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什么是步進電機驅動器細分?

作者: 時間:2016-12-14 來源:網絡 收藏
步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件,以脈沖方式進行控制,輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優(yōu)點就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,步進電機運行存在許多不足之處,如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等,又嚴重制約了步進電機的應用范圍。步進電機的運行性能與它的步進驅動器有密切的聯(lián)系,可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式,細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩(wěn)均勻。總體來說,細分驅動的控制效果最好。因為常用低端步進電機伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋,所以隨著電機速度的升高其內部控制電流相應減小,從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領域,其應用非常廣泛。

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本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/329795.htm

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細分驅動精度高.細分是驅動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出.比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖,

如果步進電機驅動器細分為32,那么器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈.

通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

在國外,對于步進系統(tǒng),主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。

但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,

現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態(tài)下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。

注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同:

1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。



關鍵詞: 步進電機驅動

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