【E問(wèn)E答】怎么使用ST的庫(kù)開(kāi)發(fā)STM32

作者：時(shí)間：2017-01-06 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　　我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5，調(diào)試器用 JLINK V8

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201701/342567.htm

　　1，下載ST的庫(kù)，現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解壓縮，然后將 Libraries整個(gè)拷貝到你的工作目錄，Project 目錄是很多演示代碼，可以參考怎么怎么編程，很容易的，readme里面都有說(shuō)明。

　　2，建立一個(gè) IAR 的project 選擇 C 的空項(xiàng)目，為了方便管理我分了多個(gè)文件夾，分別是

　　建立一個(gè) CMSIS目錄放內(nèi)核啟動(dòng)代碼添加兩個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)文件，分別是在

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　目錄下找到 system_stm32f10x.c 這個(gè)是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘用的，還有一個(gè)是在

　　startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ，因?yàn)?nbsp;F103VET 是屬于高密度器件，這個(gè)查看datahseet的第一頁(yè)標(biāo)題就有了。這個(gè)文件是最底層的啟動(dòng)代碼，設(shè)置中斷向量等，用來(lái)覆蓋掉IAR自帶的那個(gè)

　　建立 inc 和 src 目錄，分別放頭文件和源文件

　　建立一個(gè) STM32F10x_StdPeriph_Lib 目錄用來(lái)放ST的庫(kù)文件，例如我先做一個(gè)LED閃爍，所以添加 3個(gè)文件，分別是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ，這幾個(gè)是比較重要的。

　　然后就是設(shè)置項(xiàng)目屬性，其中比較重要的設(shè)置是

　　General Option 里面設(shè)置 Library configuration 里面選擇選擇哪種runtime庫(kù)，其實(shí)選Normal 就OK了，因?yàn)镃語(yǔ)言庫(kù)中很多要素在嵌入式系統(tǒng)中根本就沒(méi)用。

　　C/C++ Compiler 中設(shè)置 optimzation 中的 level選擇 none，因?yàn)槭怯脕?lái)調(diào)試，所以先不要設(shè)置優(yōu)化，然后在 preprocessor 里面設(shè)置預(yù)編譯器參數(shù)，其實(shí)就是頭文件的路徑，這個(gè)比較重要，例如我設(shè)置了這些，其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路徑，.. 表示父目錄的意思，其他就是根據(jù)實(shí)際有頭文件的地方都加入就是了。

　　$PROJ_DIR$inc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　$PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport

　　$PROJ_DIR$

　　然后在下面的 Define symbols 里面設(shè)置符號(hào)，說(shuō)白了就是 #define ，差不多，不過(guò)這個(gè)是通過(guò)編譯器傳遞給每一個(gè)源文件，因?yàn)槲覀冃枰褂脦?kù)，而且使用的 high desity 器件，所以先設(shè)置兩個(gè)符號(hào)。

　　USE_STDPERIPH_DRIVER

　　STM32F10X_HD

　　然后設(shè)置linker，這個(gè)也是比較重要，首先在庫(kù)的演示文件中

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5

　　找到幾個(gè) .icf 的文件，這個(gè)就是連接腳本了，再回到linker 的config頁(yè)，選擇 override default并選擇剛才的文件，然后 edit 設(shè)置每個(gè)地址，可以直接用原來(lái)的那個(gè) stm32f10x_flash.icf 就OK了是將代碼放到 ROM區(qū)。

　　然后 library 頁(yè)勾選了那個(gè) Automatic runtime library，讓編譯器自動(dòng)加載IAR自帶的runtime庫(kù)，雖然剛才添加了 ST庫(kù)提供的啟動(dòng)代碼，不過(guò)那個(gè)只是修改了中斷向量，其他都沒(méi)有改，所以呢還是需要IAR的庫(kù)來(lái)初始化其他工作的。

　　然后是 Debugger 標(biāo)簽，選擇 RDI 然后在 RDI標(biāo)簽上選擇 JLINK 的RDI驅(qū)動(dòng)，在 jlink的安裝目錄有。

　　最后就是在ST的project目錄下的演示代碼中copy幾個(gè)過(guò)來(lái)用，其中重要的是 main.c ，stm32f10x._it.c 這個(gè)是中斷處理的，暫時(shí)用不上，還有 stm32f10x_conf.h 這個(gè)是配置包含，將里面需要用到的幾個(gè)去掉注釋?zhuān)邕@里使用的 rcc gpio misc，其他就注釋起來(lái)

　　JLINK的設(shè)置中幾個(gè)需要注意的，首先速度最好選擇 auto selection ，因?yàn)樽龉?wèn)題，設(shè)置速度太快的話(huà)可能就不工作了。慢點(diǎn)就忍受一下吧。要勾選 enable flash programming,，并且器件選擇一下就OK，例如我的是 ST STM32F103VE

　　最后就是編寫(xiě)C文件，由于main函數(shù)也是ST的代碼中的，所以刪除一點(diǎn)不用的就OK了。

　　運(yùn)行到main函數(shù)為止，在ST庫(kù)的幫助下，已經(jīng)將芯片的時(shí)鐘頻率設(shè)置好在 72MHZ，基本環(huán)境都簡(jiǎn)歷了，接下來(lái)就是寫(xiě)功能函數(shù)。

　　首先將外設(shè)的時(shí)鐘都開(kāi)啟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |

　　RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

　　我的LED接在 PB5 ，送高電平就亮，如果不用庫(kù)的話(huà)，我可以用以下的代碼去點(diǎn)亮

　　#define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)

　　#define B_CRL (*(B_BASE + 0))

　　#define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))

　　B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear

　　B_CRL |= (0x01<<(5*4)) ;