從無人機到機器人 大疆的下一步？

　　大疆在無人機領域的地位難以撼動，而這背后則是數(shù)千名的大疆工程師的技術實力支持，但大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊?

　　大疆創(chuàng)始人汪濤作為曾經大學生創(chuàng)客中的一員，在大疆內部也相當推崇工程師文化，但很多人卻會認為工程師就是枯燥的研發(fā)，不過大疆不這么想，也并不想讓你這么想。

　　于是，大疆創(chuàng)辦了一個非常特別的「機器人大賽」——RoboMasters 大賽，作為 RoboMasters 的發(fā)起者和承辦方，大疆為參賽團隊——來自全國高校的學生，提供了機器人的基礎部件，包括動力系統(tǒng)、電池等。但機器人的操控部分，包括機器視覺在內的自動化部分則由學生們自己完成。

　　大疆希望通過這樣激烈硬朗的競技風格，真正讓「工程師文化」的得到更好的解讀，并且讓更多的大學生愛上技術。所以這次大疆無人機智能導航技術總監(jiān) & Robemaster 部門技術總監(jiān)-楊碩，也來到極客公園，為我們解讀大疆內部究竟是如何通過機器人來打造一種特別的「工程師文化」。

　　以下來自 大疆無人機智能導航技術總監(jiān) & Robemaster 部門技術總監(jiān)-楊碩 先生在極客公園創(chuàng)新大會(GIF 2017)上的演講整理：

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆創(chuàng)新在紐約發(fā)布了 MAVIC PRO 飛行器，這款產品是我們 2016 年度最重要一款產品之一，在這里也要特別感謝極客公園將 MAVIC PRO 評為 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折疊的機身的極大的增加了使用時的便利性，除了繼承精靈 4 機器視覺技術以外，它還增加了很多的新的功能，比如說智能返航，手勢自拍等等。關于這款產品的特性我不需要再多贅述，很多用戶都非常喜歡這款產品，也會在使用這款產品之余，很好奇的問，在大疆創(chuàng)新內部，是怎樣一個工程師的團隊，是怎樣的一群設計者，設計了這樣的一款產品。

　　相信在座的朋友也有類似的問題，我今天的演講就是從一個比較特別的角度從某種程度上解釋一下大疆創(chuàng)新是如何建立今天這樣一支研發(fā)的工程師團隊的。

　　大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊?

　　我個人有這樣的一個觀點，大疆創(chuàng)新不僅是一家無人機公司，更是一家機器人公司。我們現(xiàn)在正在經歷一個偉大的時代，在這個時代里，冰冷的機器人逐漸從工廠和荒野走進人們的生活，走進人們溫暖的家，成為人類生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的機身和靈活的功能，要想把這樣一款飛行器設計出來，它肯定需要有工程師融入自己的熱愛，對機器人保持很好的認識，同時工程師還需要非常的熱愛生活，能夠發(fā)現(xiàn)生活中的各種問題。

　　MAVIC PRO 機械設計師就是非常熱愛生活的。他是一個滑雪愛好者，比是一個登山愛好者。在一年多以前，我們還曾經交流過，在攀巖過程中使用無人機航拍的痛點，這也促成他之后設計 MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我們看到 MAVIC PRO 會想到它背后的設計師是怎樣的一個工程師一樣，如果我們看到舞臺上再出現(xiàn)一些其它的機器人，大家可能也會想問，這是什么，是誰設計了它，它是用來做什么的，任何一個機器人都有背后 的設計師和工程師的團隊。

　　機器的美源自人的創(chuàng)作之美。

　　對于如何培養(yǎng)能制造和設計飛行器和機器人的工程師，這是一個比設計飛行器和機器人本身更大的問題。

　　從無人機到機器人

　　為了回答這個問題，大疆創(chuàng)新開辦了一個叫 RoboMasters 機器人比賽，這個場地實際上是在有籃球場尺寸的大小的場地里舉行的。它跟一些流行的電子競技游戲有類似的場地設計。參賽的選手需要自己制作機器人，上場進行比賽，當然參賽隊伍他們自己還需要設計一些不同角色，不同功能的機器人，以在比賽場上獲得更多的技術優(yōu)勢。

　　上場的機器人會通過無線系統(tǒng)和一個叫做裁判系統(tǒng)的服務器，這個裁判系統(tǒng)可以實時的讀取所有場上機器人的各種位置、狀態(tài)以及其他的信息，并用一個類似游戲小地圖的方式顯示出來。

　　機器人在場上通過紅藍雙方，紅藍雙方各自通過無限系統(tǒng)連接在自己場地兩冊選手的操作間里面，在操作間里參賽的選手要通過手動、自動或者是半自動的方式給機器人發(fā)出控制指令，機器人在比賽場地內互相射擊，我們的裁判系統(tǒng)會自動檢測機器人互相打出來的塑料彈丸之間的碰撞，并把這種子彈的擊打轉化為血量的減少，一個機器人如果血量降低到零，會把材料系統(tǒng)自動終停止一切的行為。

　　跟現(xiàn)在主要的一些電子游戲是非常類似的，不過我們花了非常大的努力，把這個概念進行實體化。

　　這項比賽在過去的兩年連續(xù)舉辦了兩次，主要面向全世界的高等院校的學生，我們可以看到在過去參賽的高校數(shù)量以及參賽學生人數(shù)都在逐漸上升，2017 賽季也就是半年以后的比賽，我們剛剛完成了報名的工作，一共收到了海內外 200 支參賽隊伍的報名。

　　為什么不是更激烈的機器人格斗?

　　可能有的朋友會問，機器人之間的比賽為什么不使用格斗的方式，也許有更大的視覺沖擊力，我們設計這款比賽的初衷是為了培養(yǎng)技術，所以我們更加看重的是這場比賽里面所展示出來的技術，另外我們設計的這種血量和傷害檢測的方式實際上并不造成任何的物理傷害，機器人對人來說是比較安全的，它非常適合沒有任何機器人基礎的學生去進行制作和調試。

　　另外射擊這件事兒，聽起來非常的簡單，但是實際上我們去實現(xiàn)的時候它有很多的技術細節(jié)去思考，比如說：

　　首先機器人要想互相射擊實體的子彈，必須先從某些地方把這些子彈收集起來，就需要制造非常復雜的夾取和吸取的機構。

　　另外機器人要想在場地中靈活的移動，就必須設計非常好的驅動系統(tǒng)，還需要根據機器人自身的重量以及場地的地形涉及妥善的懸掛避震系統(tǒng)。

　　第三，機器人要想實現(xiàn)準確的攻擊，就必須對自己的機器的彈道進行很好的定量分析，另外還需要引入機器視覺的算法進行目標的識別、運動估計、目標位置的預測等等這些預測。

　　最后，要想把這些所有的技術都整合在小巧的靈活的機器人上面，學生必須很仔細的去思考這個機器人整個的系統(tǒng)設計，這需要讓他們在一個類似做產品的方式去研究這樣的一部機器人。