基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果
作者：王展
時(shí)間：2017-02-20
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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圖2 整機(jī)示意圖
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201702/344190.htm
圖3 調(diào)PID示意圖
圖4 飛行截圖(1)
飛行截圖(2)
圖2是整機(jī)：兩個(gè)白色軸中間是機(jī)頭，右邊白色軸上是 之前做的藍(lán)牙模塊，整機(jī)標(biāo)配：450機(jī)架，980kV電機(jī)，好盈
20A電調(diào)，11.1V-3S動(dòng)力電池，7通道接收機(jī)，鋰電池低壓報(bào) 警器，槳是1047。圖3是調(diào)PID的時(shí)候：此時(shí)yaw、pitch和roll的PID都調(diào)的 差不多了，已經(jīng)很穩(wěn)了。目 前 電 池 充 滿 ， 續(xù) 航 也 就 2 0 分 鐘 不 到 ， 飛 得 還 算 平 穩(wěn)，不過(guò)基本都是被它牽著鼻子走，畢竟標(biāo)準(zhǔn)PID只能保證 平穩(wěn)飛起來(lái)，操控性能不好。
下面說(shuō)一些各種技術(shù)上的東西，個(gè)人感覺(jué)還是有點(diǎn)用 的，包括PID、整機(jī)等等。
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