[ARM應(yīng)用]按鍵中斷驅(qū)動實例

　　****************************s3c2410_button_init()************************

　　*描述 :模塊加載，IO及相關(guān)變量初始化

　　*參數(shù) :無

　　*返回值:無

　　*************************************************************************

　　*/

　　static int s3c2410_button_init(void)

　　{

　　int result;

　　set_irq_type(BUTTON_IRQ,IRQT_FALLING); //設(shè)置外部中斷0為下降沿中斷

　　dev_t devno = MKDEV(button_major,0);

　　if(button_major)

　　result = register_chrdev_region(devno,1,DEVICE_NAME);

　　else{

　　result = alloc_chrdev_region(&devno ,0 ,1,DEVICE_NAME);

　　button_major = MAJOR(devno);

　　}

　　if(result < 0)return result;

　　button_setup_cdev();

　　s3c2410_button_InitIO(); //初始化IO端口

　　dev.status = BUTTON_UP; //初始化按鍵狀態(tài)為抬起狀態(tài)

　　printk(DEVICE_NAME " initializedn");

　　return 0;

　　}

　　/*

　　****************************s3c2410_button_exit()************************

　　*描述 :模塊卸載

　　*參數(shù) :無

　　*返回值:無

　　*************************************************************************

　　*/

　　static void s3c2410_button_exit(void)

　　{

　　cdev_del(&dev.cdev); //注銷設(shè)備

　　unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major,0),1); //釋放設(shè)備號

　　}

　　module_init(s3c2410_button_init);

　　module_exit(s3c2410_button_exit);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　(2)編寫Makefile文件(主機的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/driver目錄下)

　　vi Makefile

　　在該文件中加入以下內(nèi)容:

　　#如果已定義KERNELRELEASE，則說明是從內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)調(diào)用的，

　　#因此可利用其內(nèi)建語句。

　　ifneq ($(KERNELRELEASE),)

　　obj-m := button.o

　　#要構(gòu)建的模塊名稱為button.ko,

　　#并由兩個源文件生成(比如file1.c和file2.c)

　　#module-objs := file1.o file2.o

　　#否則，是直接從命令行調(diào)用的，

　　#這時要調(diào)用內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)。

　　else

　　KERNELDIR := /home/kernel/linux-2.6.24.4

　　PWD := $(shell pwd)

　　default:

　　$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

　　endif

　　clean:

　　rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers

　　(3)編譯

　　make

　　執(zhí)行make命令進(jìn)行編譯，編譯完成后，該目錄下有一些文件，其中button.ko就是編譯成功的模塊文件。

　　(4)加載模塊

　　首先設(shè)置內(nèi)核以NFS方式加載根文件系統(tǒng)，在宿主機上運行minicom，加載完U-Boot，內(nèi)核和nfs文件系統(tǒng)之后按回車鍵進(jìn)入目標(biāo)機shell控制臺，在目標(biāo)機控制臺中輸入模塊加載命令：

　　insmod usr/led/driver/led.ko

　　insmod usr/button/driver/button.ko

　　如果輸出“button initialized”，表示button設(shè)備驅(qū)動加載成功

　　(5)編寫測試文件button_led.c(該測試程序還依賴LED的驅(qū)動)

　　進(jìn)入宿主機的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test目錄。

　　cd /home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test

　　vi button_led.c

　　驅(qū)動測試文件button_led.c如下所示：

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#define UP 0

　　#define DOWN 1

　　#define X 2

　　#define LED_ON 0

　　#define LED_OFF 1

　　int main()

　　{

　　int fd0,fd1,i,j;

　　int ret= 0;

　　int button_status;

　　fd0 = open("/dev/button",O_RDWR);//打開button設(shè)備fd0

　　if (fd0 == -1) {//打開fd0設(shè)備失敗

　　printf("open device button errr!n");

　　return 0;

　　}

　　fd1 = open("/dev/led",O_RDWR);//打開led設(shè)備fd1

　　if (fd1 == -1) {//打開fd1設(shè)備失敗

　　printf("open device led errr!n");

　　return 0;

　　}

　　ioctl(fd1,LED_OFF); //先熄滅D1

　　printf("button test show. press ctrl+c to exit n");

　　while(1) {//主循環(huán)

　　read(fd0,&button_status,1);//讀取按鍵的狀態(tài)，看是否被按下

　　if(button_status == DOWN){//如果按鍵按下了

　　ioctl(fd1,LED_ON); //點亮D1

　　for(i=0;i<300;i++)

　　for(j=0;j<5000;j++);//延時一段時間

　　ioctl(fd1,LED_OFF); //熄滅D1

　　}

　　for(i=0;i<300;i++)

　　for(j=0;j<5000;j++);

　　}

　　close(fd0);//關(guān)閉fd0設(shè)備

　　close(fd1);//關(guān)閉fd1設(shè)備

　　return 0;

　　}

　　(6)編譯測試程序

　　arm-linux-gcc -o led_button led_button.c

　　該命令的意思是使用的交叉編譯器arm-linux-gcc對測試程序led_button.c進(jìn)行編譯，編譯成功后在test目錄下會生成目標(biāo)機的可執(zhí)行文件led_button。

　　(7)運行測試程序

　　創(chuàng)建設(shè)備

　　在目標(biāo)機中，通過查看/proc/devices中注冊進(jìn)內(nèi)核的設(shè)備條目及相關(guān)的設(shè)備號。進(jìn)入/dev目錄，創(chuàng)建設(shè)備，設(shè)備名為led，屬于字符型設(shè)備，主設(shè)備號是212，次設(shè)備號是0;創(chuàng)建設(shè)備，設(shè)備名為button，屬于字符型設(shè)備，主設(shè)備號是213，次設(shè)備號是0。(要與led.c和button.c文件中的定義相符)：

　　cat /proc/devices

　　cd /dev

　　mknod led c 212 0

　　mknod button c 213 0

　　./usr/button/test/led_button或/usr/led/test/led_button

　　(10)卸載模塊

　　rmmod /dev/button

　　rmmod /dev/led

　　From：嵌入式Linux初級實驗