Verilog語(yǔ)言:還真的是人格分裂的語(yǔ)言
“人氣腹語(yǔ)術(shù)師天愿在現(xiàn)場(chǎng)披露了被人偶搭檔奪取靈魂的腹語(yǔ)術(shù)師將妻子殺害的表演節(jié)目。天愿真的陷入了多重人格,命令自己殺害妻子和子的人偶的人格出現(xiàn)了。為了不(讓自己)殺害和弟子登川有外遇的妻子,天愿提出委托想要監(jiān)視,然而第二天早上,和子真的被殺害的事件發(fā)生了。天愿坦白很可能是在自己的意識(shí)失去的時(shí)候殺害的……”(----“真相只有一個(gè)”《名偵探柯南》一向是老衲喜歡的動(dòng)畫(huà)片)這個(gè)是第806回《腹語(yǔ)師的錯(cuò)覺(jué)》的介紹。
人有雙重人格,或者叫人格分裂,那么語(yǔ)言呢?Verilog語(yǔ)言還真的是人格分裂的語(yǔ)言。前回書(shū)已經(jīng)說(shuō)到了,不能簡(jiǎn)單地把wire類型映射為組合邏輯,同時(shí)把reg類型映射為時(shí)序邏輯。事實(shí)上,這兩個(gè)概念會(huì)交叉的。也就是說(shuō),wire類型極可能被綜合為組合邏輯也可能綜合為時(shí)序邏輯,reg類型也是這樣。
“‘reg’是什么?”最微軟的回答是:注冊(cè)表文件。這個(gè)自然沒(méi)錯(cuò),但是違背了“到哪座山,唱哪里歌”的原則。一般的“標(biāo)準(zhǔn)”答案是:寄存器型變量??纯?lsquo;reg’,不就是‘register’(寄存器)的縮寫(xiě)嗎?大多數(shù)中文教材中都是這樣說(shuō)的。
下面為了說(shuō)明白這樁事情,請(qǐng)?jiān)试S老僧引用IEEE有關(guān)Verilog語(yǔ)言里面的原文:
“Assignments to a reg are made by procedural assignments (see 6.2 and 9.2). Since the reg holds a value between assignments, it can be used to model hardware registers. Edge-sensitive (i.e., flip-flops) and level sensitive (i.e., RS and transparent latches) storage elements can be modeled. A reg need not represent a hardware storage element since it can also be used to represent combinatorial logic.”
為了強(qiáng)調(diào),表1里面給出了wire、reg類型和組合邏輯、時(shí)序邏輯之間的映射關(guān)系。
表1 wire、reg類型和組合邏輯、時(shí)序邏輯之間的映射關(guān)系
wire | reg | |
組合邏輯 | 可 | 可 |
時(shí)序邏輯 | 可 | 可 |
可見(jiàn)reg是“雙面間諜”的工作性質(zhì),為了能夠“左右逢源”,自然用法要比wire來(lái)的復(fù)雜。類型wire被綜合為時(shí)序邏輯一般還真是寫(xiě)錯(cuò)了,不必細(xì)表。
1. 電平觸發(fā),組合實(shí)現(xiàn)
和reg“孟不離焦,焦不離孟”的是關(guān)鍵詞always,這個(gè)要記清楚。人家wire和assign是夫妻,reg和always是一對(duì),千萬(wàn)不要搞混了,這不是能拉郎配的季節(jié)。
“always”的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)是:
always @(sensitive_tabel)
其中,sensitive_tabel稱作敏感列表,其中包含always內(nèi)部操作的一個(gè)或者多個(gè)觸發(fā)條件。字符“@”發(fā)音是“艾特”(at),大伙兒發(fā)電子郵件(e-mail)的時(shí)候常用,不羅嗦。
正如上面提到的、標(biāo)準(zhǔn)立面的說(shuō)法可以是邊沿敏感和電平敏感兩種。對(duì)于組合邏輯電路,這個(gè)敏感列表里面所有條件均為電平敏感。邏輯上,當(dāng)敏感列表里面的條件符合的時(shí)候,always內(nèi)部的操作可以進(jìn)行。但是,很多邏輯上可行的代碼,由于沒(méi)有實(shí)際電路的支持,是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
在Verilog語(yǔ)言95版本里面,電平觸發(fā)的敏感列表的寫(xiě)法是
triger1 or triger2 or triger3……
