實(shí)用USB術(shù)語詳解

主機(jī)

USB是一種“主-從”式總線，包括一個(gè)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)。從機(jī)稱作外設(shè)，在USB術(shù)語中也稱作功能部件。主機(jī)稱作主設(shè)備。所有USB傳輸都由主機(jī)啟 動(dòng)；外設(shè)總是響應(yīng)傳輸，不會(huì)啟動(dòng)傳輸。最常用的主機(jī)是PC機(jī)，主機(jī)通過USB-A連接器連接到下行設(shè)備。嵌入式主機(jī)不包括PC機(jī)，而是用一個(gè)微控制器作為 專用主機(jī)，或許只能與一類USB設(shè)備通信。

功能部件

功能部件是USB設(shè)備，也稱作USB外設(shè)。USB外設(shè)是主機(jī)的“下行”設(shè)備，使用USB B型連接器連接。

速率

USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以下三種傳輸速率：
低速模式傳輸速率為1.5Mbps，多用于鍵盤和鼠標(biāo)。
全速模式傳輸速率為12Mbps。
高速模式傳輸速率為480Mbps。

市場上關(guān)于“USB 2.0兼容”的概念有一些混亂。這種混亂源于USB標(biāo)準(zhǔn)版本的升級(jí)，首先推出的是USB 1.0，緊接著有了比1.0更理想的USB1.1。USB1.x支持低速和全速兩種USB總線速度。2.0版本增加了高速模式，完全替代了1.1。所以， 如果使用的是工作在12Mbps速率下的全速器件，則可認(rèn)為它與USB 2.0兼容，即使許多人僅將USB 2.0用于高速(480Mbps)操作。

入-出方向

USB系統(tǒng)以主機(jī)為中心。因此，解釋USB術(shù)語時(shí)假設(shè)面向的是主機(jī)。所以，從主機(jī)側(cè)看，“入”表示傳輸方向從外設(shè)到主機(jī)；同樣，“出”表示傳輸方向從主機(jī)到外設(shè)。

端點(diǎn)

端點(diǎn)位于USB外設(shè)內(nèi)部，所有通信數(shù)據(jù)的來源或目的都基于這些端點(diǎn)，是一個(gè)可尋址的FIFO。每個(gè)USB外設(shè)有一個(gè)唯一的地址，可能包含最多十六個(gè)端點(diǎn)。主機(jī)通過發(fā)出器件地址和每次數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩它c(diǎn)號(hào)，向一個(gè)具體端點(diǎn)(FIFO)發(fā)送數(shù)據(jù)。

每個(gè)端點(diǎn)的地址為0到15，一個(gè)端點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)方向。所以，端點(diǎn)2-IN與端點(diǎn)2-OUT完全不同。 每個(gè)器件有一個(gè)默認(rèn)的雙向控制端點(diǎn)0，因此不存在端點(diǎn)0-IN和端點(diǎn)0-OUT。

外設(shè)中端點(diǎn)的編號(hào)是任意的。枚舉期間外設(shè)向主機(jī)報(bào)告其端點(diǎn)號(hào)和特征。

集線器

集線器擴(kuò)展了USB主機(jī)所能連接設(shè)備的數(shù)量。PC機(jī)的USB控制器內(nèi)置一個(gè)集線器，負(fù)責(zé)完成一些底層USB功能，如檢測設(shè)備的插入或拔出。集線器以 全速或高速連接到上行端口(到PC)，以低速、全速或高速連接到下行端口(到外設(shè))。PC的根集線器可為每個(gè)A型連接器提供5V、500mA電源。一個(gè)總 線供電的外部集線器可為每端口提供100mA電流。由于USB為外部集線器電路分配100mA電流，因此，一個(gè)總線供電的集線器可以有四個(gè)下行端口。如果 集線器有自己的電源(自供電)，每個(gè)下行端口可提供高達(dá)500mA電流。

枚舉

插入U(xiǎn)SB設(shè)備時(shí)，主機(jī)獲取連接通知，繼而識(shí)別剛剛插入的是什么。主機(jī)需要得到一系列描述符(數(shù)據(jù)表)，該描述符來自插入的設(shè)備，所有USB設(shè)備在 插入U(xiǎn)SB端口時(shí)，主機(jī)都通過默認(rèn)的CONTROL端點(diǎn)0與設(shè)備進(jìn)行通訊。如果主機(jī)確認(rèn)它從設(shè)備接收的數(shù)據(jù)正確，則配置該設(shè)備使之開始工作。如果主機(jī)認(rèn)為 設(shè)備的數(shù)據(jù)不正確(例如，某個(gè)描述符數(shù)據(jù)有沖突或超出了規(guī)范)，則忽略該設(shè)備。這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話窗，說明該USB設(shè)備出了一些問題。

第九章(關(guān)于枚舉的更多信息)

USB標(biāo)準(zhǔn)的第9章定義了枚舉期間主機(jī)送到外設(shè)的所有請(qǐng)求，以及外設(shè)響應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。如果訪問USB官方網(wǎng)站，將找到一個(gè)名為USBCV (USB命令驗(yàn)證器)的軟件工具，其中有一部分名為“第9章測試”。這些測試可以證明您的枚舉代碼是否正確。在進(jìn)行USB實(shí)驗(yàn)室測試時(shí)也要用到 USBCV。因此，如果已在自己的實(shí)驗(yàn)室里通過了這一USB驗(yàn)證，則實(shí)驗(yàn)室測試也不成問題。

