音樂識別鎖軟硬件完整方案

緒論

隨著人們生活質(zhì)量的提高，對生活各面都提出了更高的要求。家居安全成了人們關(guān)注的問題。同時，鑰匙的遺失或失竊成為了普通鑰匙的最大弊端。由此人們急需一種更方便，更安全的門鎖系統(tǒng)。無疑，聲紋識鎖是目前最好的考慮。但由于人聲易被拷貝，整個鎖價格昂貴，所以沒法在普通家庭進(jìn)行推廣。另外，一把語音鎖只能由一個人開啟，不適合家庭等需要多成員的場所使用。于是，作者另辟蹊徑，發(fā)明了音紋識別鎖，用音樂來開鎖。它幾乎完全具有聲紋識別鎖的所有功能。同時，它造價低廉，方便攜帶。只要記住音樂的片段，就可以用音樂播放設(shè)備進(jìn)行開啟。完全不怕丟失，如果想把鑰匙“配”給其它人，只需要告訴他音樂的片段的信息就可以了，使用起來非常方便。

一，音樂識別實現(xiàn)過程介紹

本文介紹的音樂電子門鎖是一種在單片機(jī)上實現(xiàn)的與文本有關(guān)的身份確認(rèn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由語音識別模塊、電磁鐵以及門鎖等部分組成。在訓(xùn)練時，音樂通過音頻接口進(jìn)入音樂信號采集前端電路，由音樂信號處理電路對采集的音樂信號進(jìn)行特征化和音樂處理，提取音樂音紋的個性特征參數(shù)并進(jìn)行存儲，形成音紋參數(shù)數(shù)據(jù)庫（母版）。在識別時，將待識別音樂與音紋參數(shù)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，通過輸出電路控制電磁鐵的通斷，最終實現(xiàn)對門鎖的控制。

圖1

由框架圖1可以看出，此識別過程的安全性有4個保證點(diǎn)。第一個是在輸入密鑰的時候，直接輸入數(shù)字信號，無法被竊聽。剩下的3個保證點(diǎn)分別是三次音樂識別過程。識別三段音樂，這三段音樂可以是一首歌中的音樂，也可以分別來自不同的音樂，不確定性加強(qiáng)了。同時，此識別過程需要三段音樂同時識別成功最后才能成功，每次識別都需要按鍵，音樂的精準(zhǔn)度有了保障。采用不同的按鍵輸入，按鍵順序隨時改變，因此，從某種意義上來講又成為了一種密碼。因此，如果想拿出一個存滿音樂的mp3或者就只是一首歌來逐個的試出打開鎖的密碼音樂，那樣無異于大海撈針。

（母版聲紋密碼）

（聲紋鑰匙）

此圖可直觀的看出，聲紋信息不一致，因此無法識別！

二，音紋識別與聲紋識別的比較

生物識別技術(shù)是利用人體生物特征進(jìn)行身份認(rèn)證的一種技術(shù)，是目前公認(rèn)的最為方便與安全的識別技術(shù)。在生物識別領(lǐng)域中，聲紋識別，也稱為說話人識別，以其獨(dú)特的方便性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性等優(yōu)勢受到世人矚目，并且日益成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦兄匾移毡榈陌踩J(rèn)證方式。聲紋識別技術(shù)是一種根據(jù)說話人語音波形中反映說話人生理和行為特征的語音參數(shù)，自動識別說明人身份的技術(shù)。隨著技術(shù)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，聲紋識別的應(yīng)用暴露出一些難以克服的缺點(diǎn)，比如同一個人的聲音具有易變性，易受身體狀況、年齡、情緒等的影響；比如不同的麥克風(fēng)和信道對識別性能有影響；比如環(huán)境噪音對識別有干擾；比如多人混合說話的情形下人的聲紋特征不易提取，等等。最新實踐表明，聲紋識別出現(xiàn)了一個很大的漏洞：聲紋信息可被高保真錄音設(shè)備提取。這個缺點(diǎn)直接影響了聲紋識別技術(shù)的安全性。

音紋識別與身紋識別最大的區(qū)別就是前者用音樂做密碼，要求用戶按照自己的喜好，往音紋識別系統(tǒng)中輸入特定的音樂片段，音紋模型被精確地建立。以后的識別將會以此段音樂為母版，進(jìn)行音紋比對。如果被識別的音紋能與母版相匹配則識別成功。由于音樂片段是通過音頻接口直接在識別系統(tǒng)與音樂播放器中進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)氖菙?shù)字信號，因此不會有外界聲音的影響，與使用者的身體狀況沒有任何關(guān)系，可以達(dá)到較好的識別效果。同時，由于音樂傳播的隱蔽性，音紋密碼不會被外部錄音設(shè)備獲取，保證了音紋識別系統(tǒng)安全性。