其中,triger1等為觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)電平變化時(shí),說(shuō)明敏感列表里面條件符合。如果觸發(fā)信號(hào)是向量,則其中一個(gè)比特的信號(hào)變化,就認(rèn)為信號(hào)電平有變化。到了Verilog 2001版本,這個(gè)寫(xiě)法被更加簡(jiǎn)化了:“,”和“or”都可以用來(lái)分割敏感事件;并且,可以用“*”代表所有輸入信號(hào),這可以防止遺漏。例1給出了一些符合語(yǔ)法的always的例子。
【例1】always與敏感列表
always @ (triger1 or triger2 or triger3) //Version 95 and Version 2001
always @ (triger1 , triger2 , triger3) //Version 2001
always @ (*) //Version 2001
具有完全電平敏感列表的always模塊,總叫人覺(jué)得就是組合邏輯了。再次強(qiáng)調(diào)數(shù)字電路是并行工作的,注意不要用“執(zhí)行”這個(gè)詞,不準(zhǔn)確。對(duì)應(yīng)的所有assign以及always帶領(lǐng)的快都是并行的,其在代碼中前后順序與輸出結(jié)果無(wú)關(guān)。也就是說(shuō)例2里面的兩段代碼是等效的。代碼中,敏感列表sensitive_table1和sensitive_table2對(duì)應(yīng)操作Operation_A和操作Operation_B。
【例2】always所帶操作順序與輸出結(jié)果無(wú)關(guān)
always @(sensitive_table1) Operation_A always @( sensitive_table2) Operation_B | always @( sensitive_table2) Operation_B always @(sensitive_table1) Operation_A |
理論上,assign后面只有一行,對(duì)于這個(gè)并行工作的理解不難,不會(huì)產(chǎn)生誤解。到了always這里,一般其后的代碼就有很多行了,一不注意就會(huì)出錯(cuò)。
2. 條件判斷,分枝多多
“用C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)Verilog,如同用水果的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)蜜餞。”,但是他們的確很多寫(xiě)法有類似,這是很容易誤導(dǎo)學(xué)習(xí)者的地方。
前文書(shū)關(guān)于“? :”選擇操作哪里介紹過(guò),選擇與分枝在一般系統(tǒng)中是不可少的。那里介紹的代碼方法,顯然會(huì)產(chǎn)生閱讀困難----尤其是在條件比較多的時(shí)候。為了改善這一問(wèn)題,也同時(shí)可以更加符合大家以前的習(xí)慣,這一講書(shū)老朽給貴客介紹“if”和“case”這兩位大家熟悉的陌生人。
先看眼里的代碼,條件語(yǔ)句if的形式有如表2中的三種。其中,condition等表示選擇的條件,operation等表示對(duì)應(yīng)的操作。請(qǐng)注意,這里的表達(dá)式“選擇”,目的是和電路對(duì)應(yīng),不是故意和別人不一樣的嘩眾取寵。
表2條件語(yǔ)句if的格式
無(wú)分枝 | 單級(jí)分枝 | 多級(jí)分枝 | |
形式 | if (condition ) begin operations end | if (condition ) begin operations_1 end else begin operations_2 end | if (condition_1 ) begin operations_1 end else if (condition_2 ) begin operations_2 end else if…… …… begin operations_m end |
對(duì)應(yīng)電路 | 時(shí)序電路 | 時(shí)序電路 組合電路 | 時(shí)序電路 組合電路 |
表.2中“對(duì)應(yīng)電路”一行也請(qǐng)施主們注意,if語(yǔ)句中條件的所有路徑覆蓋不全面,可能會(huì)產(chǎn)生時(shí)序電路的。對(duì)于reg類型的變量,需要滿足“條件不滿足的時(shí)候,保持原值”;同時(shí),組合電路不可“自賦值”(也就是類似“a = a”的形式)。當(dāng)需要“保持”的時(shí)候,純組合電路是無(wú)法滿足的。所以,綜合器會(huì)引入“鎖存器”。不是綜合器自作主張,這是代碼的要求。“天作孽猶可恕,自作孽不可活”,只能怪你自己了,哭吧!這個(gè)對(duì)應(yīng)的器件是鎖存器,不是這里的重點(diǎn),會(huì)在以后介紹。這里要說(shuō)的是:要產(chǎn)生組合邏輯,if的條件路徑必須全覆蓋。
