基于FPGA的語音智能操控系統(tǒng)

設(shè)計(jì)摘要：

1、設(shè)計(jì)意圖

科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，使人們的生活受到潛移默化的影響，并逐漸改變?nèi)藗兊纳盍?xí)慣，不斷地提高人們的生活質(zhì)量。比如由于全自動(dòng)洗衣機(jī)、微波爐等智能化設(shè)備的出現(xiàn)，我們不必按鍵操控每一步過程，機(jī)器可以自動(dòng)完成整個(gè)過程，用戶也可以遙控他們。

智能化所帶來的方便、快捷帶給人們更加舒適的生活，但是隨著家用電器的不斷增多，需要的遙控器也不斷增多，給人們?cè)斐稍S多的不便，因此，一種能夠解放人們雙手并且實(shí)時(shí)、快速、方便的語音智能操控系統(tǒng)的概念應(yīng)運(yùn)而生。語音智能操控系統(tǒng)可以取代多個(gè)遙控器，當(dāng)需要控制某一家電時(shí)，只需說出所需調(diào)節(jié)的內(nèi)容（如，空調(diào)開，溫度25℃），語音智能操控系統(tǒng)就能通過對(duì)操控者的語音識(shí)別，完成匹配并發(fā)出遙控信息完成相應(yīng)的操作。

基于FPGA實(shí)現(xiàn)語音智能操控系統(tǒng)具有：

（一）設(shè)計(jì)靈活、操作方便、快捷

（二）準(zhǔn)確度高，工作范圍大

（三）可隨時(shí)用語音操控帶有遙控裝置的用電器

（四）可擴(kuò)展性強(qiáng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的外接功能

（五）便于更新和系統(tǒng)升級(jí)，可隨時(shí)嵌入更新系統(tǒng)程序

（六）設(shè)計(jì)周期短、開發(fā)費(fèi)用低、功耗低等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。

2、適用范圍

語音智能操控系統(tǒng)主要控制的家用電器有兩類，第一類是開關(guān)型家電，包括家居照明、飲水機(jī)、電飯煲、抽風(fēng)機(jī)、充電器、電風(fēng)扇等；第二類是紅外遙控型家電，包括空調(diào)、電視機(jī)、DVD、電動(dòng)窗簾、電動(dòng)閘門等。還有很多有待開發(fā)的應(yīng)用領(lǐng)域，范圍很廣。

3、主板

該系統(tǒng)利用FPGA板塊，可自主嵌入應(yīng)用程序，用戶可根據(jù)自己需求植入語音信息，以待匹配。如果用戶不需要某項(xiàng)語音匹配信息，可刪除，靈活性非常高。同時(shí)，由FPGA主板設(shè)計(jì)ASIC電路，具有設(shè)計(jì)周期短、開發(fā)費(fèi)用低、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)控制核心都在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，可以極為方便的更新和升級(jí)系統(tǒng)，大大的提高了系統(tǒng)的通用性和可提高性。

功能描述：

由FPGA實(shí)現(xiàn)語音智能操控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架圖如圖2-1所示，它是以FPGA為主板，嵌入語音識(shí)別系統(tǒng)并結(jié)合紅外遙控系統(tǒng)完成的智能操控系統(tǒng)。

圖2?1 由FPGA實(shí)現(xiàn)語音智能操控系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架圖

FPGA中嵌入的語音識(shí)別系統(tǒng)分為兩種工作模式：訓(xùn)練模式和識(shí)別模式首先，用戶在訓(xùn)練模式下，完成相應(yīng)的語音信息的輸入和特征存儲(chǔ)工作，建立完整的語音信息特征數(shù)據(jù)庫。然后，在識(shí)別模式下，由語音輸入設(shè)備輸入語音信息進(jìn)行比對(duì)，匹配后即發(fā)出相應(yīng)操作的信號(hào)，遙控設(shè)備。系統(tǒng)框圖如圖2-2所示

