SAM4E單片機之旅——8、UART初步
通信還是比讓LED燈閃爍實用得多的。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201702/344015.htm這次試試使用UART,實現(xiàn)開發(fā)版和PC間的通信。功能比較簡單,就是把PC發(fā)向開發(fā)版的內(nèi)容發(fā)送回去。這次主要介紹一下UART的配置,至于通信,則使用較為簡單的不斷查詢UART狀態(tài)寄存器的循環(huán)實現(xiàn)。
一、 準備工作
UART作為異步串口通信協(xié)議的一種,所以必須先要準備一根串口線。用串口線將PC的串口和開發(fā)板的DBGU口連起來。
同時,在PC上需要準備好串口通信軟件。
二、 電路
DBGU有兩個引腳分別與PA10和PA9相連,這兩個復(fù)用引腳的外設(shè)A即為UART0。
三、 PIO配置
需將PA9和PA10引腳兩個引腳復(fù)用為外設(shè)A引腳。
四、 UART測試
為測試線纜的連接、串口通信軟件是否正確,可以先使用UART的測試模式。在使用“自動回應(yīng)模式”或者“遠程回環(huán)模式”時,接收引腳均會和發(fā)送引腳相連,即發(fā)送端會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)。
以下為在UART_MR中選擇“遠程回環(huán)模式”時的代碼:
1UART0->UART_MR = UART_MR_CHMODE_REMOTE_LOOPBACK;
若PIO配置、線纜連接、PC端軟件均無問題,則現(xiàn)在在PC端即可接收到原本發(fā)送的數(shù)據(jù)了。測試成功后注意刪除相關(guān)的測試代碼。
五、 UART配置
PMC時啟用UART時鐘
1PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_UART0);
波特率設(shè)置
波特率的計算方法為:MCK / ( CD * 16 ),其中CD在UART_BRGR中設(shè)置。
因為CD必須為整數(shù),所以能使用的波特率的值就較為有限了。同時,我所使用的串口通信軟件只支持選擇常用的波特率。而在通信過程中,對雙方波特率的誤差有一定的限制(如芯片手冊中提到,不推薦USART在波特率誤差超過5%時使用)。所以這更減少了波特率的選擇范圍。
在使用默認MCK,即4 MHz的情況下,我選擇使用一個較為慢速的波特率:19200 Hz。將CD的值設(shè)為13,使實際波特率為19230 Hz左右,即誤差大概為0.1%。
UART0->UART_BRGR = UART_BRGR_CD( 13 );
UART控制
需要在UART控制寄存器(UART_CR)中使能接收器及發(fā)送器:
UART0->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN;
UART數(shù)據(jù)包格式
本芯片的UART支持的格式僅有:8位數(shù)據(jù)位、發(fā)送時停止位為1位。但我們可以設(shè)置校驗位,不過為了簡單起見,這里不使用校驗:
1UART0->UART_MR = UART_MR_PAR_NO;
六、 數(shù)據(jù)收發(fā)
通過不斷查詢狀態(tài)寄存器的相關(guān)字段,以了解收發(fā)的狀態(tài),然后進行操作即可:
while(1)
{
/* 接收*/
while ((UART0->UART_SR & UART_SR_RXRDY) == 0)
;
data = UART0->UART_RHR;
/* 發(fā)送*/
while((UART0->UART_SR & UART_SR_TXRDY) == 0)
;
UART0->UART_THR = data;
}
七、 PC端配置
將PC端的串口通信格式設(shè)置如下:波特率 19200;數(shù)據(jù)位 8;停止位 1;校驗 無。設(shè)置完成后即可通信。
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