基于物聯(lián)網(wǎng)的鐵路貨車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)

　　2.2 STM32網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)

　　2.2.1 網(wǎng)關(guān)軟件總體設(shè)計(jì)

　　嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-III是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)微內(nèi)核的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持任務(wù)時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度、任務(wù)間通信以及基本的內(nèi)存管理機(jī)制等。將其移植到STM32F103上，主要對OS_CPU.H 頭文件、OS_CPU_C.C源代碼文件、OS_CPU_A.S 匯編代碼文件的編寫與修改。針對用戶交互和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面的考慮，系統(tǒng)接著移植了STemWin圖形用戶界面系統(tǒng)和FATFS嵌入式文件系統(tǒng)。系統(tǒng)上電后，進(jìn)入一系列硬件初始化工作，如串口、定時(shí)器、觸摸屏、SD卡等;然后初始化μC/OS-III操作系統(tǒng)和STemWin圖形界面系統(tǒng)。初始化完成后開始創(chuàng)建任務(wù)，主要為每個(gè)任務(wù)設(shè)置優(yōu)先級、堆棧大小和任務(wù)函數(shù)，創(chuàng)建完成后調(diào)用OSStart()函數(shù)開啟多任務(wù)調(diào)度。網(wǎng)關(guān)軟件總體設(shè)計(jì)流程如圖8所示。

　　圖8 網(wǎng)關(guān)軟件總體設(shè)計(jì)流程圖

　　2.2.2 GPRS初始化任務(wù)

　　GPRS初始化任務(wù)主要是設(shè)置一系列A T指令完成SIM900A的初始化工作，設(shè)置TCP最大嘗試連接的次數(shù)為5，GPRS初始化任務(wù)結(jié)束后掛起任務(wù)，并在LCD顯示屏上顯示地面監(jiān)控中心主機(jī)的IP地址、端口號(hào)和GPRS連接狀態(tài)。

　　2.2.3 串口接收任務(wù)

　　串口接收任務(wù)負(fù)責(zé)對ZigBee匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收并解析，由于串口接收數(shù)據(jù)量較大，為區(qū)分不同節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包，定義串口連續(xù)接收2個(gè)字符之間的時(shí)間差不大于10ms來決定是不是一次連續(xù)的數(shù)據(jù)。串口接收到一幀有效數(shù)據(jù)后對其進(jìn)行解包，解包后的數(shù)據(jù)保存在結(jié)構(gòu)體ZigMsg_Packet對應(yīng)的成員變量中，如下所示：

　　typedef struct {

　　uchar Carnumber[5]; //車廂編號(hào)

　　uchar Et_temp[5]; //環(huán)境溫度

　　uchar Bear1temp[5]; //軸承1溫度

　　uchar Bear2temp[5]; //軸承2溫度

　　uchar Bear3temp[5]; //軸承3溫度

　　uchar Bear4temp[5]; //軸承4溫度

　　uchar Bear5temp[5]; //軸承5溫度

　　uchar Bear6temp[5]; //軸承6溫度

　　uchar Bear7temp[5]; //軸承7溫度

　　uchar Bear8temp[5]; //軸承8溫度

　　uchar Bearstatus[8]; //軸承狀態(tài)(8個(gè)字節(jié))

　　uchar Bearnumber[8]; //軸承號(hào)(8個(gè)字節(jié))

　　uchar Carstatus ; //車廂狀態(tài)

　　}ZigMsg_Packet;

　　2.2.4 GUI顯示任務(wù)

　　GUI界面顯示任務(wù)主要完成了以下工作：1、確定界面布局，顯示界面基本信息;2、顯示LISTVIEW控件，并通過LISTVIEW顯示采集的數(shù)據(jù)和報(bào)警信息;3、制作字模，建立字母和漢字庫，并在屏幕上顯示;4、顯示當(dāng)前時(shí)間和GPRS信息。界面顯示如圖9所示，圖中顯示的是2016年5月22日21點(diǎn)18分10秒接收的數(shù)據(jù)，LISTVIEW控件中顯示了對應(yīng)節(jié)點(diǎn)的車廂號(hào)、環(huán)境溫度和8個(gè)軸承溫度，由于采集節(jié)點(diǎn)中設(shè)置溫度報(bào)警的閾值是26.5℃，可以看到軸承對應(yīng)單元格的背景顏色均為綠色，說明當(dāng)前軸承狀態(tài)都是正常的。

