外媒眼中 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的悄然崛起

萌芽的需求

      在最近幾十年，中國(guó)的豐富勞動(dòng)力為她的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出很大貢獻(xiàn)。但是同樣可以預(yù)見(jiàn)的是，在未來(lái)幾十年，退休人員相對(duì)于勞動(dòng)人口的比例將會(huì)大幅增加。據(jù)《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道，到2050年，中國(guó)高齡人口（60歲以上）將會(huì)從當(dāng)下的12%上升到總?cè)丝诘?0%以上。這也意味著日益增加的醫(yī)療保健需求。為了滿足這些需求，一些醫(yī)療機(jī)器人公司在中國(guó)相繼成立，并開(kāi)始在市場(chǎng)中投放自己的產(chǎn)品。

      根據(jù)研究機(jī)構(gòu)GCiS在2016年的一份報(bào)道中指出，這年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值是7.91億元人民幣，比2015年增長(zhǎng)34.4%。到2021年，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的價(jià)值預(yù)計(jì)至少會(huì)增長(zhǎng)到22億元。從外科手術(shù)到康復(fù)護(hù)理，機(jī)器人似乎都已經(jīng)準(zhǔn)備大干一番，改造中國(guó)醫(yī)療護(hù)理產(chǎn)業(yè)的方方面面。機(jī)器人將重塑二級(jí)護(hù)理和三級(jí)護(hù)理，甚至是初級(jí)治療、家庭和社區(qū)護(hù)理。在一些高端醫(yī)院，外科機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始幫助進(jìn)行外科手術(shù)，這使得手術(shù)更加精確，創(chuàng)傷更小。隨著醫(yī)院相繼（響應(yīng)政府政策）升級(jí)自己的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，康復(fù)機(jī)器人的銷量也大量增加。但是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)仍是新興產(chǎn)業(yè)，很多國(guó)內(nèi)企業(yè)仍處在產(chǎn)品研發(fā)和臨床試驗(yàn)階段。

圖1：醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)測(cè)圖（2016-2021）。來(lái)源： GCiS，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)（2016）

重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域

      中國(guó)的醫(yī)院和其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)將醫(yī)療機(jī)器人用于不同的專業(yè)領(lǐng)域，比如說(shuō)手術(shù)，康復(fù)和藥物遞送。

      手術(shù)： 在手術(shù)室，機(jī)器人系統(tǒng)廣泛用于軟、硬組織手術(shù)。這些機(jī)器人雖然不是全自動(dòng)，但是他們也大大提高了外科醫(yī)生的能力，使得手術(shù)更加精確、傷口更小、流血更少，術(shù)后恢復(fù)所需時(shí)間更短。機(jī)器人的應(yīng)用也使得遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)。

直覺(jué)外殼的 da Vinci Si System

康復(fù)醫(yī)療： 康復(fù)機(jī)器人能幫助病人進(jìn)行治療性訓(xùn)練和評(píng)估病人的感官運(yùn)動(dòng)的恢復(fù)表現(xiàn)。傳感器技術(shù)使精確測(cè)量成為可能，得益于此，康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人可以用來(lái)提高治療師對(duì)病人的治療效果?？祻?fù)機(jī)器人能讓治療師更好地監(jiān)測(cè)病人康復(fù)過(guò)程中的表現(xiàn)，節(jié)省康復(fù)時(shí)間。

藥物遞送：說(shuō)到藥物遞送， 第四代機(jī)器人可以自動(dòng)準(zhǔn)備靜脈注射器和注射液，將藥房出錯(cuò)率降到最低。 第四代機(jī)器人能幫助降低工作人員接觸有害物質(zhì)（比如化療藥物），提高安全性。