圖2-2 語音識(shí)別系統(tǒng)的框圖

該系統(tǒng)分為五個(gè)模塊：語音信息特征提取模塊、語音信息特征數(shù)據(jù)庫建立模塊、語音信息輸入采集與預(yù)處理模塊、語音信息比對(duì)模塊、操控指令連接發(fā)送模塊。

1、語音信息特征提取模塊，即對(duì)接收到的語音信息通過語音識(shí)別算法提取相關(guān)特征匹配數(shù)據(jù)，其中用到語音信息輸入采集模塊。

2、語音信息特征數(shù)據(jù)庫建立模塊，即對(duì)特征提取模塊所得匹配數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，以備對(duì)比匹配使用。

3、語音信息輸入采集模塊，即通過麥克風(fēng)輸入語音信息，當(dāng)滿足要求時(shí)，通過信息特征提取模塊對(duì)輸入的語音信息的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，保存到緩沖區(qū)，等待對(duì)比。

4、語音信息比對(duì)模塊，即用保存到緩沖區(qū)的特征數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，是否與某一數(shù)據(jù)匹配。

5、操控指令連接發(fā)送模塊，即當(dāng)輸入的語音信息與某一庫存信息匹配時(shí)，就完成主板與紅外發(fā)射裝置的連接并發(fā)出相應(yīng)的操作指令信息，完成操作。

整個(gè)過程由嵌入到FPGA芯片內(nèi)的程序完成。另外，基于NiosII的SOPC系統(tǒng)幫助我們完成了上述功能。同時(shí)，我們通過開發(fā)工具SOPC Builder，在FPGA上創(chuàng)建軟硬件開發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)，可以很快的將硬件系統(tǒng)（包括處理器、存儲(chǔ)器、外設(shè)接口和用戶邏輯電路）與常規(guī)軟件集成在單一可編程芯片中。而且，SOPC Builder 還提供了標(biāo)準(zhǔn)的接口方式以便我們將自己的外圍電路做成Nios Ⅱ軟核可以添加的外設(shè)模塊。這種設(shè)計(jì)方式更加方便了我們對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試。

性能參數(shù)：

1. 系統(tǒng)的性能參數(shù)：

麥克風(fēng)參數(shù)：

靈敏度：-34~2dB（0dB=1V/Pa at 1kHz）

頻率響應(yīng)：20Hz~20KHz

阻抗：50Ω±30% (at 1kHz) 負(fù)載阻抗：≥1000Ω

等效噪聲級(jí)：13/14/15dB

信噪比：81/80/79 dB

最大聲壓級(jí)：135dB (at 1kHz≤1% T.H.D)

耗電電流：3mA

2、 工作環(huán)境：

工作溫度:

相對(duì)濕度:

3、 通信協(xié)議參數(shù)：

波特率：9600bit/s；起始位;1bit;

數(shù)據(jù)位：8bit; 停止位：1bit.

4、 算法參數(shù)：

5、 耗時(shí)：

6、 系統(tǒng)資源利用情況：

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：

本設(shè)計(jì)以FPGA 系列Spartan-6開發(fā)板為設(shè)計(jì)平臺(tái)，開發(fā)板、麥克風(fēng)、紅外模塊組成完整的硬件平臺(tái)，整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔美觀，無雜亂的連線，系統(tǒng)中語音采集和控制輸出由外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)外，其他部分處理全部有FPGA系列Spartan-6實(shí)現(xiàn)。圖4-1為基于FPGA實(shí)現(xiàn)語音智能操控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖。

圖4-1 基于FPGA實(shí)現(xiàn)語音智能操控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖

系統(tǒng)上電后，軟件即開始運(yùn)行一系列初始化程序完成系統(tǒng)的初始化工作，然后要求用戶選擇工作模式，工作模式分為訓(xùn)練模式和識(shí)別模式，模式的選擇由用戶通過主板的按鍵進(jìn)行，若不選擇，則默認(rèn)為進(jìn)入識(shí)別模式。下面是這兩種工作模式軟件流程的簡(jiǎn)要說明。圖4-2是語音智能操控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖。

