汽車CAN總線

我們?cè)诹私馄嚱Y(jié)構(gòu)時(shí)常常接觸到CAN總線這個(gè)名詞，在工程實(shí)際中CAN總線是對(duì)汽車中標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的習(xí)慣叫法。CAN的英文全稱是：Controller Area Network，意思是區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器，最早是用于智能化住宅小區(qū)的信息傳輸，總線則源自計(jì)算機(jī)，因?yàn)槠涔δ芎陀?jì)算機(jī)中的“BUS”類似。

現(xiàn)代汽車中所使用的電子控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)越來(lái)越多，如發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、 自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)(ACC)和車載多媒體系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)之間。系統(tǒng)和汽車的顯示儀表之間，系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，即用導(dǎo)線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接的傳輸方式將是難以想象的，據(jù)統(tǒng)計(jì)，如采用普通線索，一個(gè)中級(jí)轎車就需要線索插頭300個(gè)左右，插針總數(shù)將達(dá)到2000個(gè)左右，線索總長(zhǎng)超過(guò)1. 6Km，不但裝配復(fù)雜而且故障率會(huì)很高。因此，用串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取而代之就成為必然的選擇。

數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個(gè)接一個(gè)的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過(guò)其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng)某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作，CAN總線對(duì)不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時(shí)控制用數(shù)據(jù)實(shí)施高速傳輸，速率為1 25K波特--–1M波特，對(duì)車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實(shí)施低速傳輸，傳輸速率在1 0—1 25K波特，其他如多媒體系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。

數(shù)據(jù)總線如何能實(shí)現(xiàn)多路傳輸?shù)哪?？原?lái)數(shù)據(jù)總線有三部分組成：1)數(shù)據(jù)傳輸線，2)地址傳輸線，3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式是由軟件控制的?