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NI協(xié)助開(kāi)發(fā)太空探索飛行器

作者: 時(shí)間:2017-02-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  "GSystems使用NI軟硬件組件開(kāi)發(fā)各個(gè)系統(tǒng),幫助我們縮短開(kāi)發(fā)周期,保持高級(jí)功能。"

  -DaveBaker,GSystems

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201702/338274.htm

  挑戰(zhàn):

  在6個(gè)月的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出三個(gè)測(cè)試系統(tǒng),運(yùn)用于獵戶座載人探索飛行器的結(jié)構(gòu)測(cè)試。

  解決方案:

  使用并行開(kāi)發(fā)和現(xiàn)成即用的NI軟硬件工具,如NILabVIEW和PXI、SCXI和CompactRIO硬件,快速設(shè)計(jì)出這三個(gè)系統(tǒng)。

  作者:

  DaveBaker-GSystems

  簡(jiǎn)介

  首次成功地在獵戶座GTA上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)測(cè)試。此項(xiàng)1.05大氣壓下的耐壓測(cè)試需要以下三個(gè)分布式系統(tǒng)共同運(yùn)作完成:

  ·增壓和排氣(P&V)系統(tǒng),用于自動(dòng)控制載人艙內(nèi)壓力

  ·數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS),用于結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、虛擬通道實(shí)時(shí)計(jì)算以及限制和警報(bào)分析

  ·數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)(DDS),用于實(shí)時(shí)和測(cè)試后分布同步參數(shù)、視頻和音頻數(shù)據(jù)以測(cè)試控制器和數(shù)據(jù)客戶端

  GSystems使用NI軟硬件組件開(kāi)發(fā)各個(gè)系統(tǒng),幫助我們縮短開(kāi)發(fā)周期,保持高級(jí)功能。圖1顯示了各個(gè)系統(tǒng)部件之間的關(guān)系。

  
圖1.系統(tǒng)架構(gòu)概覽

  圖2.耐壓測(cè)試中的獵戶座載人艙艙

  增壓和排氣(P&V)系統(tǒng)

  在測(cè)試過(guò)程中精確地控制載人艙的內(nèi)部壓力的P&V系統(tǒng),擁有高壓氣瓶的便攜式運(yùn)載,能在加壓過(guò)程中提供氣體。

  
圖3.增壓和排氣(P&V)系統(tǒng)

  該系統(tǒng)在CompactRIO旁擁有一個(gè)控制單元。它同時(shí)控制壓力和監(jiān)視關(guān)鍵故障或警報(bào)。我們選擇可信賴(lài)的CompactRIO和LabVIEW實(shí)時(shí)模塊控制著這一關(guān)鍵進(jìn)程。觸屏“磚頭電腦”在可拆卸掛式組成結(jié)構(gòu)中提供了一個(gè)LabVIEW的圖形用戶界面,操作員因此可在一個(gè)安全的地點(diǎn)控制加壓過(guò)程。

  數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  DAS收集參數(shù)數(shù)據(jù),主要用于應(yīng)變測(cè)量。DAS的核心由PXI和LabVIEW實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成,可在1800多條信道內(nèi)收集同步數(shù)據(jù)。此外,DAS還可以同步計(jì)算數(shù)千條用戶定義的虛擬通道,并同時(shí)監(jiān)控可能會(huì)導(dǎo)致測(cè)試關(guān)閉的警報(bào)和限制程度。四核PXI實(shí)時(shí)控制器,優(yōu)化執(zhí)行每個(gè)處理器上的特定循環(huán),以維持確定性的性能,并行執(zhí)行所有活動(dòng)。

  DAS將數(shù)據(jù)記錄至技術(shù)數(shù)據(jù)管理流(TDMS)文件,然后再轉(zhuǎn)移至DDS文件服務(wù)器。在測(cè)試過(guò)程中,所有的數(shù)據(jù)都通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至用戶,進(jìn)行實(shí)時(shí)查看。圖4顯示了DAS設(shè)備機(jī)架、7個(gè)SCXI機(jī)箱其中一個(gè)的內(nèi)部情況和用于系統(tǒng)設(shè)置和控制的配置圖形用戶界面。


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