圖4-2語音智能操控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖

訓(xùn)練模式：在該模式下，對(duì)語音信息進(jìn)行訓(xùn)練（就是把所用到的目標(biāo)語音信息特征數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，建立數(shù)據(jù)庫）。進(jìn)入訓(xùn)練模式后，用戶根據(jù)指示燈的提示，輸入相應(yīng)的語音信息，計(jì)算機(jī)內(nèi)部程序?qū)斎氲恼Z音信息進(jìn)行特征提取并將特征數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)，每一遍提取后都會(huì)進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否充分，若不充分，返回上一單元繼續(xù)提取，直到充分為止。然后進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，將存入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)發(fā)出提示是否繼續(xù)訓(xùn)練，用戶根據(jù)主板的指示燈，通過按鍵選擇，若結(jié)束訓(xùn)練，系統(tǒng)返回模式選擇單元，結(jié)束訓(xùn)練。

識(shí)別模式：在識(shí)別模式下，用戶輸入語音指令信息，系統(tǒng)檢測(cè)是否滿足識(shí)別條件(比如是否是正常的語音信號(hào))，然后進(jìn)行特征數(shù)據(jù)提取，整個(gè)過程和訓(xùn)練模式中的一樣，提取后再進(jìn)行匹配，在數(shù)據(jù)庫中尋找與提取的特征數(shù)據(jù)相匹配的數(shù)據(jù)。若沒有找到，則返回輸入單元，繼續(xù)輸入；若找到匹配后，進(jìn)入下一單元。根據(jù)存儲(chǔ)的特征數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中找到相應(yīng)的操作指令，連接紅外發(fā)射裝置，發(fā)出操控指令信號(hào)，操控其他設(shè)備。完成之后，返回模式選擇單元。

設(shè)計(jì)方法：

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)中主要使用的硬件工具和軟件設(shè)備：

Spartan—6、音頻編解碼芯片、麥克風(fēng)、ISE仿真軟件。

以下分模塊介紹所用算法：

5.1語音信息輸入采集與預(yù)處理模塊

本模塊要實(shí)現(xiàn)的功能是采集語音信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行FIR濾波、語音數(shù)據(jù)歸一化、語音的端點(diǎn)檢測(cè)處理。語音采集部分采用外加的音頻編解碼器進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過VERILOG HDL編寫對(duì)芯片的工作模式進(jìn)行設(shè)置，是芯片在上電后對(duì)工作模式設(shè)置在系統(tǒng)要求的狀態(tài)下。

語音預(yù)處理包含三部分，語音歸一化處理單元、FIR濾波器運(yùn)算單元、語音端點(diǎn)檢測(cè)單元。圖5-1.1是預(yù)處理的結(jié)構(gòu)功能圖：

圖5-1.1預(yù)處理的結(jié)構(gòu)功能圖

在分析處理之前必須進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)過程，以確定語音信號(hào)的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。其中包括對(duì)語音信號(hào)短時(shí)能量和短時(shí)過零率的分析。

短時(shí)能量

其中，為原樣本序列在窗函數(shù)所切取出的第n段短時(shí)語音，N為幀長(zhǎng)。

短時(shí)過零率

其中,為符號(hào)函數(shù)。

圖5-1.2語音的端點(diǎn)檢測(cè)狀態(tài)圖

5..2語音信息特征數(shù)據(jù)的提取模塊

這里利用到MFCC音頻特征提取算法，語音信號(hào)輸入系統(tǒng)后，先進(jìn)行加窗、濾波等預(yù)處理，再進(jìn)行采樣等過程，最終完成特征數(shù)據(jù)的提取。在識(shí)別模式下，語音信息的采集也是用到了這個(gè)算法，過程相同。