因此，音紋識別技術(shù)，它克服了以上所有聲紋識別具有的缺點(diǎn)。同時，音紋識別的應(yīng)用有一些特殊的優(yōu)勢：(1)蘊(yùn)含音紋特征的語音獲取方便、快捷，音紋提取可利用任何音樂載體完成，因此使用者的接受程度也高；(2)獲取音樂的識別成本低廉，使用簡單，一個音頻接口即可，在使用通訊設(shè)備時更無需額外的錄音設(shè)備；(3)適合遠(yuǎn)程身份確認(rèn)，只需要一個手機(jī)就可以通過網(wǎng)路(通訊網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))實現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄；(4)音紋辨認(rèn)和確認(rèn)的算法復(fù)雜度低；……等等。這些優(yōu)勢音預(yù)示著音紋識別，這種全新的識別模式必將成為身份識別技術(shù)中另一具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。

圖2

三，算法原理

音紋識別算法原理框圖如圖2所示。

（一）預(yù)處理

1，去噪

對音頻接口輸入的數(shù)字信號；將含噪的音樂信號通過去噪處理，得到干凈的音樂信號后并通過預(yù)加重技術(shù)濾除低頻干擾，尤其是50Hz或60Hz的工頻干擾，提升語音信號的高頻部分，而且它還可以起到消除直流漂移、抑制隨機(jī)噪聲和提升清音部分能量的作用。

2，端點(diǎn)檢測

本系統(tǒng)采用音樂信號的短時能量和短時過零率進(jìn)行端點(diǎn)檢測。音樂信號的采樣頻率為8kHz，每幀數(shù)據(jù)為20ms，共計160個采樣點(diǎn)。每隔20ms計算一次短時能量和短時過零率。通過對音樂信號的短時能量和短時過零率檢測可以剔除掉靜默幀、白噪聲幀和清音幀，最后保留對求取基音等特征參數(shù)非常有用的濁音信號。

3，特征提取

在音樂信號預(yù)處理后，接著是特征參數(shù)的提取。特征提取的任務(wù)就是提取音樂信號中表征音樂的基本特征。特征必須能夠有效地區(qū)分不同的音樂，同時要求特征參數(shù)計算簡便，最好有高效快速算法，以保證識別的實時性。

（1）音樂特殊性的保證

此識別技術(shù)可以采用任何格式的音樂，這也是此系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)之一。每一段音樂記錄了不同演唱者的聲紋信息，以及音樂的音色、調(diào)性、節(jié)拍、音高、音長、音量、速度和持續(xù)時間等特定的信息。在此基礎(chǔ)上，又可以進(jìn)一步提取旋律、和聲、節(jié)奏等復(fù)雜特征。這些信息，就像人類的聲紋特征一樣，有著特殊性，于是謂之為音紋。此識別技術(shù)識別音樂基本特征和復(fù)雜特征在內(nèi)的音樂信息并且利用模糊分類器識別出每一個樂段所帶有的密碼。為了提高系統(tǒng)的識別率，在本系統(tǒng)中最好選擇調(diào)子起伏較大，音色比較特別的音樂。

（2）參數(shù)提取的比較

通過線性預(yù)測分析得到的參數(shù)。包括線性預(yù)測系數(shù)（LPC）以及由線性預(yù)測導(dǎo)出的各種參數(shù)，如線性預(yù)測倒譜系數(shù)（LPCC）、部分相關(guān)系數(shù)、反射系數(shù)、對數(shù)面積比、LSP線譜對、線性預(yù)測殘差等。根據(jù)前人的工作成果和實際測試比較，LPCC參數(shù)不但能較好地反饋聲道的共振峰特性，具有較好地識別效果，而且可以用比較簡單的運(yùn)算和較快的速度求得。此外，人們還通過對不同特征參數(shù)量的組合來提高實際系統(tǒng)的性能。當(dāng)各組合參量間相關(guān)性不大時，會有較好的效果，因為它們分別反映了音樂信號的不同特征。在計算機(jī)平臺的仿真實驗中，通過各種參數(shù)的實際比較，采用MFCC參數(shù)比采用LPCC參數(shù)有更好的識別效果。但在SPCE061A平臺上做實時處理時，與LPCC系統(tǒng)相比，MFCC系數(shù)計算有兩個缺點(diǎn)：一是計算時間長；二是精度難以保證。由于MFCC系統(tǒng)的計算需要FFT變換和對數(shù)操作，影響了計算的動態(tài)范圍；要保證系統(tǒng)識別的實時性，就只有犧牲參數(shù)精度。而LPCC參數(shù)的計算有遞推公式，速度和精度都可以保證，識別效果也滿足實際需要。本系統(tǒng)采用了基音周期和線性預(yù)測倒譜系數(shù)（LPCC）共同作為音樂識別的特征參數(shù)。

