新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 技術(shù)大講堂:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)比

技術(shù)大講堂:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)比

作者: 時(shí)間:2016-12-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤其本質(zhì)就是對(duì)圖像序列中的所關(guān)注的目標(biāo)進(jìn)行處理,獲得該目標(biāo)的參數(shù),如速度、位置、運(yùn)動(dòng)軌跡以及加速度等,待之后對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)該目標(biāo)行為的描述和識(shí)別。一個(gè)評(píng)價(jià)為好的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法需要解決(1)選取哪一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征以及哪一種特征匹配方法進(jìn)行高效的匹配;(2)對(duì)場(chǎng)景中可能出現(xiàn)的干擾以及目標(biāo)本身的變化如何自適應(yīng)。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/328967.htm

圖1為目標(biāo)跟蹤算法分類圖

目標(biāo)跟蹤算法存在的幾個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題包括:
a. 復(fù)雜背景對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響
b. 待跟蹤目標(biāo)的形狀、大小以及姿態(tài)對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響

(a)

(b)

圖2 場(chǎng)景中目標(biāo)或背景物體大小、姿態(tài)以及形狀的變化示意圖 (a) 待跟蹤目標(biāo)的大小、姿態(tài)及形狀變化示意圖 (b) 背景物體大小、姿態(tài)以及形狀變化示意圖
c. 光照變化對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的影響

圖3 光照變化對(duì)待跟蹤目標(biāo)外觀影響示意圖

d. 目標(biāo)遮擋對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響

圖4 目標(biāo)跟蹤過(guò)程中發(fā)生遮擋示意圖

(a)目標(biāo)匹配圖與待匹配圖

(b) H通道SURF特征點(diǎn)匹配結(jié)果示意圖

(c) S通道SURF特征點(diǎn)匹配結(jié)果示意圖

跟蹤結(jié)果對(duì)比圖



評(píng)論


技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