一種采用PCI軟核的軸角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　設(shè)計(jì)PCI的方法如下：在MAX+PLUSⅡ中，調(diào)入PCI_MT32宏單元后，根據(jù)數(shù)據(jù)采集板的功能和需要，設(shè)置PCI_MT32的參數(shù)表如下：

　　3 WDM驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

　　PCI總線接口板驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)采用CompuwareNumega公司的DriverStudio軟件［9］，其設(shè)計(jì)步驟如下：

　?。?）啟動(dòng)DriverWorks出現(xiàn)Driver Wizard的向?qū)?duì)話框，首先輸入軸角數(shù)據(jù)采集板驅(qū)動(dòng)程序的文件名：

　　MPCI；（2）選擇文件的類型，選擇其中的WDM項(xiàng)，表示生成WDM類型文件。

　?。?）選擇接口板的類型以及填寫Device ID和Vend-er ID.在接口板類型項(xiàng)中選擇PCI.Device ID和Vend-er ID是設(shè)備標(biāo)識(shí)符和銷售商標(biāo)識(shí)符，要與PCI接口板中的一致，因此填寫“0004”和“1172”作為Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID項(xiàng)采用缺省值。

　　由上面的步驟產(chǎn)生的WDM驅(qū)動(dòng)程序的框架代碼（Mpci.dsw）需要添加代碼，才能完成讀。寫和控制功能。在VC中打開Mpci.dsw，可以看到它是由兩部分組成：一個(gè)是用于生成驅(qū)動(dòng)程序的MPCI文件，一個(gè)是用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序的TEST-MPCI文件。因?yàn)镻CI接口板的功能是讀取數(shù)據(jù)，需要添加如下的“讀取”控制代碼：

　　程序中的I.ReadSize（）=4是指每次讀取的字節(jié)數(shù)是4，即每次讀32位數(shù)據(jù)，PULONG pBuffer=（PULONG）I.

　　BufferedReadDest（）表示通過(guò)緩沖區(qū)來(lái)讀寫IO.修改好的程序經(jīng)過(guò)編譯后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在 sys\i386的目錄下。當(dāng)把PCI接口板插入計(jì)算機(jī)后，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)顯示找到新硬件，按照提示將Mpci.inf和Mpci.sys文件裝入。

　　該采集卡用于LabWindows/CVI的虛擬儀器中，在LabWindows/CVI中調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的方法如下：

　　圖4是顯示的采集數(shù)據(jù)波形，由波形圖可以測(cè)出軸角編碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)采集。

　　4結(jié)語(yǔ)

　　本文討論了基于PCI總線的高速軸角數(shù)字采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸角量的高速采集。采用FPGA設(shè)計(jì)PCI接口，將接口電路。存貯器及軸角時(shí)序轉(zhuǎn)換控制集成于一個(gè)芯片，具有集成度高及實(shí)現(xiàn)方式靈活的特點(diǎn)。本采集卡用于軸角虛擬儀器系統(tǒng)，試驗(yàn)表明采用PCI總線的軸角采集卡的數(shù)據(jù)采集速率能夠達(dá)到27 r/s，數(shù)據(jù)傳輸速率132 MB/s，優(yōu)于ISA總線接口的采集板。