黑匣子攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離報(bào)警功能②

有輔助線(xiàn)時(shí)也不會(huì)誤判道路寬度

在大幅轉(zhuǎn)彎的道路上，為了促使車(chē)輛減速，車(chē)道線(xiàn)內(nèi)側(cè)會(huì)鋪設(shè)短虛線(xiàn)的輔助線(xiàn)，形成多重車(chē)道線(xiàn)，這時(shí)用廣角攝像頭來(lái)拍攝的話(huà)，由于廣角的分辨率不夠，無(wú)法將內(nèi)側(cè)的輔助線(xiàn)與實(shí)際的車(chē)道線(xiàn)區(qū)分開(kāi)來(lái)。這樣就會(huì)將內(nèi)側(cè)的輔助線(xiàn)誤認(rèn)為行駛車(chē)道線(xiàn)，對(duì)車(chē)輛與實(shí)際車(chē)道線(xiàn)之間的距離做出誤判。

用廣角攝像頭拍攝的多重車(chē)道線(xiàn) （圖片由富士通研究所提供）

富士通研將著眼點(diǎn)放在了多重車(chē)道線(xiàn)中的內(nèi)側(cè)輔助線(xiàn)與實(shí)際車(chē)道線(xiàn)保持一定距離平行鋪設(shè)于內(nèi)側(cè)的情況。由此開(kāi)發(fā)出了新的方式：先利用內(nèi)側(cè)的輔助線(xiàn)來(lái)推斷出假設(shè)的車(chē)道線(xiàn)形狀，然后隨著行駛，當(dāng)實(shí)際的車(chē)道線(xiàn)位于車(chē)輛近旁、變大顯示出來(lái)時(shí)，使用計(jì)測(cè)獲得的輔助車(chē)道線(xiàn)與車(chē)實(shí)際車(chē)道線(xiàn)間的偏移量，來(lái)修正假設(shè)的道路寬度。

修正道路寬度 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研利用在實(shí)際道路上廣角攝像頭拍攝的影像數(shù)據(jù)（160分鐘），對(duì)這些新開(kāi)發(fā)的技術(shù)實(shí)施了評(píng)測(cè)，結(jié)果表明，與原來(lái)的方式相比，能夠在約2倍的、比例高達(dá)96％的時(shí)間里，以30cm以下的誤差來(lái)計(jì)測(cè)車(chē)輛與白線(xiàn)之間的距離。另外還證實(shí)，對(duì)于總計(jì)460次的車(chē)道變更，能夠以95％的精度對(duì)車(chē)道偏離現(xiàn)象準(zhǔn)確做出警告。 富士通研將力爭(zhēng)2014年度內(nèi)使該技術(shù)達(dá)到實(shí)用水平。除了對(duì)駕駛員的報(bào)警用途之外，該公司還打算拓展該技術(shù)的應(yīng)用范圍，根據(jù)汽車(chē)黑匣子獲得的行駛偏離狀態(tài)的數(shù)據(jù)來(lái)分析駕駛風(fēng)險(xiǎn)。