PROFIBUS–DP作用及功能

　　簡介

　　1.PROFIBUS –DP作用

　　于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。

　?、賯鬏敿夹g(shù)：RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。

　?、诳偩€存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最站點(主-從設(shè)備)數(shù)為126。

　　③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。

　?、苓\行模式：運行.清除.停止。

　?、萃剑嚎刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步;鎖定模式：輸入同步。

　　⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。

　?、呖煽啃院捅Ｗo機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

　?、嘣O(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器.閥門等.

　　(1)

　?、偎俾剩涸谝粋€有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。

　?、?診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：

　　·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高.壓力過低。

　　·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。

　　·通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。

　　(2)

　　PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備：

　?、?一級DP主站(DPM1)：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

　?、?二級DP主站(DPM2)：二級DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。

　　③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動器.HMI.閥門等)。

　　④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

　?、?多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

　　(3)

　　系統(tǒng)行為

　　系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：

　　·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

　　·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。

　　·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

　?、?DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。

　?、?如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。

　　(4)

　　DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸

　　DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。

　　DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定.組態(tài).數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當(dāng)實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型.數(shù)據(jù)格式.長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。