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解析CAN—BUS數(shù)據(jù)總線

作者: 時(shí)間:2016-12-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  現(xiàn)在汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)形式多種多樣,目前應(yīng)用廣泛的是控制器局域網(wǎng)絡(luò),即所謂的CAN Bus總線系統(tǒng)。1986 年德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。CAN網(wǎng)絡(luò)總本具有高保密性;有效支持分布式控制;實(shí)時(shí)控制的串行數(shù)據(jù)通信總線;傳輸速率高達(dá)500Kbit/S--1Mbit/S;滿足發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、ABS/ESP控制單元、安全氣囊控制單元等對(duì)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求較高的控制系統(tǒng);

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/329678.htm

由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速器單元組成的CAN總線示意圖

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與變速器控制單元通過(guò)CAN總線傳遞的數(shù)據(jù)內(nèi)容

現(xiàn)代瑞納CAN總線結(jié)構(gòu)圖

  CAN系統(tǒng)又分為高速和低速,高速CAN系統(tǒng)用于滿足發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、ABS/ESP控制單元、安全氣囊控制單元等對(duì)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求較高的控制系統(tǒng);

  低速CAN系統(tǒng)是舒適型,速度:125Kbps,主要控制儀表、防盜等。


CAN BUS數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)內(nèi)容:

  CAN數(shù)據(jù)總線幾乎一刻不停的,按照固定的通信協(xié)議,在控制單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。按照數(shù)據(jù)協(xié)議的要求,CAM總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)最小單位為一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域,開(kāi)始域、狀態(tài)域、檢查域、數(shù)據(jù)域、安全域、確認(rèn)域和終止域組成。

CAN數(shù)據(jù)總線傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)


CAN BUS數(shù)據(jù)總線雙絞線結(jié)構(gòu):

榮威350CAN數(shù)據(jù)總線信號(hào)波形圖

數(shù)據(jù)總線信號(hào)波形圖



關(guān)鍵詞: CAN—BUS數(shù)據(jù)總

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