MSP430學習心得---時鐘
時鐘初始化和GPIO
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201701/342564.htm概述:
本實驗的目的是了解用于執(zhí)行對MSP430 Value Line設備的初始化過程的步驟。在這個練習中,您將編寫初始化代碼,并運行該設備使用各種時鐘資源。
1、寫初始化代碼
2、運行CPU的MCLK的來源方式:VLO 、32768晶體、DCO
3、主體程序部分
4、觀察LED閃光燈速度
1、在MSP430單片機中一共有三個或四個時鐘源:
(1)LFXT1CLK,為低速/高速晶振源,通常接32.768kHz,也可以接(400kHz~16Mhz);
(2)XT2CLK,可選高頻振蕩器,外接標準高速晶振,通常是接8Mhz,也可以接(400kHz~16Mhz);
(3)DCOCLK,數(shù)控振蕩器,為內(nèi)部晶振,由RC震蕩回路構成;
(4)VLOCLK,內(nèi)部低頻振蕩器,12kHz標準振蕩器。
2、在MSP430單片機內(nèi)部一共有三個時鐘系統(tǒng):
(1)ACLK,Auxiliary Clock,輔助時鐘,通常由LFXT1CLK或VLOCLK作為時鐘源,可以通過軟件控制更改時鐘的分頻系數(shù);
(2)MCLK,Master Clock,系統(tǒng)主時鐘單元,為系統(tǒng)內(nèi)核提供時鐘,它可以通過軟件從四個時鐘源選擇;
(3)SMCLK,Sub-Main Clock,系統(tǒng)子時鐘,也是可以由軟件選擇時鐘源。
Basic Clock Module Registers(基礎時鐘寄存器)
DCO control register DCOCTL
Basic clock system control 1 BCSCTL1
Basic clock system control 2 BCSCTL2
Basic clock system control 3 BCSCTL3
SFR interrupt enable register 1 IE1
SFR interrupt flag register 1 IFG1
3、MSP430的時鐘設置包括3個寄存器,DCOCTL、BCSCTL1、BCSCTL2、BCSCTL3
DCOCTL,DCO控制寄存器,地址為56H,初始值為60H
DCO2DCO1DCO0MOD4MOD3MOD2MOD1MOD0
DCO0~DCO2: DCO Select Bit,定義了8種頻率之一,而頻率由注入直流發(fā)生器的電流定義。
MOD0~MOD4: Modulation Bit,頻率的微調。
一般不需要DCO的場合保持默認初始值就行了。
BCSCTL1,Basic Clock System Control 1,地址為57H,初始值為84H
XT2OFFXTSDIVA1DIVA0XT5VRSEL2RSEL1RSEL0
RSEL0~RSEL2: 選擇某個內(nèi)部電阻以決定標稱頻率.0最低,7最高。
XT5V: 1.
DIVA0~DIVA1:選擇ACLK的分頻系數(shù)。DIVA=0,1,2,3,ACLK的分頻系數(shù)分別是1,2,4,8;
XTS: 選擇LFXT1工作在低頻晶體模式(XTS=0)還是高頻晶體模式(XTS=1)。
XT2OFF: 控制XT2振蕩器的開啟(XT2OFF=0)與關閉(XT2OFF=1)。
正常情況下把XT2OFF復位就可以了.
BCSCTL2,Basic Clock System Control 2,地址為58H,初始值為00H
SEM1SELM0DIVM1DIVM0SELSDIVS1DIVS0DCOR
DCOR: Enable External Resistor. 0,選擇內(nèi)部電阻;1,選擇外部電阻
DIVS0~DIVS1: DIVS=0,1,2,3對應SMCLK的分頻因子為1,2,4,8
SELS: 選擇SMCLK的時鐘源, 0:DCOCLK; 1:XT2CLK/LFXTCLK.
DIVM0~1: 選擇MCLK的分頻因子, DIVM=0,1,2,3對應分頻因子為1,2,4,8.
