超實用的汽車電子CAN總線開發(fā)測試方案

CAN總線多用于汽車領域，在CAN總線的開發(fā)測試階段，需要對其單節(jié)點性能，多節(jié)點組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)等進行開發(fā)測試，需要虛擬、半虛擬、全實物仿真測試平臺，并且必須測試各節(jié)點是否符合ISO11898中規(guī)定的錯誤響應機制等，所以CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡單易用的生產(chǎn)線測試工具。CAN總線開發(fā)測試工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于這些設備比較昂貴，并不是所有企業(yè)都有能力購買，但是USB轉(zhuǎn)CAN也能實現(xiàn)這些設備的大部分功能，實現(xiàn)汽車CAN總線的順利開發(fā)。

接下來以USBCAN-2E-U為例進行說明。

圖1 USBCAN-2E-U

一、操作步驟

操作一：打開CANtest通用測試軟件，選擇USBCAN-2E-U接口卡，并且選定總線的波特率，點擊確定并啟動，啟動CAN接口卡，如圖2所示;

圖2 打開CANtest軟件初始化

操作二：點擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕，進入DBC解析界面，如圖3所示;

圖3 打開DBC解析

操作三：DBC解析界面中，點擊加載DBC，選擇對應的DBC文件打開，本文以J1939協(xié)議為例，選擇j1939.dbc打開，解析柴油機、卡車或者公交車等協(xié)議，如圖4所示;

圖4 加載DBC文件

操作四：此時接收數(shù)據(jù)即可進行DBC解析，用戶可以使用分類顯示或者刷新顯示查看。點擊某個報文，下方解析框中將這幀包含的應用數(shù)據(jù)顯示出來。如圖5所示，ID為0x0CF0041A中第四個字節(jié)為0x6C、第五字節(jié)為0xD6。查閱、對照SAE_J1939-71協(xié)議得知：電子發(fā)動機控制器#1：EEC1(消息名)中第4、5字節(jié)代表EngSpeed(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)。數(shù)據(jù)長度： 2字節(jié)分辨率： 0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開始計算(高位字節(jié)分辨率=32 rpm/位) 數(shù)據(jù)范圍： 0到8031.875 rpm可以計算出轉(zhuǎn)速：0xD66C*0.125為6861.50rpm(轉(zhuǎn)/分)。(備注：其它參數(shù)的定義與解析，請參照SAE_J1939-71協(xié)議：光盤說明文檔目錄16.附件9：SAE_J1939-71協(xié)議)

圖5 DBC協(xié)議解析結(jié)果

小技巧：運用分類顯示功能時，軟件會將有變化的數(shù)據(jù)標紅，，可以幫助用戶快速完成變量識別工作。比如，要想知道方向盤所對應CANID和數(shù)據(jù)段，即可使用此方法運行，轉(zhuǎn)動方向盤，觀察變紅的變量，即對應。

二、應用范圍

除了應用在汽車CAN總線開發(fā)上，USB轉(zhuǎn)CAN卡在以下三個方面同樣適用：

l 工業(yè)控制測試;

l 汽車電子維護維修;

l 協(xié)議破解。