SAM4E單片機(jī)之旅——2、LED閃爍之輪詢定時(shí)器

　　之前我們使用空循環(huán)，達(dá)到了延遲的目的，但是這樣子的延遲比較不精確?，F(xiàn)在就使用實(shí)時(shí)定時(shí)器(RTT)來進(jìn)行更為精確的計(jì)時(shí)。RTT雖然不是特別通用，在某些單片機(jī)上可能沒有，但它較為簡單。

　　RTT內(nèi)部有一個(gè)計(jì)數(shù)器，并且可以配置這個(gè)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘。通過配置以及計(jì)算，就可以得出經(jīng)過一段時(shí)間后，該計(jì)數(shù)器的增加值。和之前一樣，我們使用空循環(huán)來完成延遲，只是延遲退出的條件變?yōu)椤坝?jì)數(shù)器增加了一個(gè)特定的值”。

　　一、 RTT配置

　　為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，需要配置的主要就是分頻數(shù)了。RTT的時(shí)鐘可以選擇對慢時(shí)鐘(SCLK，32.768 kHz)分頻，或直接使用1 Hz的RTC時(shí)鐘。為使LED能進(jìn)行較為快速的閃爍，在這里就不能使用1 Hz的時(shí)鐘了。RTT_MR的低十六位表示分頻數(shù)，其他位使用復(fù)位值就可以了：

　　#define PRESCALE (1u<<10)

　　RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

　　二、 讀取RTT計(jì)數(shù)器值

　　通過直接讀取RTT_VR就可以得到這個(gè)值了。需要注意的時(shí)，這個(gè)值可能會被主時(shí)鐘異步地更新，所以可以連續(xù)讀取兩次該值以增加準(zhǔn)確性：

　　uint32_t ReadRTT_CRTV(void)

　　{

　　uint32_t v1;

　　uint32_t v2;

　　while(1)

　　{

　　v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

　　v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

　　/* 通過連續(xù)讀取兩次RTT_VR的值以增加準(zhǔn)備性 */

　　if (v1 == v2)

　　{

　　return v1;

　　}

　　}

　　}

　　三、 更為精確的延時(shí)

　　延遲開始時(shí)，讀取一次RTT計(jì)數(shù)器的值，再計(jì)算出延遲結(jié)束時(shí)計(jì)數(shù)器的值，接下來的工作就等待計(jì)數(shù)器更新到這個(gè)值了。

　　現(xiàn)在可以把之前實(shí)現(xiàn)Delay函數(shù)進(jìn)行修改了：

　　void Delay(unsigned int ms)

　　{

　　uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();

　　/* 計(jì)數(shù)器加一的頻率 */

　　const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定義，表示SLCK的頻率 */

　　/* 計(jì)算延遲后，計(jì)數(shù)器需要增加的值

　　need_inc = ms /1000 / (1/freq) */

　　uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;

　　uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;

　　/* 等待*/

　　while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)

　　;

　　}