基于AD2S83的角位置檢測(cè)系統(tǒng)及其在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用
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時(shí)間：2016-12-20
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AD2S83的輸出分辨率可以通過(guò)SC1，SC2 兩個(gè)管腳的邏輯狀態(tài)被用戶(hù)設(shè)置為lO，12，14，16位，具體見(jiàn)表2
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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須滿(mǎn)足很高的實(shí)時(shí)性和較高的精度要求，同時(shí)要確保其具有高的可靠性?；跓o(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器與AD2S83集成電路的優(yōu)點(diǎn)，選用高可靠性的無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器與AD2S83構(gòu)成這EPS系統(tǒng)角位置檢測(cè)系統(tǒng)，并以AD2S83的模擬速度輸出信號(hào)作為速度反饋信號(hào)構(gòu)成EPS系統(tǒng)的速度回路是設(shè)計(jì)這些EPS系統(tǒng)時(shí)較好的選擇。系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖2。
5.1位置檢測(cè)單元硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，選擇分辨率為12bit，勵(lì)磁頻率為5KHz，最大跟蹤頻率為260rps，帶寬為520Hz。按照上述計(jì)算方法選定AD2S83的外圍元件后，即可設(shè)計(jì)出速度反饋與位置檢測(cè)電路。硬件連接圖如下：
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5.2 AD2S83與單片機(jī)的連接
下面介紹單片機(jī)對(duì)AD2S83 RDC的操作，在此之前先對(duì)AD2S83變換器的控制信號(hào)加以簡(jiǎn)單的說(shuō)明：
輸入：
信號(hào)只禁止可逆計(jì)數(shù)器向輸出鎖存器傳送數(shù)據(jù)，并不打斷跟蹤環(huán)的工作，釋放該信號(hào)將自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)BUSY，并刷新輸出鎖存器。 
輸入：
信號(hào)決定了輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài)，高電平時(shí)，輸出數(shù)據(jù)管腳保持在高阻狀態(tài)。低電平時(shí)，允許輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)傳送到輸出管腳上。對(duì)
的操作不會(huì)影響變換器的工作。 BYTESELECT輸入：無(wú)論該信號(hào)的狀態(tài)如何當(dāng)
為低電平時(shí)，低位字節(jié)就將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)DB9—DBl6上。當(dāng)BYTE SELECT為高電平時(shí)．高8位字節(jié)將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)DBl—DB8上；當(dāng)BYTE SELECT為低電平時(shí)，低8位字節(jié)將出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)DBl—DB8上．它們同時(shí)也出現(xiàn)在DB9—DBl6上。 速度信號(hào)：速度信號(hào)是由積分器輸出的與速度成正比的直流信號(hào)，在許多情況下可以使用該信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.3單片機(jī)對(duì)AD2S83讀取數(shù)據(jù)的過(guò)程：
首先對(duì)AD2S83施加
信號(hào)，阻止鎖存器的刷新．當(dāng)
被置為低電平并延遲600ns后數(shù)據(jù)有效．單片機(jī)對(duì)BYTE SELECT 操作，把
信號(hào)置為低電平后，即可讀取數(shù)據(jù)。讀完數(shù)據(jù)后，應(yīng)立即釋放
信號(hào)．把它置為高電平．以使輸出鎖存器能被刷新.該過(guò)程可以通過(guò)下面的時(shí)序圖來(lái)表示：  |
本文介紹了AD2S83RDC集成電路的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了由該集成電路和旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成的EPS系統(tǒng)中位置檢測(cè)系統(tǒng)，并已成功的應(yīng)用到市科委在汽車(chē)學(xué)院的EPS項(xiàng)目當(dāng)中。經(jīng)實(shí)踐表明，該系統(tǒng)具有誤差小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
評(píng)論