外媒眼中 中國醫(yī)療機器人的悄然崛起

萌芽的需求

      在最近幾十年，中國的豐富勞動力為她的經濟發(fā)展做出很大貢獻。但是同樣可以預見的是，在未來幾十年，退休人員相對于勞動人口的比例將會大幅增加。據《人民日報》報道，到2050年，中國高齡人口（60歲以上）將會從當下的12%上升到總人口的30%以上。這也意味著日益增加的醫(yī)療保健需求。為了滿足這些需求，一些醫(yī)療機器人公司在中國相繼成立，并開始在市場中投放自己的產品。

      根據研究機構GCiS在2016年的一份報道中指出，這年中國醫(yī)療機器人市場價值是7.91億元人民幣，比2015年增長34.4%。到2021年，醫(yī)療機器人領域的價值預計至少會增長到22億元。從外科手術到康復護理，機器人似乎都已經準備大干一番，改造中國醫(yī)療護理產業(yè)的方方面面。機器人將重塑二級護理和三級護理，甚至是初級治療、家庭和社區(qū)護理。在一些高端醫(yī)院，外科機器人已經開始幫助進行外科手術，這使得手術更加精確，創(chuàng)傷更小。隨著醫(yī)院相繼（響應政府政策）升級自己的康復醫(yī)療設備，康復機器人的銷量也大量增加。但是醫(yī)療機器人產業(yè)在中國仍是新興產業(yè)，很多國內企業(yè)仍處在產品研發(fā)和臨床試驗階段。

圖1：醫(yī)療機器人市場預測圖（2016-2021）。來源： GCiS，中國機器人市場（2016）

重點應用領域

      中國的醫(yī)院和其他醫(yī)療機構將醫(yī)療機器人用于不同的專業(yè)領域，比如說手術，康復和藥物遞送。

      手術： 在手術室，機器人系統(tǒng)廣泛用于軟、硬組織手術。這些機器人雖然不是全自動，但是他們也大大提高了外科醫(yī)生的能力，使得手術更加精確、傷口更小、流血更少，術后恢復所需時間更短。機器人的應用也使得遠程手術成為現(xiàn)實。

直覺外殼的 da Vinci Si System

康復醫(yī)療： 康復機器人能幫助病人進行治療性訓練和評估病人的感官運動的恢復表現(xiàn)。傳感器技術使精確測量成為可能，得益于此，康復醫(yī)療機器人可以用來提高治療師對病人的治療效果?？祻蜋C器人能讓治療師更好地監(jiān)測病人康復過程中的表現(xiàn)，節(jié)省康復時間。

藥物遞送：說到藥物遞送， 第四代機器人可以自動準備靜脈注射器和注射液，將藥房出錯率降到最低。 第四代機器人能幫助降低工作人員接觸有害物質（比如化療藥物），提高安全性。

      總體來說醫(yī)療機器人在三個領域的應用都在不斷增加。但其中康復醫(yī)療領域的應用，會在未來五年出現(xiàn)明顯大幅的增長。導致這一結果的原因，既有社會因素，也有政策驅動。中國政府著重在社區(qū)醫(yī)院建立理療部門，擴大醫(yī)療保險的覆蓋范圍，納入康復治療等等。

      另一方面，對于外科機器人的需求主要是來自于一小部分能負擔得起高昂手術費的富有家庭。這是因為機器人手術不僅費用高，而且不在醫(yī)療保險報銷范圍內。即使國產外科機器人的出現(xiàn)會一定程度上降低費用，但是外科機器人仍不可能在未來3-5年實現(xiàn)普及。

大有前途的中國企業(yè)

      盡管在中國市場上活躍著一小部分外國供應商，比如包括直覺外科（Intuitive Surgery）在內的國際巨頭。但是除了中國幾家最富有的醫(yī)院之外，他們的產品對于其它醫(yī)院來說還是太貴。比如達芬奇機器人售價將近300多萬美元。在其他情況下，比如康復治療機器人，國內供應商的產品也可以和國外相媲美，而且價格更低。全球幾大主要機器人企業(yè)還沒有進入中國市場或者說沒有在這方面投入太多資源，因此，國內企業(yè)有望在國內市場顯現(xiàn)自己的競爭力。

      根據 GCiS 的調研，中國現(xiàn)在有不到20家醫(yī)療機器人的生廠商。但是至少有六七家新興公司處在產品研發(fā)或臨床試驗階段，而且有一些企業(yè)的產品已完成臨床試驗，正等待國家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）的審批。以Siao Tin Soh注意到，有以下五家：

