步進電機定位不準原因及對策

在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預(yù)率)直接起動，則會發(fā)生丟步或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖。令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。特別值得注意的是，為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢。防止產(chǎn)生失步或過沖)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗告訴我們，丟步，和過沖是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的罪魁。

出現(xiàn)定位不準的主要原因包括： (1)要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成丟步; (2)電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求; (3)動器工作過程遭受千擾; (4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作; (5)換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯; (6)軟件存在設(shè)計缺陷; (7)使用同步帶的場合。軟件補償太多或太少。