SIE

SIE指串行接口引擎，是所有USB控制器內(nèi)部的“核心”。SIE負(fù)責(zé)處理底層協(xié)議，如填充位，CRC生成和校驗(yàn)，并可發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)告。SIE的主要 任務(wù)是將低級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成字節(jié)，以供控制器使用，某些SIE會(huì)更加先進(jìn)靈活。它處理的底層信號(hào)細(xì)節(jié)越多，控制固件越簡單。例如，某些SIE只報(bào)告端點(diǎn)數(shù)據(jù)觸 發(fā)的結(jié)果(參見下文)，并將它留給固件以確定如何處理。

數(shù)據(jù)觸發(fā)

USB包從PID或ID開始。數(shù)據(jù)傳輸用到兩種PID：DATA0和DATA1。主機(jī)和外設(shè)均包含數(shù)據(jù)觸發(fā)位，每個(gè)端點(diǎn)一個(gè)。觸發(fā)位確定這些數(shù)據(jù) PID中的哪一個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)外設(shè)脫離復(fù)位狀態(tài)，主機(jī)和外設(shè)均將其內(nèi)部數(shù)據(jù)觸發(fā)位復(fù)位到零。因此，第一個(gè)傳送的是DATA0 PID數(shù)據(jù)包。當(dāng)數(shù)據(jù)包傳輸無誤時(shí)(發(fā)送方接收到ACK PID信號(hào)，表明數(shù)據(jù)傳輸無誤)，發(fā)送方和接收方補(bǔ)償其數(shù)據(jù)觸發(fā)值。然后用DATA1 PID向端點(diǎn)發(fā)送第二個(gè)數(shù)據(jù)包。成功傳輸后，DATA0 PID和DATA1 PID數(shù)據(jù)包交替發(fā)送(或再次觸發(fā))。USB將該機(jī)制作為其誤差校正的一部分。

控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸、同步傳輸

USB有上述四種傳輸類型。枚舉期間外設(shè)告訴主機(jī)每個(gè)端點(diǎn)支持哪種傳輸類型。

只有主機(jī)能夠發(fā)出控制傳輸，該傳輸由兩個(gè)或三段組成。先通過設(shè)置數(shù)據(jù)包(8字節(jié)長)發(fā)送具體的主機(jī)請(qǐng)求。然后用一個(gè)可選數(shù)據(jù)包移動(dòng)描述符表等數(shù)據(jù)。 最后，用握手(狀態(tài))包終止控制傳輸。作為“關(guān)鍵”傳輸，控制傳輸有高總線優(yōu)先權(quán)和最全面的誤差校驗(yàn)。每個(gè)USB外設(shè)都需要一個(gè)默認(rèn)的控制端點(diǎn)0。

批量傳輸使用流控制和誤差校驗(yàn)移動(dòng)數(shù)據(jù)。批量傳輸為異步方式，這意味著預(yù)定傳輸時(shí)間不固定或不能保證。主機(jī)安排批量傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)為低。這并不說明批量傳輸很慢；如果總線被輕微加載，批量傳輸即可在所有可用帶寬上進(jìn)行。

實(shí)際上，中斷傳輸和批量傳輸很難區(qū)分。他們之間的唯一區(qū)別是中斷點(diǎn)包含輪詢間隔值，用來告訴主機(jī)多長時(shí)間“ping”一次端點(diǎn)。所以批量和中斷傳輸之間的唯一區(qū)別是主機(jī)多長時(shí)間安排一次傳輸。

同步(ISO)傳輸用于數(shù)據(jù)流，例如音頻或視頻，此時(shí)數(shù)據(jù)必須及時(shí)到達(dá)以避免音頻或視頻數(shù)據(jù)中斷。當(dāng)器件枚舉時(shí)告訴主機(jī)其ISO端點(diǎn)對(duì)帶寬的要求。 如果帶寬適當(dāng)，主機(jī)保證每隔1ms發(fā)送一個(gè)USB幀，包含一個(gè)發(fā)往或來自設(shè)備的ISO數(shù)據(jù)包。ISO不使用握手(ACK/NAK)或總線重試。同步傳輸僅 適用于全速和高速設(shè)備。

總線復(fù)位

主機(jī)通過發(fā)出總線復(fù)位信號(hào)復(fù)位USB外設(shè)。全速和低速USB的D+和D-線上通常使用差分信號(hào)。但也有例外，總線復(fù)位和包結(jié)束信號(hào)使用的是單端零信號(hào)，此時(shí)D+和D-均為低。

USB驅(qū)動(dòng)器

Windows中內(nèi)置了支持各種USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。如果固件支持這些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一，則USB產(chǎn)品不需要安裝定制驅(qū)動(dòng)程序(沒人真的想要寫 Windows驅(qū)動(dòng))。Windows包含標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，如HID (人機(jī)接口設(shè)備)和大容量存儲(chǔ)器(磁盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM、存儲(chǔ)器條)。