if語(yǔ)句中條件的所有路徑覆蓋不全面,可能會(huì)產(chǎn)生時(shí)序電路的。這個(gè)對(duì)應(yīng)的器件是鎖存器,不是這里的重點(diǎn),以后介紹。這里要說(shuō)的是:要產(chǎn)生組合邏輯,if的條件路徑必須全覆蓋。
例3是一個(gè)單級(jí)條件語(yǔ)句if應(yīng)用的例子,其功能是求有符號(hào)數(shù)絕對(duì)值。其中,輸入為8比特有符號(hào)數(shù),編碼方式為補(bǔ)碼;輸出是輸入數(shù)值的絕對(duì)值。具體算法是:
【例3】絕對(duì)值運(yùn)算模塊
module abs
(
input[7:0] signed_value,
output reg[6:0] result
);
//Definition for Variables in the module
//Load other module(s)
//Logical
always @(signed_value)
begin
if ( signed_value[7])
//Negative number input
begin
result = (~signed_value[6:0]) + 7h01;
end
else
//Positive number or zero input
begin
result = signed_value[6:0];
end
end
endmodule
3. 多種情況,并列判決
在條件很多的時(shí)候,用if語(yǔ)句來(lái)寫(xiě)還是很麻煩的,搞不好就是是一個(gè)條件路徑覆蓋不完全。這個(gè)時(shí)候,可以選擇case套餐。case語(yǔ)句是一種多分支選擇語(yǔ)句, Verilog語(yǔ)言提供的case語(yǔ)句直接處理多分支選擇。多分支的case有三種形式,如表3所示。
表3條件語(yǔ)句case的形式
case | casex | casez | |
比較方式 | 敏感表達(dá)式與各項(xiàng)值之間的比較,是一種全等比較 | 如果分支表達(dá)式某些位的值為高阻z,那么對(duì)這些位的比較就會(huì)忽略,不予考慮,而只關(guān)注其他位的比較結(jié)果。 casez會(huì)把z/?匹配成任意,也會(huì)把任意匹配成z/? | 在casex語(yǔ)句中,則把這種處理方式進(jìn)一步擴(kuò)展到對(duì)x的處理,即如果比較雙方有一方的某些位的值是z或x,那么這些位的比較就不予考慮。 casex會(huì)把z/?x匹配成任意,也會(huì)把任意匹配成z/?/x,即直接忽略z/?/x |
形式 | case (variable) costant_1: begin operations_1 end costant_2: begin operations_2 end …… default: begin operations_m end endcase | case (variable) costant_1: begin operations_1 end costant_2: begin operations_2 end …… default: begin operations_m end endcase | case (variable) costant_1: begin operations_1 end costant_2: begin operations_2 end …… default: begin operations_m end endcase |
constant項(xiàng) | 各個(gè)constant項(xiàng)為確定寬度的常數(shù)值,不包含x和z; 可以用“?”表示不關(guān)心該位數(shù)值 | 各個(gè)constant項(xiàng)為確定寬度的常數(shù)值,可包含x但不能包含z | 各個(gè)constant項(xiàng)為確定寬度的常數(shù)值,可包含z但不能包含z |
constant例子 | 3’b000:3比特寬度全0; 3’b0?0:3比特寬度第二比特不關(guān)心,其他比特為0 | 3’b000:3比特寬度全0; 3’b0?0:3比特寬度第二比特不關(guān)心,其他比特為0; 3’b00x:3比特寬度最低比特為x,其他比特為0 | 3’b000:3比特寬度全0; 3’b0?0:3比特寬度第二比特不關(guān)心,其他比特為0; 3’b00z:3比特寬度最低比特為不關(guān)心,其他比特為0 |
可綜合性 | 可綜合 | 依賴綜合軟件 | 依賴綜合軟件 |
