預(yù)見未來 汽車高科技配置之自動(dòng)泊車系統(tǒng)

　　有人戲稱“懶人創(chuàng)造了世界”，懶人們?yōu)榱松僮呗?，快點(diǎn)到目的，發(fā)明了汽車；為了減少起步停車頻繁換擋的勞頓，發(fā)明了自動(dòng)擋，以此類推。其實(shí)造車的“懶人”們?cè)缇涂吹搅藦V大司機(jī)的疾苦，于是發(fā)明了自動(dòng)泊車系統(tǒng)讓恐懼停車的人們脫離苦海。

新技術(shù)有助于緩解交通壓力

　　汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車，是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。順列式駐車通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng)，而且?guī)缀趺總€(gè)人都會(huì)在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。大城市的車主可能每天都必須面對(duì)這種情況。如果有一種車能消除這些麻煩，那么這種汽車肯定會(huì)很受歡迎。

　　自動(dòng)泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。有時(shí)候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。自動(dòng)泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。 這就使得車主能更容易地找到停車位，同時(shí)相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。 當(dāng)人們順列式駐車時(shí)，通常會(huì)阻塞一個(gè)車道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車位碰到問題，那么這個(gè)過程會(huì)持續(xù)幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。

　　最后，順列式駐車會(huì)導(dǎo)致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動(dòng)泊車技術(shù)還可以為您節(jié)省開支，因?yàn)橛辛怂槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問題了。

鏈接 自動(dòng)泊車系統(tǒng)起源和基本原理

　　1992年，大眾在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念車上采用了自動(dòng)泊車技術(shù)。IRVW是一款具有全自動(dòng)泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動(dòng)泊車的全過程。 行李廂中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來控制整個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。大眾當(dāng)時(shí)估計(jì)這一功能會(huì)使汽車售價(jià)提高約3000美元，所以后來并沒有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn) 。2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動(dòng)力車上提供可選自動(dòng)泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng) (Intelligent Parking Assist)。三年后，英國(guó)駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購(gòu)了這項(xiàng)功能。隨著成本降低和技術(shù)水平提升，現(xiàn)在已經(jīng)有包括大眾、寶馬、奔馳等廠家在旗下車型裝備了這個(gè)系統(tǒng)。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)或車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；車輛策略控制系統(tǒng)接收電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及?dòng)力支援方面的操控。遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需要控制車速即可。目前自動(dòng)泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況，也有部分系統(tǒng)兼具自動(dòng)垂直入庫的功能。

系統(tǒng)起作用條件

　　系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài)

　　停車空位長(zhǎng)度要求長(zhǎng)于車身1.2米或以上

　　車輛前行速度一般不能超過45KM/H，如果從啟動(dòng)車輛開始泊車，則車速至少要超過10KM/H

　　車輛與其他車位車輛間距需在0.5-1.5M

　　ESP不能關(guān)閉

　　倒車過程中駕駛員作用于方向盤的力矩小于5Nm（基本等于不能觸碰方向盤）

　　如果掛倒擋后，在特定時(shí)間內(nèi)（一般是3分鐘）沒有進(jìn)行或完成倒車，系統(tǒng)自動(dòng)取消泊車功能。

不同狀況下系統(tǒng)的局限性

　　環(huán)境條件可能會(huì)影響車位測(cè)量和停車入位過程，例如樹葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時(shí)，駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可能很難識(shí)別到路沿。此外樹葉和冰雪還會(huì)造成超聲波信號(hào)反射時(shí)嚴(yán)重散射，使系統(tǒng)接收到可能導(dǎo)致出錯(cuò)的弱超聲回波。

　　在靠近大門關(guān)閉的院子入口處時(shí)，系統(tǒng)可能將其當(dāng)做理想的停車位。

　　如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統(tǒng)可能會(huì)識(shí)別不出而把該空位作為有效的停車位，車速降低有助于提高系統(tǒng)識(shí)別空位中小尺寸物品的可能性。