　　圖9 GUI界面顯示

　　2.2.5 FATFS存儲(chǔ)任務(wù)

　　FATFS存儲(chǔ)任務(wù)負(fù)責(zé)將串口接收到的有效數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存到本地SD卡中，以便貨車維護(hù)人員查看數(shù)據(jù)。在保存數(shù)據(jù)時(shí)需要確認(rèn)SD卡是否掛載成功，接著調(diào)用f_open()函數(shù)實(shí)現(xiàn)文件的建立和打開工作，如果文件已經(jīng)建立則直接調(diào)用f_write()函數(shù)寫入數(shù)據(jù)，待寫入完成后調(diào)用f_close()函數(shù)關(guān)閉文件即可。圖10為SD卡中保存的數(shù)據(jù)。

　　圖10 FATFS保存數(shù)據(jù)

　　2.2.6 系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)

　　由于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸容量較大易發(fā)生網(wǎng)路擁塞，尤其是貨車在過隧道或山洞時(shí)很容易造成斷網(wǎng)現(xiàn)象，系統(tǒng)加入了監(jiān)視任務(wù)每隔15秒查詢一次GPRS狀態(tài)，主要通過發(fā)送“AT+CSQ”查詢信號(hào)質(zhì)量、發(fā)送“AT+CPIN?”確定SIM卡是否在位，若沒有定期返回“OK”則關(guān)閉移動(dòng)場景、重新發(fā)起TCP連接指令，將連接狀態(tài)在GUI上實(shí)時(shí)顯示出來。

　　3 上位機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　上位機(jī)的設(shè)計(jì)主要是以VC++ 2010為平臺(tái)開發(fā)完成的。上位機(jī)作為C/S模式的服務(wù)器，運(yùn)行程序時(shí)自動(dòng)獲取顯示本機(jī)IP地址，手動(dòng)配置一個(gè)端口號(hào)，開啟監(jiān)聽之后，此時(shí)GPRS客戶端需將目的地址很端口號(hào)設(shè)置成服務(wù)器端的地址和端口號(hào)，連接成功后，監(jiān)控界面上連接狀態(tài)會(huì)顯示綠色，當(dāng)有數(shù)據(jù)通過Socket發(fā)送時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)編組號(hào)分別實(shí)時(shí)顯示變化，若出現(xiàn)某一車廂編號(hào)工作狀態(tài)為紅色，表示本節(jié)車廂軸承出現(xiàn)故障，點(diǎn)擊后面“查看”按鈕，即可查詢哪個(gè)軸承出現(xiàn)故障了。如圖11所示，車廂編號(hào)為95271工作狀態(tài)為紅色，可知本節(jié)車廂的軸承有故障，點(diǎn)擊控件“查看”后自動(dòng)打開一個(gè)新的名為“軸承詳細(xì)信息”的對話框，如圖12所示。

　　圖11 上位機(jī)監(jiān)控主界面

　　圖12 軸承詳細(xì)信息

　　從圖12可以清楚地發(fā)現(xiàn)3、5、6和8號(hào)軸承都出現(xiàn)故障。這也驗(yàn)證了系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的報(bào)警功能的準(zhǔn)確性。

　　從TCP/IP發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，一方面實(shí)時(shí)顯示，另一方面還需要自動(dòng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫，以便專家分析歷史數(shù)據(jù)。本文采用的是Access 2010設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫表，當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時(shí)，表里面的內(nèi)容就立即更新，圖13是存入數(shù)據(jù)庫表中數(shù)據(jù)的一部分。

　　圖13　數(shù)據(jù)存放表

　　4 結(jié)論

　　本文將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到鐵路貨車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)中，通過研究與試驗(yàn)工作，系統(tǒng)達(dá)到了軸承狀態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)男Ч瑥浹a(bǔ)了現(xiàn)有的軸溫檢測裝置的不足，能夠提高軸溫監(jiān)測的實(shí)時(shí)性、可靠性和方便性，在鐵路貨車行車安全監(jiān)測領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用前景。

　　作者：陳啟武 張高明 吳新春西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院(四川 成都 610031)