CAN接口典型電路分析及應用
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- 通信速率可達到1Mbps(通信距離小于40米)；
- 通信距離可達10Km(通信速率小于5Kbps)；
- 無主從之分，任意節(jié)點之間可以進行數(shù)據(jù)交互；
- 仲裁機制明顯，多節(jié)點同時通信不會造成總線擁堵；
- 錯誤處理機制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；
- 標識符ID有標準幀(11位ID)和擴展幀(29位ID)之分；
現(xiàn)在mcu種類繁多，片上資源豐富，很多8位、32位單片機都帶有片上CAN資源，所以用戶在使用片上CAN總線時主要考慮選擇合適的電平轉(zhuǎn)換芯片就可以，這樣可大大降低設(shè)計的難度，而且還能提高硬件的穩(wěn)定性。
在用單片機設(shè)計CAN接口電路的時候，必須要考慮電平的轉(zhuǎn)換情況，所以有兩個問題你要有概念：
- 單片機的電平是TTL電平；
- CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的；
- TTL電平與CAN電平不兼容；
所以在設(shè)計電路的時候，必須想到要電平轉(zhuǎn)換，這也是該電路的設(shè)計核心，幸好很多半導體公司都替你想好了，所以你只需要選擇一款合適的CAN收發(fā)器芯片就可以了。常用的CAN收發(fā)器芯片有：42675，PCA82C250等。
CAN典型電路以片上CAN資源為核心，配合CAN收發(fā)芯片所設(shè)計的電路如下：
從圖中可以看出，CAN接口電路非常簡單，這種接口類的技術(shù)，一般硬件電路教簡單，麻煩的是協(xié)議。
抗干擾設(shè)計
- 通訊隔離
- 限流保護
防止CAN總線的電流過大將芯片燒壞，可以在總線上串入自恢復保險絲，當電流過大時，保險絲熔斷，電流恢復正常時保險絲自恢復。
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