十個中文例程教會你輕松上手制作Arduino智能小車

作者：時間：2017-06-04 來源：網(wǎng)絡(luò)

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本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201706/348117.htm

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的arduino板）和軟件（arduino IDE)。適用于藝術(shù)家、設(shè)計師、愛好者和對于“互動”有興趣的朋友們。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言(基于 Wiring)和Arduino開發(fā)環(huán)境(based on Processing)來實現(xiàn)的。基于Arduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現(xiàn)。

你可以自己自己動手制作，也可以購買成品套裝;Arduino所使用到的軟件都可以免費下載。硬件參考設(shè)計 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source協(xié)議, 你可以非常自由地根據(jù)你自己的要求去修改他們。

本文精選了Arduino教程、例程、設(shè)計案例，集結(jié)了國內(nèi)外官方資料和資深工程師的經(jīng)驗，是學(xué)習(xí)AArduino的必備寶典。

小車、機器人篇

1、Arduino互動玩偶BOXZ

此設(shè)計制作在2013年Atmel AVR英雄視頻大賽中榮獲獎勵，并且參與了2014的深圳制匯節(jié)。BOXZ，昵稱盒仔，其創(chuàng)意始于2012年6月初。當(dāng)時的想法是設(shè)計一款基于Arduino的入門級機器人，可以和三五好友在有限的空間里進行踢足球等互動，而且要做到取材容易制作簡單，在設(shè)計的上采用了模塊化的接插結(jié)構(gòu)，同時還要注重外觀擁有個性。

2、基于Arduino的自平衡遙控小車

車模平衡控制也是通過負(fù)反饋來實現(xiàn)的。因為車模有兩個輪子著地，車體只會在輪子滾動的方向上發(fā)生傾斜。控制輪子轉(zhuǎn)動，抵消在一個維度上傾斜的趨勢便可以保持車體平衡了。

3、攻城獅“復(fù)活”基于Arduino做的智能遙控小車

當(dāng)自家的遙控藍(lán)牙小車壞掉的時候不是只能扔掉，作為創(chuàng)客不但要學(xué)會制造東西，更要學(xué)會修理東西，來看看這位創(chuàng)客是如何修理他的小車的吧！小車采用大電流MOSFET做的電機驅(qū)動驅(qū)動電機，用Atmega328單片機作為主控，讀取航模遙控器（天六A 2.4G）的PWM信號，然后電機驅(qū)動板，轉(zhuǎn)向舵機直接接到航模遙控器的橫滾通道控制轉(zhuǎn)向，用天六的第5通道（開關(guān)通道）選擇前進還是后退

4、基于Arduino的盒子遙控機器人

BOXZ，昵稱盒仔。是一款開源的互動娛樂平臺！我們將Arduino，亞克力板和紙模型創(chuàng)意的結(jié)合在一起，讓大家可以快速搭建自己的遙控玩偶，開展互動體驗，而它的組裝就像搭樂高積木一樣簡單！而盒仔的外形和功能完全取決于您的創(chuàng)意。我們可以用它來搞足球比賽，角色扮演，賽車或?qū)?zhàn)，甚至拍MV！

5、Arduino小幫手搬運機

Cameron Russell(中山大谷工程師）原創(chuàng)作品，運用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片，從搬運機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計到程序,可以成功實現(xiàn)控制機器人做出搬運和倒水等動作.

6、Arduino仿生機器人

本機器人采用了ATmega1280 芯片和語音模塊而成，機械結(jié)構(gòu)都是自己全程設(shè)計，里面有需要控制8個舵機，會自動應(yīng)答和相對表情動作。

7、Arduino自平衡機器人

本設(shè)計采用arduinouno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的傳感器，位移用電機12線正交編碼器；采用角度測量用卡爾曼濾波融合的算法，控制用全狀態(tài)反饋。動力：兩個直流減速電機，電壓12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驅(qū)動。4s鋰電池組。無線通訊：3個XBEE無線模塊分別在小車、Wii手柄遙控模塊、PC檢測模塊上。

8、arduino搖控平衡車

增加mano328 + 24l01，2.4G搖控功能，原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補濾波融合，PID控制,效果也很好，沒有限速，會越跑越快，手動搖控修正

9、Arduino模塊DIY智能壁障車

你有倒騰臺小車玩玩的想法嗎？不是小孩子玩的玩具車，也不是機動車，只是為實施DIY過程，來做臺智能車。如果感覺用飛思卡爾的硬件來完成智能車，對你來說有難度，那么基于Arduino的智能小車將會是你的首選。因為Arduino很合適進行DIY，積木式構(gòu)架、模塊化設(shè)計，硬件太適合了。Arduino 的編程代碼、編寫方式也較簡單，有點C基礎(chǔ)就能很快上手，合適初學(xué)者使用，容易上手。

10、基于arduino uno 紅外遙控小車

此作品中所選用的材料都是家中閑置的器件，小車的核心控制器為一塊arduinouno. 遙控器是一個廢棄的DVD遙控器，電源是一個手機充電寶，實現(xiàn)了小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止的紅外遠(yuǎn)程操控。

Android手機通過藍(lán)牙控制arduino智能小車

魔術(shù)手控制Arduino小車

Arduino制作迷宮機器人

Arduino驅(qū)動爬樹機器人

完全DIY，Arduino智能小車

基于Arduino的wifi智能小車

Arduino控制器紅外遙控RP5履帶機器人

Arduino + OpenWRT WIFI攝像小車

Arduino超聲波紅外避障小車

學(xué)習(xí)筆記