CAN總線驗(yàn)收濾波
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那么，總線控制器是如何進(jìn)行驗(yàn)收濾波的呢？驗(yàn)收濾波分單濾波和雙濾波。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀由于ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區(qū)別。這里我只重點(diǎn)舉一個(gè)例子，因?yàn)橹灰斫饬艘环N濾波方式，其它的濾波方式都是類似的，也很容易就理解了。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201612/330373.htm這里就說擴(kuò)展幀的雙濾波方式。所謂雙濾波，就是有兩次的濾波，但并非兩次濾波都需要通過才雙通過，兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認(rèn)濾波通過，可以接收數(shù)據(jù)了。
ACR0 | ACR1 | ACR2 | ACR3 |
AMR0 | AMR1 | AMR2 | AMR3 |
ID.28-ID.21 | ID.20-ID.13 | ID.28-ID.21 | ID.20-ID.13 |
如上表所示，ACR寄存器是接收代碼寄存器，AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要與對(duì)應(yīng)的ID相吻合的，但是如果AMR的相應(yīng)位上設(shè)置為1的時(shí)候，ID的那一位數(shù)據(jù)可以不和AMR的相應(yīng)位一樣，也就是起到屏蔽的作用。
舉個(gè)例子。如果ACR0=11101111，AMR0=00000000，那么要想通過驗(yàn)收濾波，必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000，那么ID.28-ID.21=11111111時(shí)，也可以通過驗(yàn)收濾波，因?yàn)榇藭r(shí)AMR0的第五位為1，也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應(yīng)位可以不合ACR0一致。
在擴(kuò)展幀的雙濾波方式下，ACR0ACR1分別對(duì)應(yīng)ID.28-ID.13 ，ACR2ACR3分別也對(duì)應(yīng)ID.28-ID.13，這就達(dá)到了兩次濾波的效果。
另外要說明的一點(diǎn)是：通過驗(yàn)收濾波后符合節(jié)點(diǎn)要求的數(shù)據(jù)就存儲(chǔ)到節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)寄存器里，其它的幀信息并不做存儲(chǔ)。
評(píng)論