電機轉矩轉速的控制精度測試是如何實現(xiàn)的？

　　隨著社會的發(fā)展，人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機器人攤煎餅、挖掘機投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演，更是萬眾期待。汽車雜技相比于賽車可以說不相伯仲，考驗技術的同時，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車芭蕾舞”，當多輛汽車以一種曲線的形式通過路障時，我不得不驚嘆，這真的是“汽車”所表現(xiàn)出來的，若是其中一輛車行駛過快或是過慢，都有可能降低整體的視覺效果，嚴重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要。

　　對于汽車來講速度和力的控制體現(xiàn)了電機控制精度的高低，電機控制精度主要包括轉矩控制精度、轉速控制精度。在GBT 18488.2-2015 電動汽車用驅動電機系統(tǒng)標準7.3里對控制精度測試做了詳細的介紹：

　　轉速控制精度測試：對具有轉速控制功能的驅動電機系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉速范圍內，均選取10個不同的轉速點作為目標值，按照某一轉速目標值設定驅動電機控制器或上位機軟件，驅動電機由靜止狀態(tài)直接旋轉加速，并至轉速穩(wěn)定狀態(tài)，計算實際轉速與目標轉速的差值，或實際轉速與目標轉速的偏差占目標轉速值得百分數(shù)，此值即為這一轉速目標值對應的轉速控制精度。

　　轉矩控制精度測試：對具有轉矩控制功能的驅動電機系統(tǒng)，在設定轉速條件下的10%-90% 峰值轉矩范圍內，均選取10個不同的轉矩點作為目標值，按照某一轉矩目標設定驅動電機控制器或上位機軟件，驅動電機輸出由零轉矩直接工作至轉聚合轉速穩(wěn)定狀態(tài)，此過程不應對電機控制器或上位機軟件做任何調整，計算實際轉矩值與目標轉矩值的差值，或實際轉矩值與目標轉矩值占目標轉矩值的百分數(shù)，此值即為特定轉速條件下，這一轉矩目標值對應的轉矩控制精度。

　　轉速、轉矩控制精度的測試，可以體現(xiàn)出整個閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)能力，同時控制精度的高低可以體現(xiàn)驅動器的效率，以便用戶提高電機系統(tǒng)的性能。致遠電子嚴格按照國家標準測試要求，推出MPT電機測試系統(tǒng)，同時通過其獨有的MotorTest軟件，在自動模式下實現(xiàn)對轉速、轉矩的精確測試。

　　試驗時驅動電機控制器設為直流母線電壓設為額定電壓，驅動電機系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動工作狀態(tài)。在轉速控制精度測試時，每一個設定的轉速目標值均進行以上實驗，選取轉速控制精度中的最大值作為驅動電機系統(tǒng)的轉速控制精度。在轉矩控制精度測試時，對于每一個設定的轉矩目標值均進行以上實驗，選取控制精度中的誤差最大值，即為特定轉速條件下驅動驅動系統(tǒng)的轉矩控制精度，在加載過程中，驅動電機的工作轉速會發(fā)生變化，其設定轉速可由測功機設定并控制。