如何讓電機說停就停？

　　電機作為一個把電能往機械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時刻說停就停的學(xué)問可不是想象中那么簡單的。電機運行的知識看的多了，這里讓我們來研究一下讓電機停下來的門道。

　　文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機的控制同樣如此，既要能讓電機說走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機當(dāng)停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象?

　　如何使電機旋轉(zhuǎn)起來，答案比較簡單，給他電讓他輸出動能即可。但讓它在關(guān)鍵時刻說停就停就沒那么簡單了，電機正轉(zhuǎn)到高潮如何能馬上停下來?

　　一般來說，電機的制動分為兩種，沒技術(shù)含量的和有技術(shù)含量的。沒技術(shù)含量的就是機械制動簡單粗暴，一個大剎車片或者抱閘就能解決問題。但是靠著摩擦摩擦來搞定制動畢竟不牢靠，剎車片磨損之后也許容易出危險。所以有技術(shù)含量的制動方式是什么呢?有技術(shù)含量的叫做電力制動，相對于暴力的機械制動，電力制動屬于內(nèi)家功夫。電力制動又要細(xì)分為：反接制動、能耗制動和再生制動。

　　? 反接制動：在電機上加上一個反向電動勢，磁場旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子方向相反，在反向力矩的作用下將電機停下來。此方法對控制要求較高，一不小心可能就反轉(zhuǎn)了。需要注意一下。

　　? 能耗制動：在電機中通入直流電，以此消耗掉動能。單純使用這個方法制動效果和精度也并不是很理想。

　　? 再生制動：把電機的電動機工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機工況，把飛馳的動能再轉(zhuǎn)化成電能儲存好，節(jié)能低碳。這個方法在電動汽車中被廣泛使用。

　　因此致遠(yuǎn)電子在設(shè)計MPT電機測試系統(tǒng)的時候，對于電機安全停機的設(shè)計也是選取了電機驅(qū)動器的能量回饋方案。在保持精度和響應(yīng)時間的前提下還能回收能量，一石多鳥簡直讓人感動。單獨進(jìn)行饋電特性測試時，電機轉(zhuǎn)換為輸出電能的模式，這時候系統(tǒng)中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時功率分析儀同步對驅(qū)動器兩端的電壓電流和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，饋電效率也能清晰的測試出來。

　　而在國標(biāo)中，饋電特性測試是如何定義的呢?

　　試驗時，被試驅(qū)動電機系統(tǒng)由原動機(測功機)拖動，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)實驗?zāi)康暮蜏y量參數(shù)的不同，驅(qū)動電機控制器紅做魚設(shè)定的直流母線電壓條件下，驅(qū)動電機在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗。

　　負(fù)載轉(zhuǎn)速值選取10個以上的測量點，選取點應(yīng)包括以下特殊點：

　　額定工作轉(zhuǎn)速點;

　　最高工作轉(zhuǎn)速點;

　　持續(xù)功率對應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點;

　　其他特殊定義的工作點等。

　　被測轉(zhuǎn)矩值選取10個以上的測量點，選取點應(yīng)包括以下特殊點：

　　持續(xù)轉(zhuǎn)矩數(shù)值處的點;

　　峰值轉(zhuǎn)矩(或最大轉(zhuǎn)矩)數(shù)值處的點;

　　持續(xù)功率曲線上的點;

　　峰值功率(或最大功率)曲線上的點;

　　其他特殊定義的工作點等。

　　記錄饋電狀態(tài)時驅(qū)動電機控制器的直流母線電壓、直流母線電流、驅(qū)動電機各相的交流電壓、交流電流，以及驅(qū)動電機軸端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，同時計算獲取電機及控制器功率、饋電效率等。

　　其實不只是電機的停機制動和饋能，對于現(xiàn)代電機生產(chǎn)與設(shè)計來說，在電機運行的各個環(huán)節(jié)均需要關(guān)注電機的控制性能。在了解電機穩(wěn)態(tài)特性的同時也應(yīng)多多關(guān)注電機的動態(tài)特性。對電機的轉(zhuǎn)速扭矩響應(yīng)、控制精度的把控同樣也可由致遠(yuǎn)電子MPT電機測試系統(tǒng)來完成。一個優(yōu)秀的電機既要做到說走就走，也要能夠說停就停。這有賴于技術(shù)的進(jìn)步，同樣也源自我們工程師孜孜不倦的追求?！?/p>