（3）LPCC參數(shù)的提取

基于線性預(yù)測分析的倒譜參數(shù)LPCC可以通過簡單的遞推公式由線性預(yù)測系數(shù)求得。遞推公式如下：

其中p為LPC模型的階數(shù)，也是模型的極點(diǎn)個數(shù)。

（4）LPC模型階數(shù)p的確定

為使模型假定更好地符合語音產(chǎn)生模型，應(yīng)該使LPC模型的階數(shù)p與共振峰個數(shù)相吻合。通常一對極點(diǎn)對應(yīng)一個共振峰，10kHz采樣的音樂信號通常有5個共振峰，取p=10，對于8kHz采樣的音樂信號可取p=8。此外為了彌補(bǔ)音樂片段中存在的零點(diǎn)以及其他因素引起的偏差，通常在上述階數(shù)的基礎(chǔ)上再增加兩個極點(diǎn)，即分別是p=12和p10。實驗表明，選擇LPC分析階數(shù)p=12，對絕大多數(shù)音樂信號的聲道模型可以足夠近似地逼近。P值選得過大雖然可以略微改善逼近效果，但也帶來一些負(fù)作用，一方面是加大了計算量，另一方面有可能增添一些不必要的細(xì)節(jié)。

（5）線性預(yù)測系數(shù)的求取

自相關(guān)解法主要有杜賓（Durbin）算法、格型（Lattice）算法和舒爾（Schur）算法等幾種遞推算法。其中在杜賓算法是目前最常用的算法，而且在求取LPC系數(shù)時計算量也量小，本系統(tǒng)采用該遞推算法。

4，基音參數(shù)的提取

基音估計的方法很多，主要有基于短時自相關(guān)函數(shù)和基于短時平均幅度差函數(shù)（AMDF）等基音估計方法。

（1）基于短時自相關(guān)函數(shù)的基音估計

（2）短時自相關(guān)函數(shù)在基音周期的整數(shù)倍位置存在較大的峰值，只要找出第一最大峰值的位置就可以估計出基音周期。

（3）基于短時平均幅度差函數(shù)（AMDF）的基音估計

基于短時平均幅度差函數(shù)（AMDF）在基音周期的整數(shù)倍位置存在較大的谷值，找到第一最大谷值的位置就可以估計出基音周期。這種方法的缺點(diǎn)是當(dāng)語音信號的幅度快速變化時，AMFD函數(shù)的谷值深度會減小，從而影響基音估計的精度。

實際上第一最大峰（谷）值點(diǎn)的位置有時并不能與基音周期吻合，第一最大峰（谷）值點(diǎn)的位置與短時窗的長度有關(guān)且會受到共振峰的干擾。一般窗長至少應(yīng)大于兩個基音周期，才可能獲得較好的估計效果。音樂中最長基音周期值約為20ms，本系統(tǒng)在估計基音周期時窗長選擇40ms。為了減小共振峰的影響，首先對語音進(jìn)行頻率范圍為[60,900]Hz的帶通濾波。因為最高基音頻率為450Hz，所以將上限頻率設(shè)為900Hz可以保留語音的一、二次諧波，下降頻率為60Hz是為了濾除50Hz的電源干擾。

以上幾種方法都是對語音信號本身求相應(yīng)的函數(shù)。本系統(tǒng)采用的基音估計方法是：首先對帶通濾波后的短時語音信號進(jìn)行線性預(yù)測，求取預(yù)測殘差；再對殘差信號求自相關(guān)函數(shù)，找出第一最大峰值點(diǎn)的位置，即得到該段語音的基音估計值。實驗表明，通過殘差求取的基音軌跡比直接通過語音求取的基音軌跡效果更好，如圖2所示。圖2中橫坐標(biāo)為語音幀數(shù)，縱坐標(biāo)為8000/f，其中f為基音頻率。

5，模式匹配

目前針對各種特征參數(shù)提出的模式匹配方法的研究越來越深入。典型的方法有：矢量量化方法、高斯混合模型方法、隱馬爾可夫模型方法、動態(tài)時間規(guī)整（DTW）方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。

這些方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。其中DTW算法對于較長音樂的識別，模板匹配運(yùn)算量太大，但對短音樂（有效音樂長度低于3s）的識別既簡單又有效，而且并不比其他方法識別率低，特別適用于短語音、與文本有關(guān)的音樂識別系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用端點(diǎn)松馳兩點(diǎn)的（DTW）算法，端點(diǎn)松馳引起的計算量增加并不大，還可以放松對端點(diǎn)檢測的精度要求。