case括弧內(nèi)的變量稱為控制表達(dá)式,case分支項(xiàng)中的常數(shù)稱為分支表達(dá)式??刂票磉_(dá)式通常表示為控制信號(hào)的某些位,分支表達(dá)式則用這些控制信號(hào)的具體狀態(tài)值來(lái)表示,因此分支表達(dá)式又可以稱為常量表達(dá)式。當(dāng)控制表達(dá)式的值與分支表達(dá)式的值相等時(shí),就執(zhí)行分支表達(dá)式后面的語(yǔ)句。如果所有的分支表達(dá)式的值都沒(méi)有與控制表達(dá)式的值相匹配的,就執(zhí)行default后面的語(yǔ)句。
default項(xiàng)可有可無(wú),一個(gè)case語(yǔ)句里只能有一個(gè)default項(xiàng)。 當(dāng)分支表達(dá)式可以覆蓋控制表達(dá)式全部分枝路徑時(shí),default可以不寫(xiě)。但是,有時(shí)候這個(gè)全覆蓋不是那么容易看出來(lái)的,所以建議最好寫(xiě)上default,哪怕有冗余這個(gè)default永遠(yuǎn)不可能被實(shí)現(xiàn)。也請(qǐng)大家放心,這種冗余綜合軟件會(huì)大伙兒去掉的,不必?fù)?dān)心浪費(fèi)電路資源。
每一個(gè)case分項(xiàng)的分支表達(dá)式的值必須互不相同,否則就會(huì)出現(xiàn)矛盾現(xiàn)象(對(duì)表達(dá)式的同一個(gè)值,有多種執(zhí)行方案)。
執(zhí)行完case分項(xiàng)后的語(yǔ)句,則跳出該case語(yǔ)句結(jié)構(gòu),終止case語(yǔ)句的執(zhí)行。(精通C語(yǔ)言的大蝦們請(qǐng)?zhí)貏e注意這點(diǎn),這里case操作執(zhí)行完之后不必寫(xiě)break了。)
在用case語(yǔ)句表達(dá)式進(jìn)行比較的過(guò)程中,只有當(dāng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)位的值能明確進(jìn)行比較時(shí),比較才能成功,因此要詳細(xì)說(shuō)明case分項(xiàng)的分支表達(dá)式的值。
case語(yǔ)句的所有表達(dá)式的值的位寬必須相等,只有這樣控制表達(dá)式和分支表達(dá)式才能進(jìn)行對(duì)應(yīng)位的比較。一個(gè)經(jīng)常犯的錯(cuò)誤是用bx、bz 來(lái)替代nbx、nbz,這樣寫(xiě)是不對(duì)的,因?yàn)樾盘?hào)x、z的缺省寬度是機(jī)器的字節(jié)寬度,通常是32位(此處 n 是case控制表達(dá)式的位寬)。
當(dāng)分支表達(dá)式不完全覆蓋控制表達(dá)式全部分枝路徑時(shí),您老有偷懶沒(méi)有寫(xiě)default的情況下,可能產(chǎn)生時(shí)序邏輯的鎖存器的,這點(diǎn)和條件if語(yǔ)句類似。例4是一個(gè)例子,說(shuō)明了default的重要性。但是,圖1中的“ld”是鎖存器已經(jīng)是時(shí)序電路的元件了,超越了本章的范圍。
【例4】case語(yǔ)句條件覆蓋不全產(chǎn)生會(huì)綜合出鎖存器
代碼1:組合邏輯電路寫(xiě)法
module case_full
(
input[7:0] number,
input[1:0] select,
output reg[7:0] result
);
//Load other module(s)
//Definition for Variables in the module
//Logical
always @(*)
begin
case (select)
2b00:
begin
result = number + 8b0000_0001;
end
2b01:
begin
result = number;
end
2b10:
begin
result = number - 8b0000_0001;
end
default:
begin
result = 8b0000_0000;
end
endcase
end
endmodule
圖1例4綜合出的電路圖(全部為組合邏輯)
4. 多路選擇,一個(gè)例子
數(shù)據(jù)選擇器(也稱為:多路復(fù)用器,英文:multiplexer,簡(jiǎn)寫(xiě):MUX),是一種從多路輸入信號(hào)中選擇一個(gè)信號(hào)作為輸出的器件。電器符號(hào)如圖2所示。
圖2數(shù)據(jù)選擇器的電氣符號(hào)
數(shù)據(jù)選擇器的的邏輯功能是:
注意,其中輸入I0、I1和SEL以及輸出O都是1比特位寬的信號(hào)。對(duì)應(yīng)布爾邏輯表達(dá)式是
對(duì)應(yīng)Verilog代碼為:
1) 利用? :表達(dá)式
input SEL;
input I0;
input I1;
output O
assign O =(SEL) ? (I0) : (I1);
代碼中關(guān)鍵的部分是? :表達(dá)式,其語(yǔ)法結(jié)構(gòu)為 (邏輯表達(dá)式) ? (值0) : (值1);作用是