MFCC算法是有效的基于內(nèi)容的音頻特征提取算法，其處理過程如下：

（1） 對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，即預(yù)加重、分幀、加窗處理；

（2）將每幀音頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換得到其頻譜：

（3）用Mel濾波器組在頻域進(jìn)行帶通濾波，并對(duì)每個(gè)頻帶的能量疊加得到頻譜能量x(k)；

（4）將濾波器組的能量取對(duì)數(shù)，然后做離散余弦變換，即得到MFCC特征。

圖5-2為MFCC特征提取算法的流程圖。

圖5-2 MFCC特征提取算法的流程圖

計(jì)算公式為：

此時(shí)所提取的特征為音頻信號(hào)的靜態(tài)特征，該信號(hào)再經(jīng)一階差分后即得到音頻的動(dòng)態(tài)特征。

5.3 特征數(shù)據(jù)匹配模塊

完成特征數(shù)據(jù)提取后，系統(tǒng)需要完成匹配的過程，這里用到了DTW算法，即在數(shù)據(jù)庫里重復(fù)尋找與輸入的音頻特征差別最小的數(shù)據(jù)信息，完成匹配。

DTW算法是典型的DP人算法，它利用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整方法將模板特征序列和語音特征序列進(jìn)行匹配，比較二者之間的失真，得出識(shí)別判決的依據(jù)。DTW算法的具體過程如下：

假設(shè)存儲(chǔ)的一個(gè)詞條模板包括M幀倒譜特征R={r(m);m=1,2,...,M};識(shí)別特征序列包括N幀倒譜特征T={t(n);n=1,2,...,N}。在r（i）和t（i）之間定義幀局部失真D(I,j),D(I,j)=|r(i)-t(i)|*2,通過動(dòng)態(tài)搜索路徑中找到的累積失真最小的路徑，即最優(yōu)的匹配結(jié)果。采用對(duì)稱形式DTW：

其中S(i,j)是累積失真，D（i，j）是局部失真。

當(dāng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃過程計(jì)算到固定節(jié)點(diǎn)（N,M）時(shí)，可以計(jì)算出該模板動(dòng)態(tài)匹配的歸一化距離，識(shí)別結(jié)果即該歸一化距離，最小的模板詞條

計(jì)算過程中，為了減少計(jì)算量，我們采取以下方法：

全局路徑約束，即只計(jì)算四條直線：y=0.5x,y=2x,y=0.5x+（M-0.5N）

,y=2x+(M-2N)所謂的平行四邊形內(nèi)部的點(diǎn)；

端點(diǎn)約束為固定起點(diǎn)、終點(diǎn)，即從左下角開始計(jì)算，到右上角點(diǎn)截止；

對(duì)進(jìn)行模式匹配的兩條語音命令的長(zhǎng)度N和M進(jìn)行了約束，如果兩者之間相差太大則直接放棄該參數(shù)模板，不進(jìn)行DTW運(yùn)算。

圖5-3 DTW算法流程圖

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

該設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)：

該設(shè)計(jì)采用MFCC音頻特征提取算法和DTW特征匹配算法，對(duì)音頻進(jìn)行了加窗、濾波預(yù)處理，特征數(shù)據(jù)的提取和比對(duì)都比較精確，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都得到了提高。

系統(tǒng)采用Spartan-6主板，將程序編寫后嵌入到芯片內(nèi)部，外部只是采用簡(jiǎn)單的線，用于連接輸入、輸出設(shè)備，主板采用集成電路，減少了連線錯(cuò)誤的可能性。同時(shí)，內(nèi)嵌的程序可作修改，更具實(shí)用性，也節(jié)省了制作材料。

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可調(diào)出內(nèi)部程序，在仿真軟件上進(jìn)行模擬查詢錯(cuò)誤；若問題出在外部電路，由于電路連線簡(jiǎn)單，用戶便于查找和更改。相比于單純的電路結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)明了，無需大范圍的改動(dòng)，更加實(shí)用和節(jié)省材料。

系統(tǒng)采用紅外模塊操控家電設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。

紅外操控本身就具有可遙控的特點(diǎn)，即芯片可固定于某一位置，連接多個(gè)紅外發(fā)射端口，就可完成對(duì)多個(gè)設(shè)備的操控。