PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式
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可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法，對于復雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
例如：某plc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是：當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時，計時器t450計時，4s后快退y431到上接近開關x402，就回到了原位。功能表圖見圖1：
2 使用起保停電路的編程方式
起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖，圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。
3 使用步進梯形指令的編程方式
步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令set置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器s才能提供stl觸點，否則狀態(tài)寄存器s與一般的中間繼電器m相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出，即允許有重號的負載輸出，在步進觸點結束時要用ret指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器s600-s603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設計中應優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應用較多。
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