所以,以上代碼滿足了數(shù)字電路里面數(shù)據(jù)選擇器的功能。
2) 利用if關(guān)鍵詞
If (SEL == 1’b0)
begin
O = I0;
end
else
begin
O = I1;
end
3) 利用case關(guān)鍵詞
case (SEL)
1’b0:
begin
O = I0;
end
1’b1:
begin
O = I1;
end
endcase
在很多情況下,需要選擇的輸入位寬大于1,這個(gè)時(shí)候只要兩個(gè)待選擇的輸入與輸出的位寬一致,照樣可以實(shí)現(xiàn)功能(以下按照8比特輸入為例)。此時(shí)Verilog代碼除了模塊的接口位寬,其他部分幾乎沒(méi)有變化:
input SEL;
input[7:0] I0;
input[7:0] I1;
output[7:0] O
assign O =(SEL) ? (I0) : (I1);
當(dāng)然用if或者case語(yǔ)句也可以實(shí)現(xiàn),相信讀者舉一反三的能力,就不羅列了。
很多讀者或許會(huì)感覺(jué)到筆者十分啰嗦,實(shí)則不然,圖3是多位輸入的數(shù)據(jù)選擇器的電氣原理圖。
圖3 多位數(shù)據(jù)選擇器的電路原理圖
上圖看起來(lái)是順理成章的。這里之所以筆者還不厭其煩的畫(huà)出來(lái),是為了叫讀者看到多位與1比特實(shí)現(xiàn)上的區(qū)別。如果眼睛還沒(méi)有貴恙的話,可以看出來(lái)多位數(shù)據(jù)選擇器就是若干1比特?cái)?shù)據(jù)選擇器的并行排列??紤]到前面內(nèi)容介紹的時(shí)延問(wèn)題,需要提醒讀者注意的是這個(gè)位數(shù)很高(當(dāng)然不是例子里面的8比特)的時(shí)候,輸入和輸出信號(hào)的skew(線間時(shí)延)可能會(huì)給設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。
另一種常見(jiàn)的情況是輸入不止有兩個(gè)信號(hào),或者說(shuō)需要在不僅僅兩個(gè)信號(hào)里面進(jìn)行選擇,這個(gè)叫做高階數(shù)據(jù)選擇器(一般吧SEL的比特?cái)?shù)稱為數(shù)據(jù)選擇器的階數(shù))。通常輸入個(gè)數(shù)是2的冪,此時(shí)選擇信號(hào)SEL也就不僅是1比特信號(hào)了,這個(gè)很容易理解。在理論上,可以通過(guò)展開(kāi)布爾邏輯表達(dá)式的方法,完成高速的高階數(shù)據(jù)選擇器。例如,2階(也就是有4個(gè)輸入信號(hào),SEL為2比特變量)的隨機(jī)選擇的布爾邏輯表達(dá)式為:
其中,I0、I1、I2和I3為器件的輸入,S0和S1為SEL信號(hào)的低比特和高比特。
這個(gè)式子已經(jīng)不簡(jiǎn)單了,如果是10階神馬的數(shù)據(jù)選擇器,那樣的式子的長(zhǎng)度不難想象。所以,在工程上,一般利用低階數(shù)據(jù)選擇器的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)高階數(shù)據(jù)選擇器。圖4是一個(gè)用3個(gè)1階數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)2階數(shù)據(jù)選擇器的例子。
圖4 利用低階數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)高階數(shù)據(jù)選擇器
對(duì)于高階數(shù)據(jù)選擇器的Verilog代碼,一般建議利用case的形式。例如圖3里面的2階數(shù)據(jù)選擇器可以用以下代碼實(shí)現(xiàn):
case (SEL)
2’b00:
begin
O = I0;
end
2’b01:
begin
O = I1;
end
2’b01:
begin
O = I2;
end
2’b11:
begin
O = I3;
end
endcase
這正是:
“
組合邏輯大融合,關(guān)鍵語(yǔ)法有心得。不論理論數(shù)學(xué)河,電路優(yōu)化靠綜合。
鄙人說(shuō)書(shū)自有樂(lè),撬行老僧沙彌哥。報(bào)告整理嫉妒惹,大乘渡人笑呵呵。
”
與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容,謝絕轉(zhuǎn)載!
系列匯總:
之一:溫故而知新:從電路里來(lái),到Verilog里去!
之二:Verilog編程無(wú)法一蹴而就,語(yǔ)言層次講究“名正則言順”
之三:數(shù)字邏輯不容小窺,電路門(mén)一統(tǒng)江湖
評(píng)論