      總體來(lái)說(shuō)醫(yī)療機(jī)器人在三個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都在不斷增加。但其中康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，會(huì)在未來(lái)五年出現(xiàn)明顯大幅的增長(zhǎng)。導(dǎo)致這一結(jié)果的原因，既有社會(huì)因素，也有政策驅(qū)動(dòng)。中國(guó)政府著重在社區(qū)醫(yī)院建立理療部門，擴(kuò)大醫(yī)療保險(xiǎn)的覆蓋范圍，納入康復(fù)治療等等。

      另一方面，對(duì)于外科機(jī)器人的需求主要是來(lái)自于一小部分能負(fù)擔(dān)得起高昂手術(shù)費(fèi)的富有家庭。這是因?yàn)闄C(jī)器人手術(shù)不僅費(fèi)用高，而且不在醫(yī)療保險(xiǎn)報(bào)銷范圍內(nèi)。即使國(guó)產(chǎn)外科機(jī)器人的出現(xiàn)會(huì)一定程度上降低費(fèi)用，但是外科機(jī)器人仍不可能在未來(lái)3-5年實(shí)現(xiàn)普及。

大有前途的中國(guó)企業(yè)

      盡管在中國(guó)市場(chǎng)上活躍著一小部分外國(guó)供應(yīng)商，比如包括直覺(jué)外科（Intuitive Surgery）在內(nèi)的國(guó)際巨頭。但是除了中國(guó)幾家最富有的醫(yī)院之外，他們的產(chǎn)品對(duì)于其它醫(yī)院來(lái)說(shuō)還是太貴。比如達(dá)芬奇機(jī)器人售價(jià)將近300多萬(wàn)美元。在其他情況下，比如康復(fù)治療機(jī)器人，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的產(chǎn)品也可以和國(guó)外相媲美，而且價(jià)格更低。全球幾大主要機(jī)器人企業(yè)還沒(méi)有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)或者說(shuō)沒(méi)有在這方面投入太多資源，因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)顯現(xiàn)自己的競(jìng)爭(zhēng)力。

      根據(jù) GCiS 的調(diào)研，中國(guó)現(xiàn)在有不到20家醫(yī)療機(jī)器人的生廠商。但是至少有六七家新興公司處在產(chǎn)品研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，而且有一些企業(yè)的產(chǎn)品已完成臨床試驗(yàn)，正等待國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）的審批。以Siao Tin Soh注意到，有以下五家：

      重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司成立于1998年，是一家私有公司。主要生產(chǎn)一系列胃腸道醫(yī)療設(shè)備。該公司坐落于重慶，以前主要是生產(chǎn)膠囊內(nèi)窺鏡。膠囊內(nèi)窺鏡是膠囊大小的相機(jī)，能記錄消化系統(tǒng)內(nèi)部圖像，尤其是小腸等其它工具難以到達(dá)的部分。2004年，坐落于重慶的金山科技（集團(tuán)）有限公司發(fā)布了自己的第一款膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，之后在2008年，該產(chǎn)品獲得美國(guó)食品和藥管理局（US FDA）的批準(zhǔn)和歐盟合格認(rèn)證。

      近幾年，該公司開(kāi)啟了多個(gè)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，其中包括即將進(jìn)入臨床試驗(yàn)的 OMOM 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。他們也生產(chǎn)了 OMOM 膠囊機(jī)器人，它是前面說(shuō)的膠囊內(nèi)窺鏡的升級(jí)版。和之前的內(nèi)窺鏡不同，據(jù)說(shuō)新的膠囊機(jī)器人會(huì)具有主動(dòng)推進(jìn)的的功能。這就意味著醫(yī)生能夠控制它的移動(dòng)和方向，更好地觀察病變組織，大大提高診斷能力。除了控制移動(dòng)外，膠囊機(jī)器人還采用硅微型泵技術(shù)（藥物釋放和組織檢查）。這些新功能將與現(xiàn)有的 MEMS 技術(shù)和從IBM進(jìn)口的 DB2 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器集于一體。

