方向在你手中？ Q50線控轉(zhuǎn)向技術(shù)

大概一年多前就開始關(guān)注英菲尼迪聲稱要在Q50上應用線控轉(zhuǎn)向的技術(shù)，但卻讓我吃驚的是，實際駕駛這輛已經(jīng)走進現(xiàn)實的Q50時，有幾乎20公里高速公路，我的手沒有碰一下方向盤，你相信嗎？我承認這有點瘋狂，但實際上線控轉(zhuǎn)向真的能做到這一點。

關(guān)于效果

如果你不是開車的老鳥，你可能不會感受到這套系統(tǒng)有什么不同，但如果你開車多年，仔細體會，你肯定能感受到其中的不同。首先，方向盤的路面回饋基本沒有了，不論你壓過多大的坑，方向盤都不會有絲毫抖動。說到路感，其實也不是完全沒有，出廠時廠家會給系統(tǒng)注入某種路面的回饋效果，但要細細體會。

沒有路面回饋，有時也會有些怪，比如一般運動性較強的車，路面的傾斜會施加給方向盤一股偏轉(zhuǎn)力，但在改用線控主動轉(zhuǎn)向的Q50上完全沒有這種效果。但孰好孰壞，則需要你來評判。

沒有了路面造成的方向偏轉(zhuǎn)，英菲尼迪干脆更進一步，給Q50武裝了一個叫做主動車道控制系統(tǒng)(ALC)的功能，它可以通過攝像頭監(jiān)測車道線，車速在70km/h到135km/h范圍內(nèi)可以始終把車保持在車道內(nèi)，即使是高速上的彎路。這就是為什么我能在幾乎20km長的高速路上根本不去碰那方向盤，只要不想變換車道，只要時速不低于70km/h，只要不是充滿急彎的山路，Q50都會乖乖保持在車道里，而且它不是等車身探出車道才修正。它提前預料車輛偏離趨勢，直接對前輪(而不是方向盤)施加非常輕微的轉(zhuǎn)向修正，你幾乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系統(tǒng)比較明顯的問題就是，ALC系統(tǒng)是否在工作并沒有任何提示，你只能享受它帶來的穩(wěn)定而不能有任何的依賴，作為用戶更不要去路上嘗試放開方向盤，因為你真不知道它是否在值班。

ALC能夠讓Q50保持在車道中央，再加上自適應巡航系統(tǒng)，就很有點自動駕駛的味道了。其實，我對線控主動轉(zhuǎn)向的理解，更多是它在未來自動駕駛方面的潛力。主動巡航解決剎車和油門的問題，線控主動轉(zhuǎn)向解決方向的問題，下一步再解決GPS的目的地引導和法律方面的問題，前景還是美好的。

三個電腦同時對轉(zhuǎn)向需求進行計算，以保證速度，并利用冗余消除錯誤。而在具體控制上，兩側(cè)的電腦分別控制兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向電機。

離合器控制備用的機械系統(tǒng)是否介入。如果未來線控轉(zhuǎn)向成為趨勢，取消備選系統(tǒng)后，機械結(jié)構(gòu)更簡化，系統(tǒng)質(zhì)量也會大大降低。

系統(tǒng)仍保留了機械備份，從轉(zhuǎn)向柱的離合器向下，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所有的部件它都具備。所以嚴格說，它還是一個有過渡意義的系統(tǒng)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運作時，傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸、齒輪齒條都在一同工作，保證機械系統(tǒng)隨時處于就位狀態(tài)，一旦系統(tǒng)出錯，離合器接合就能工作。

駕駛感受上，路感和回饋是它最大的不同。可以說是輕松，也可以說缺乏交流，但正是這種不同，決定了它是否會被大眾接受而成為未來的主流。

關(guān)于未來

廠家把DAS線控主動轉(zhuǎn)向稱為一項革命性變化，正如蘋果手機改變了手機的世界，正如線控操作系統(tǒng)在民航、船舶系統(tǒng)中的應用。它讓我們不能直接控制車輛的方向，但未來汽車的技術(shù)走向何方，這個方向盤最終還是由我們這些駕駛者來決定的。

關(guān)于結(jié)構(gòu)的疑惑

關(guān)于它的結(jié)構(gòu)，我知道你有太多疑問，我們不妨設(shè)置個問答環(huán)節(jié)。

問：這套系統(tǒng)完全沒有了機械結(jié)構(gòu)嗎？

答：從結(jié)構(gòu)圖上可以看到，為了保險，它還是保留了機械的備份。只要汽車通電，離合器就把機械連接斷開，當三個互檢電腦察覺到有任何異常時，離合器就迅速連通恢復為傳統(tǒng)機械式電動助力轉(zhuǎn)向。

問：為何設(shè)置三個電腦？

答：簡單說就是保證速度，避免錯誤。三個電腦各自完成計算工作，并相互檢查各自的結(jié)果是否正確，當然這里的“正確”并不像1+1那么簡單。至于控制，兩邊的兩個電腦分別控制左右車輪各自的轉(zhuǎn)向電機完成轉(zhuǎn)向。

問：那是不是可以實現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向比？

答：沒錯，這是這套系統(tǒng)最直接的利好之一。實際上，轉(zhuǎn)向力度、轉(zhuǎn)向比完全由電腦控制，可以靈活調(diào)節(jié)。用戶可以通過中央液晶屏上的APP隨時選擇不同的轉(zhuǎn)向風格。

問：那么左右兩個輪子是否可以轉(zhuǎn)過不同的角度？

答：理論上可以，只要工程師喜歡，讓兩個輪子一個向左一個向右也是完全可以做到的，但目前備份的機械系統(tǒng)還在，而且汽車終歸還是個嚴肅的產(chǎn)品，所以仍然采用相對傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向策略。

問：沒有機械的通路，是不是就沒有傳統(tǒng)的路感回饋了？

答：是，它在感受上與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向最大的不同就在路感和回饋方面。不論車輪壓過多么顛、多么不平的路面，電腦控制下的前輪都會一直保持筆直的前進方向，方向盤也幾乎沒有什么顫抖。這個區(qū)別對駕駛倒沒什么困擾，因為車輛底盤部分的減振回饋還一如既往。