SELM0~1: 選擇MCLK的時鐘源, 0,1:DCOCLK, 2:XT2CLK, 3:LFXT1CLK
我用的時候一般都把SMCLK與MCLK的時鐘源選擇為XT2。
其它:
1. LFXT1: 一次有效的PUC信號將使OSCOFF復位,允許LFXT1工作,如果LFXT1信號沒有用作SMCLK或MCLK,可軟件置OSCOFF關閉LFXT1.
2. XT2: XT2產(chǎn)生XT2CLK時鐘信號,如果XT2CLK信號沒有用作時鐘MCLK和SMCLK,可以通過置XT2OFF關閉XT2,PUC信號后置XT2OFF,即XT2的關閉的。
3. DCO振蕩器:振蕩器失效時,DCO振蕩器會自動被選做MCLK的時鐘源。如果DCO信號沒有用作SMCLK和MCLK時鐘信號時,可置SCG0位關閉DCO直流發(fā)生器。
4. 在PUC信號后,由DCOCLK作MCLK的時鐘信號,根據(jù)需要可將MCLK的時鐘源另外設置為LFXT1或XT2,設置順序如下:
(1)清OSCOFF/XT2
(2)清OFIFG
(3)延時等待至少50uS
(4)再次檢查OFIFG,如果仍置位,則重復(1)-(4)步,直到OFIFG=0為止。
(5)設置BCSCTL2的相應SELM。
實例分析
1、CPU運行在VLO時鐘下:
這是最慢的時鐘,在約12千赫茲下運行。因此,我們將通過可視化的LED閃爍的紅色慢慢地在約每3秒鐘率。我們可以讓時鐘系統(tǒng)默認這種狀態(tài),設置專門來操作VLO。我們將不使用任何ALCK外設時鐘在此實驗室工作,但你應該認識到,ACLK來自VLO時鐘。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗定時器
P1DIR = 0x40; // P1.6 配置輸出
P1OUT = 0; // 關閉LED
BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault 標志
__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 關閉 DCO
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = VLO/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // 開啟LED
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; // 關閉 LED
_delay_cycles(5000);
}
}
2、CPU運行在晶振(32768Hz)時鐘下:
晶體頻率為32768赫茲,約3倍的VLO。如果我們在前面的代碼中使用晶振,指示燈應閃爍大約每秒一次。你知道為什么32768赫茲是一個標準?這是因為這個數(shù)字是2的15次方,因此很容易用簡單的數(shù)字計數(shù)電路,以每秒一次獲得率 ——手表和其他時間時基。認識到ACLK來自外部晶振時鐘。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗定時器
P1DIR = 0x41; // P1.0 和P1.6配置輸出
P1OUT = 0x01; // 開啟P1.0
BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz 晶振
while(IFG1 & OFIFG)
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除 OSCFault 標志
_delay_cycles(100000); // 為可見的標志延時
}
P1OUT = 0; // 關閉P1
__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 關閉 DCO
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = 32768/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // 開啟 LED
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; / / 關閉LED
_delay_cycles(5000);
}
}
3、CPU運行在晶振(32768Hz)和DCO時鐘下:
最慢的頻率,我們可以運行DCO約在1MHz(這也是默認速度)。因此,我們將開始切換MCLK到DCO下。在大多數(shù)系統(tǒng)中,你會希望ACLK上運行的VLO或32768赫茲晶振。由于ACLK在我們目前的代碼是在晶體上運行,我們會打開DCO計算。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗定時器
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If cal const erased, 掛起
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; //設置DCO模式
P1DIR = 0x41; // P1.0 和P1.6配置輸出
P1OUT = 0x01; // P1.0 開啟
BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz
while(IFG1 & OFIFG)
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault 標志
_delay_cycles(100000); // 為可見標志延時
_delay_cycles(100000); // 為可見標志延時
}
P1OUT = 0; // P1.6 關閉
// __bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 關閉DCO
BCSCTL2 |= SELM_0 + DIVM_3; // MCLK = DCO
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // P1.6 開啟
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; / / P1.6 關閉
_delay_cycles(5000);
}
}
4、CPU運行在DCO時鐘下:
最慢的頻率,我們可以運行DCO約在1MHz(這也是默認速度)。因此,我們將開始切換MCLK到DCO下。在大多數(shù)系統(tǒng)中,你會希望在VLO或者是晶振下運行ACLK。由于ACLK在我們目前的代碼是在VLO上運行,我們會打開DCO運行。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗定時器
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If cal const erased,掛起
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // 設置DCO模式
P1DIR = 0x40; // P1.6 配置輸出
P1OUT = 0; // P1關閉
BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除 OSCFault 標志
//__bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 關閉DCO
BCSCTL2 |= SELM_0 + DIVM_3; // MCLK = DCO/8
while(1)
{
P1OUT = 0x40; // P1.6 關閉
_delay_cycles(100);
P1OUT = 0; // P1.6 開啟
_delay_cycles(5000);
}
}
評論