      北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是在“新三板”上市的一家公司。在中國(guó)科學(xué)技術(shù)部、中國(guó)政府和中國(guó)科學(xué)院的支持下，天智航成為一個(gè)骨外科手術(shù)機(jī)器人指導(dǎo)系統(tǒng)的生產(chǎn)商。在2010年，天智航成為第一家獲得中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理總局許可證，生產(chǎn)第一代骨科外形手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)。2010年以來(lái)天智航的骨科機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于中國(guó)的十多家醫(yī)院，完成了大約200臺(tái)手術(shù)。 天智航的GD-2000 機(jī)器人現(xiàn)在價(jià)格是 540萬(wàn)元人民幣。最新的醫(yī)療機(jī)器人，Phecda （針對(duì)脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)）正在等待 CFDA 的批準(zhǔn)。

天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人。 圖片：天智航

      北京柏惠維康科技有限公司由劉達(dá)教授于2010年8月成立，來(lái)推進(jìn) Remebot 系統(tǒng)的商業(yè)化。Remebot 是立體定向神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包含六軸機(jī)械臂和一個(gè) CT/MRI 視覺(jué)成像系統(tǒng)，這使醫(yī)生能夠進(jìn)行更加精確的神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)。 Remebot 由王田苗教授及其團(tuán)隊(duì)最早于1998年在北京航空航天大學(xué)研發(fā)。盡管 Remobot 早在本世紀(jì)初就完成了臨床試驗(yàn)，并完成了第一次遠(yuǎn)程手術(shù)，但是由于缺乏資金和知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題，該技術(shù)一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。在2015年， CFDA 收到了柏惠維康公司允許其生產(chǎn)并發(fā)布第六代 Remebot 系統(tǒng)的申請(qǐng)，預(yù)計(jì)該審批程序會(huì)在2016年末或2017年初完成。

      廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司是美的和安川（日本工業(yè)機(jī)器人公司）合資企業(yè)。2015年8月，兩家公司宣布在中國(guó)成立一家合資企業(yè)，主要生產(chǎn)面向中國(guó)市場(chǎng)的護(hù)理和康復(fù)機(jī)器人。在2016年3月，官方宣布該合資企業(yè)在廣東順德成立。該合資企業(yè)將負(fù)責(zé)美的/安川機(jī)器人在中國(guó)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。成立初期，該公司將主要銷售安川現(xiàn)有產(chǎn)品系列，比如安川在2014年新發(fā)布的 LR2 下肢物理治療機(jī)器人。也可能包括其他產(chǎn)品，比如 安川的 “Rewalk” 骨骼套裝和腳踝行走輔助設(shè)備。 一些媒體報(bào)道，在 CFDA 批準(zhǔn)后，這些產(chǎn)品有望在2017年與用戶見(jiàn)面。

      得益于美的在中國(guó)巨大的分銷網(wǎng)絡(luò)，我們很可能在不久的將來(lái)在市場(chǎng)上見(jiàn)到這些康復(fù)機(jī)器人。 美的進(jìn)軍康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也可能意味著家庭護(hù)理機(jī)器人（比如機(jī)器人假肢和針對(duì)老年人的家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控）需求的增長(zhǎng)。

      深圳市桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限公司中國(guó)銀星集團(tuán)的子公司。桑谷成立于2003年，主要研發(fā)和提供靜脈輸液監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和靜脈輸液機(jī)器人。它的第四代機(jī)器人于2016年中期發(fā)布，僅僅六個(gè)月內(nèi)，就銷售了超過(guò)50臺(tái)。桑谷的第四代機(jī)器人主要用于幫助藥房護(hù)士準(zhǔn)備靜脈注射藥物，包括腫瘤和化療藥物。有了這個(gè)第四代機(jī)器人，醫(yī)務(wù)工作者不用再受到各種化療藥物的威脅。他們現(xiàn)在可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，藥物準(zhǔn)備也可以效率更高、損耗更少。桑谷現(xiàn)在正在努力擴(kuò)大生產(chǎn)力，以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。