三相步進(jìn)電機(jī)發(fā)生繞組工作通電原理及特點

A 相通電，A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。

A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA 對齊。

同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊，相對A相通電位置轉(zhuǎn)30°;C相通電再轉(zhuǎn)30°。

山社電機(jī)工程師認(rèn)為這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。

三相單三拍的特點：

(1)每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°。此角稱為步距角，用qS表示。

(2)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。

工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30°，即qS = 30°以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。

步距角：步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。

.轉(zhuǎn)子齒數(shù)越多，步距角θb越小;

.定子相數(shù)越多，步距角θb越小;

.通電方式的節(jié)拍越多，步距角θb越小。