

　　1. 功能描述：

　　幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式有亮度和色度之分，亮度有5種預(yù)測(cè)模式，分別是V(垂直)、H(水平)、DC、DDL(左下)和DDR(右下);色度有4種預(yù)測(cè)模式V(垂直)、H(水平)、DC和P(Plane)。像素值預(yù)測(cè)模塊主要完成的是在參考樣本獲取模塊之后得到當(dāng)前塊的左邊、左上和上邊參考樣本數(shù)據(jù)和當(dāng)前塊數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流遍歷各種模式，多種模式并行掛起，得到各種模式的預(yù)測(cè)值并存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的雙端口RAM中，同時(shí)將預(yù)測(cè)值與當(dāng)前塊像素值進(jìn)行SAD和值計(jì)算，通過冒泡排序法得到最小SAD值對(duì)應(yīng)的模式值作為最佳預(yù)測(cè)模式，選擇輸出最佳模式對(duì)應(yīng)的最佳預(yù)測(cè)值。最佳模式值輸出供熵編碼使用，最佳預(yù)測(cè)值與當(dāng)前塊數(shù)據(jù)做殘差供DCT變換使用。　　2. 實(shí)現(xiàn)該功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：

　　Idle為空閑狀態(tài)，streceive狀態(tài)完成數(shù)據(jù)接收(當(dāng)前8x8塊64個(gè)數(shù)據(jù)，33個(gè)邊界參考數(shù)據(jù))，當(dāng)接受完數(shù)據(jù)后狀態(tài)機(jī)進(jìn)入stcalculate狀態(tài)，將相鄰的三個(gè)數(shù)進(jìn)行低通濾波((a+2b+c+2)>>2)，而后進(jìn)入stm4狀態(tài)，保存各個(gè)模式下的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)完成后進(jìn)入stcompare狀態(tài)，比較各種模式下的代價(jià)值，并且選出最佳預(yù)測(cè)模式。sttrans為輸出最佳模式和預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的過程。

　　仿真結(jié)果如圖所示：

　　datain為輸入的宏塊數(shù)據(jù)，datain_edge為宏塊邊界數(shù)據(jù)，dataout為輸出的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。

　　綜合后資源占用如下圖所示：

　　3.2 RDQIIR模塊

　　功能描述

　　本設(shè)計(jì)中將殘差—DCT變換—量化—反量化—逆DCT變換—重構(gòu)(簡(jiǎn)稱為RDQIIR模塊)作為一個(gè)整體實(shí)現(xiàn)。殘差數(shù)據(jù)經(jīng)DCT變換、量化后，數(shù)據(jù)送到熵編碼模塊;同時(shí)將量化后的數(shù)據(jù)再進(jìn)行反量化和反DCT，得到8x8子宏塊的重構(gòu)數(shù)據(jù)，重構(gòu)的數(shù)據(jù)反饋給幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊，進(jìn)行下一個(gè)8x8子宏塊的預(yù)測(cè)。

　　2.整個(gè)模塊由一個(gè)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下所示：

　stidle為復(fù)位時(shí)的空閑狀態(tài)，等待使能信號(hào)有效。streceive是數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，當(dāng)使能信號(hào)有效時(shí)接收8*8塊的殘差數(shù)據(jù)。stread、stline和stdefer狀態(tài)時(shí)，讀取8*8塊的一行數(shù)據(jù)，進(jìn)行DCT水平變換，并將變換后的數(shù)據(jù)存入ram中。stread1、stvertical和stdefer1狀態(tài)讀取8*8塊的一列數(shù)據(jù)，進(jìn)行DCT垂直變換，并將變換后數(shù)據(jù)存入ram。stread2、stquant和stdefer2狀態(tài)開始對(duì)數(shù)據(jù)量化，量化后的數(shù)據(jù)通過dataout信號(hào)輸出。stread3、stvertical1和stdefer3狀態(tài)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行反DCT垂直變換的狀態(tài)。sttransmit狀態(tài)下輸出量化后的數(shù)據(jù)。