      重慶金山科技（集團）有限公司成立于1998年，是一家私有公司。主要生產一系列胃腸道醫(yī)療設備。該公司坐落于重慶，以前主要是生產膠囊內窺鏡。膠囊內窺鏡是膠囊大小的相機，能記錄消化系統(tǒng)內部圖像，尤其是小腸等其它工具難以到達的部分。2004年，坐落于重慶的金山科技（集團）有限公司發(fā)布了自己的第一款膠囊內窺鏡產品，之后在2008年，該產品獲得美國食品和藥管理局（US FDA）的批準和歐盟合格認證。

      近幾年，該公司開啟了多個醫(yī)療機器人研發(fā)項目，其中包括即將進入臨床試驗的 OMOM 微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)。他們也生產了 OMOM 膠囊機器人，它是前面說的膠囊內窺鏡的升級版。和之前的內窺鏡不同，據說新的膠囊機器人會具有主動推進的的功能。這就意味著醫(yī)生能夠控制它的移動和方向，更好地觀察病變組織，大大提高診斷能力。除了控制移動外，膠囊機器人還采用硅微型泵技術（藥物釋放和組織檢查）。這些新功能將與現(xiàn)有的 MEMS 技術和從IBM進口的 DB2 數(shù)據庫服務器集于一體。

      北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是在“新三板”上市的一家公司。在中國科學技術部、中國政府和中國科學院的支持下，天智航成為一個骨外科手術機器人指導系統(tǒng)的生產商。在2010年，天智航成為第一家獲得中國食品藥品監(jiān)督管理總局許可證，生產第一代骨科外形手術機器人的企業(yè)。2010年以來天智航的骨科機器人已經應用于中國的十多家醫(yī)院，完成了大約200臺手術。 天智航的GD-2000 機器人現(xiàn)在價格是 540萬元人民幣。最新的醫(yī)療機器人，Phecda （針對脊柱外科微創(chuàng)手術）正在等待 CFDA 的批準。

天智航的骨科手術機器人。 圖片：天智航

      北京柏惠維康科技有限公司由劉達教授于2010年8月成立，來推進 Remebot 系統(tǒng)的商業(yè)化。Remebot 是立體定向神經外科手術機器人系統(tǒng)，包含六軸機械臂和一個 CT/MRI 視覺成像系統(tǒng)，這使醫(yī)生能夠進行更加精確的神經外科微創(chuàng)手術。 Remebot 由王田苗教授及其團隊最早于1998年在北京航空航天大學研發(fā)。盡管 Remobot 早在本世紀初就完成了臨床試驗，并完成了第一次遠程手術，但是由于缺乏資金和知識產權問題，該技術一直沒有實現(xiàn)商業(yè)化。在2015年， CFDA 收到了柏惠維康公司允許其生產并發(fā)布第六代 Remebot 系統(tǒng)的申請，預計該審批程序會在2016年末或2017年初完成。

      廣東美的安川服務機器人有限公司是美的和安川（日本工業(yè)機器人公司）合資企業(yè)。2015年8月，兩家公司宣布在中國成立一家合資企業(yè)，主要生產面向中國市場的護理和康復機器人。在2016年3月，官方宣布該合資企業(yè)在廣東順德成立。該合資企業(yè)將負責美的/安川機器人在中國的研發(fā)、生產和銷售。成立初期，該公司將主要銷售安川現(xiàn)有產品系列，比如安川在2014年新發(fā)布的 LR2 下肢物理治療機器人。也可能包括其他產品，比如 安川的 “Rewalk” 骨骼套裝和腳踝行走輔助設備。 一些媒體報道，在 CFDA 批準后，這些產品有望在2017年與用戶見面。

      得益于美的在中國巨大的分銷網絡，我們很可能在不久的將來在市場上見到這些康復機器人。 美的進軍康復機器人產業(yè)也可能意味著家庭護理機器人（比如機器人假肢和針對老年人的家庭遠程監(jiān)控）需求的增長。

      深圳市桑谷醫(yī)療機器人有限公司中國銀星集團的子公司。桑谷成立于2003年，主要研發(fā)和提供靜脈輸液監(jiān)測系統(tǒng)和靜脈輸液機器人。它的第四代機器人于2016年中期發(fā)布，僅僅六個月內，就銷售了超過50臺。桑谷的第四代機器人主要用于幫助藥房護士準備靜脈注射藥物，包括腫瘤和化療藥物。有了這個第四代機器人，醫(yī)務工作者不用再受到各種化療藥物的威脅。他們現(xiàn)在可以遠程控制機器人，藥物準備也可以效率更高、損耗更少。桑谷現(xiàn)在正在努力擴大生產力，以滿足不斷增長的市場需求。