《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---程序映像和啟動(dòng)流程

　　我們先來(lái)看看程序映像。

　　通常，Cortex-M0處理器的程序映像時(shí)從地址0x00000000處開始的。

　　程序映像開始處時(shí)向量表，其中包含了異常的其實(shí)地址(向量)，每個(gè)中斷向量的地址都等于“異常號(hào)*4”，比如，外部IRQ0的異常類型為16，因此其向量地址為16*4=0x40。這些向量的最低位都被置為1，以表示使用thumb指令。向量表的大小由實(shí)際使用的中斷個(gè)數(shù)決定。

　　向量表中包含了MSP的初始值，它存儲(chǔ)在向量表的頭四個(gè)字節(jié)。

　　復(fù)位時(shí)，處理器首先讀取向量表的前兩個(gè)字(8個(gè)字節(jié))，第一個(gè)字為MSP的初始值，第二個(gè)字為復(fù)位向量，它表示程序執(zhí)行的起始地址。

　　例如，如果啟動(dòng)代碼位于地址0x000000C0，需要在復(fù)位向量處寫入這個(gè)地址，并且將地址的最低位置為1，以表明當(dāng)前為thumb代碼，因此，地址0x00000004處的值為0x000000C1。在取得復(fù)位向量值后，處理器開始從這個(gè)地址處執(zhí)行程序代碼。

　　復(fù)位流程也會(huì)初始化MSP，假設(shè)內(nèi)存位于0x20000000~0x20007FFF，可以將0x20008000寫在地址0x00000000處，這樣就實(shí)現(xiàn)了把主棧指針置于內(nèi)存的頂部。

　　如果要使用PSP，在配置CONTROL寄存器切換棧指針前，必須首先通過軟件代碼將其初始化，因?yàn)閺?fù)位流程只初始化MSP，不初始化PSP。