　　仿真結(jié)果如下圖所示：

　　圖3-9中是xAVS算法中某一8×8子塊的重構(gòu)數(shù)據(jù)，圖3-10是在ModelSim SE 6.2b環(huán)境下RDQIIR模塊的仿真結(jié)果，重構(gòu)數(shù)據(jù)從端口dina_sun_top_o輸出。二者結(jié)果完全一致，說明RDQIIR模塊符合算法要求。

　　綜合后資源占用如下圖所示：

　　3.3 熵編碼模塊

　　1. 功能描述

　　熵編碼主要分為zig-zag掃描、游程編碼、碼字計(jì)算、碼表切換、指數(shù)哥倫布編碼和碼流輸出共6個(gè)子模塊。整個(gè)熵編碼部分需要3塊RAM，2塊ROM存儲(chǔ)器。RAM1接收量化系數(shù)矩陣，經(jīng)zig-zag掃描后的(run，level)對(duì)存儲(chǔ)在RAM2中，RAM3暫存指數(shù)哥倫布編碼后數(shù)據(jù);ROM1用于存放優(yōu)化后的碼表，ROM2用于存放逃逸事件中用到的RefAbsLevel_T。

　　stidle表示狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài)。streceive狀態(tài)按照zig_zag掃描順序接收8×8塊亮度系數(shù)。strle完成游程編碼得到( run , level )對(duì)。sttable狀態(tài)利用run和level聯(lián)合查表得到碼字，并完成指數(shù)哥倫布編碼。ststream對(duì)碼字進(jìn)行整理并輸出。

　對(duì)一個(gè)8×8子宏塊熵編碼進(jìn)行驗(yàn)證，圖3-14內(nèi)存1中自地址0x00E90068起存放的是由參考軟件xAVS編碼得到的碼流，圖3-15 ModelSim SE 6.2b仿真得到的碼流由端口dataout輸出。經(jīng)過比較，二者輸出結(jié)果一致，說明本設(shè)計(jì)功能符合標(biāo)準(zhǔn)算法要求。

　　　通過輸入不同的量化系數(shù)矩陣觀察仿真波形，輸出的碼流信息與AVS參考軟件輸出的結(jié)果一致。經(jīng)仿真驗(yàn)證，本設(shè)計(jì)正確且資源利用效率高。時(shí)鐘最高頻率達(dá)到130MHz，可用于高分辨率實(shí)時(shí)AVS編碼器中。

　　第四節(jié) 綜合驗(yàn)證

　　本設(shè)計(jì)使用VHDL 硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，Xilinx ISE 進(jìn)行綜合，Modelsim仿真，器件選用Xilinx 公司的xc2vp30-6ff896，最高工作頻率110MHZ 情況下，使用的資源如下圖所示。

　　利用編解碼軟件截取一個(gè)宏塊的數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)輸入，使用ISE綜合，Modelsim進(jìn)行仿真， 對(duì)一個(gè)宏塊的驗(yàn)證如下圖所示：

　　datain_mb為輸入的一個(gè)宏塊數(shù)據(jù)， datain_u5_top_o的輸出是一個(gè)宏塊編碼后的碼流。從圖中數(shù)據(jù)可以看出，輸出結(jié)果一致，說明本設(shè)計(jì)符合編碼器標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　CIF分辨率，4:2:0圖像格式，若達(dá)到25幀/s實(shí)時(shí)圖像播放的要求，100MHz的頻率下，處理一個(gè)宏塊所需要的周期限定在N==10101內(nèi)，本設(shè)計(jì)在100MHz的頻率下，用Modelsim仿真一個(gè)宏塊的周期大約為7000，完全滿足實(shí)時(shí)要求。

　　第五節(jié) 展望

　　本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了AVS全I(xiàn)幀的編碼器，CIF分辨率，4:2:0圖像格式下能達(dá)到實(shí)時(shí)處理的要求。進(jìn)一步的工作可以對(duì)程序優(yōu)化，提高處理速度，同時(shí)還可以加入P幀和B幀的編碼，從而進(jìn)一步提高編碼效率。