歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例

一、定時器的應(yīng)用

1、通電延時

所謂通電延時，是指滿足定時條件時，定時器的設(shè)定值作為初值賦給該定時器的當(dāng)前值寄存器，并開始作減運(yùn)算，直到當(dāng)前值減到零時，定時器才動作，使其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。當(dāng)定時器的輸入斷開時，定時器立即復(fù)位，即把當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使其動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。上一節(jié)中的圖6-6即是此種情況。

2、失電延時

失電延時是指從某個輸入條件斷開時開始延時，見圖1。

圖1　失電延時電路

當(dāng)0002為ON時，其動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)镺FF后，且斷開時間達(dá)到10s時，0500才由ON變OFF，實(shí)現(xiàn)了失電延時。

3、雙延時

所謂雙延時定時器，是指通電和失電均延時的定時器。用兩個定時器完成雙延時控制，如圖2所示。

當(dāng)輸入0002為ON時，TIM00開始定時，5　s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時，TIM01開始定時，10　s后，TIM01動斷觸點(diǎn)斷開0500，實(shí)現(xiàn)了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時均產(chǎn)生延時控制的效果。

圖2　雙延時電路

4、閃光控制

閃光控制是廣泛應(yīng)用的一種實(shí)用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時間比。當(dāng)然也可控制其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。實(shí)現(xiàn)閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個定時器或兩個計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。

圖3　通斷比不一定相同的閃光電路

在途6-60中，當(dāng)0002為ON時，內(nèi)部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點(diǎn)使0500為ON（燈亮）。2　s后，定時器TIM00動作，其動斷觸點(diǎn)斷開0500（燈滅），其動合觸點(diǎn)閉合使TM01開始定時。又經(jīng)過1　s后，TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開時TIM00復(fù)位，TIM00的動斷觸點(diǎn)接通0500，TIM00的動合觸點(diǎn)斷開使TIM01復(fù)位，TIM01的動斷觸點(diǎn)閉合又使TIM00開始定時。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）這樣，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2　s、斷開1　s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個定時器的時間常數(shù)即可。

在閃光控制中，如果通斷比相同時，可用一個定時器和一個內(nèi)部輔助繼電器實(shí)現(xiàn)閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動合觸點(diǎn)閉合，1001的線圈為ON。到下一個掃描周期，TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動合觸點(diǎn)及TIM01的動斷觸點(diǎn)時，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續(xù)為ON。再到下一個掃描周期，由于TIM01的動斷觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，又重新啟動定時器TIM01，1　s后TIM01的動斷觸點(diǎn)斷開，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過一個掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀態(tài)。如果0002仍為ON，則開始下一個閃光控制工作周期。

另外，借助專用內(nèi)部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實(shí)現(xiàn)特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

圖4　通斷比相同的閃光電路

5、長延時控制

PLC定時器的定時范圍是一定的，如C系列PLC的單個TIM定時器的定時范圍是0～999.9　s。當(dāng)需要設(shè)定的定時值超過此值時，可通過幾個定時器的串級組合或定時器與計數(shù)器的串級組合來擴(kuò)大定時器的設(shè)定范圍。

1）定時器的串級組合

　　圖5所示是由兩個定時器TIM00和TIM01組成的延時時間為1500　s的延時電路。當(dāng)0002為ON時，定時器TIM00開始計時，900　s后TIM00的動合觸點(diǎn)閉合，定時器TIM01開始計時，又經(jīng)過600　s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個定時器的延時范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個定時器串級組合的延時時間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

圖5　兩個定時器的串級組合

2）定時器與計數(shù)器的串級組合

　　圖6所示是由定時器TIM00和計數(shù)器CNT01組成的延時范圍為7200　s的延時電路。TIM00是設(shè)定值為800　s的具有自復(fù)位功能的定時器。當(dāng)0002為ON時，TIM00開始計時，800s時，TIM00動合觸點(diǎn)閉合，CNT01計數(shù)一次，下一次掃描時，TIM00的動斷觸點(diǎn)斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時，TIM00的動斷觸點(diǎn)又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計數(shù)器CNT01計數(shù)脈沖輸入的TIM00動合觸點(diǎn)，每800　s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200　s后，計數(shù)器CNT01動作，其動合觸點(diǎn)閉合使0500得電。因此，用一個定時器和一個計數(shù)器串級組合可實(shí)現(xiàn)的延時時間為定時器和計數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了實(shí)現(xiàn)開機(jī)時對計數(shù)器復(fù)位。