CAN總線在混合動力汽車中的應用研究
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圖4 發(fā)動機轉速為1200r／min
圖5 發(fā)動機轉速為1600r／min
圖6 發(fā)動機轉速為2000r／min
圖7 發(fā)動機轉速為2400r／min
4 結束語
在研究CAN應用層協(xié)議及J1939協(xié)議的基礎上，針對所開發(fā)XL2000混合動力汽車，介紹了基于CAN總線的控制系統(tǒng)工作原理，對各控制器ECU的狀態(tài)作了描述，并進行了系統(tǒng)設計。系統(tǒng)臺架試驗證明，系統(tǒng)能完成整車控制系統(tǒng)的正常通信，很好地實現(xiàn)了混合動力汽車的控制策略，具有較強的故障診斷及處理能力，可靠性高，實時性好，達到了較高的性能指標。
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