動態(tài)時間規(guī)整（DTW）算法基于動態(tài)規(guī)劃的思想，解決了音樂不同時期音質(zhì)長短、音速不一樣的匹配問題。DTW算法用于計算兩個長度不同的模板之間的相似程度，用失真距離表示。假設(shè)測試模板和參考模板分別用T和R表示，按時間順序含有N幀和M幀的語音參數(shù)（本系統(tǒng)為12維LPCC參數(shù)），失真距離越小，表示T、R越接近。把測試模板的各個幀號n=1～N在一個二維直角坐標(biāo)系中的橫軸上標(biāo)出，把參考模板的各幀號m=1～M在縱軸上標(biāo)出，如圖3所示。通過這些表示幀號的整數(shù)坐標(biāo)畫出縱橫線即形成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)格中的每一個交叉點(diǎn)（n,m）表示測試模板中某一幀與參考模式中某一幀的交會點(diǎn)，對應(yīng)兩個向量的歐氏距離。DTW算法可以歸結(jié)為尋找一條通過此網(wǎng)格中若干交叉點(diǎn)的路徑，使得該路徑上節(jié)點(diǎn)的距離和（即失真距離）為最小。對于端點(diǎn)松弛的情況，路徑搜索原理相同，只是增加了搜索路徑。

（二） 硬件系統(tǒng)

音紋電子門鎖系統(tǒng)的核心是音樂識別模塊。包括按鍵輸入、音樂信號采集、音樂信號處理、FLASH存儲擴(kuò)展、揚(yáng)聲器輸出、控制輸出以及LCD模組等。音樂識別模型的原理框圖如圖4所示。其核心為音樂信號處理。

音樂識別模塊各組成部分完成的功能如下：

（1）按鍵輸入部分：共有數(shù)字鍵、訓(xùn)練鍵、刪除鍵、確認(rèn)鍵和取消鍵等按鍵，用于密碼輸入時的各項操作。其中訓(xùn)練鍵為隱藏部分，在外部無法直接看到。采用不同的按鍵輸入，按鍵順序隨時改變，因此，從某種意義上來講又成為了一種密碼。

（2）語音信號采集部分：特定語音芯片

（3）FLASH存儲擴(kuò)展部分：用于存儲音樂的個性特征參數(shù)參考模板。

（4）揚(yáng)聲器輸出部分：揚(yáng)聲器

（5）控制輸出部分：用單片機(jī)I/O口控制門鎖控制電機(jī)。

（6）LCD模組部分：用以顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，以及操作提示。

（三）工作模式

音樂識別模塊有三種工作模式：訓(xùn)練模式、認(rèn)證模式，這兩種模式都可通過工作模式按鍵選擇。

（1）訓(xùn)練模式，音樂的聲音通過音頻線進(jìn)入語音信號采集前端電路。第一次語音輸入時，由單片機(jī)對采集的語音信號進(jìn)行處理，提取音樂的個性特征參數(shù)，并存儲到外擴(kuò)的FLASH內(nèi)，形成音樂特征參數(shù)模板。每個密碼可以進(jìn)行三次訓(xùn)練，第二語音輸入時，提取的個數(shù)特征參數(shù)與由第一次語音輸入形成的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，在匹配距離小于模板更新閾值時，將音樂特征參數(shù)模板更新為兩次特征參數(shù)的平均值。第三次語音輸入時，提取的個性特征參數(shù)與由第一、二次語音輸入形成的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，在匹配距離小于模板更新閾值時，將音樂特征參數(shù)模板更新為三次特征參數(shù)的平均值，形成最后的該音樂的特征參數(shù)模板。訓(xùn)練模式只有識別程序的擁有者可見。

（2）認(rèn)證模式，同樣通過音頻線錄入音樂的聲音，再由單片機(jī)對采集的語音信號進(jìn)行處理，將提取的音樂特征參數(shù)與存儲在外擴(kuò)FLASH內(nèi)的特征參數(shù)模板進(jìn)行匹配，匹配距離小于認(rèn)證閾值時，通過認(rèn)證；然后再判斷匹配距離是否小于認(rèn)證模式下的模板更新閾值，決定是否對模板進(jìn)行更新。

另外，由于單片機(jī)的可重復(fù)編程功能，如果有必要，此音紋識別系統(tǒng)可以再加入密碼輸入等安全認(rèn)證措施。但考慮到本音紋識別本身具有較高的安全性，加入密碼輸入沒有太大的意義，在這里我們并沒有加入此功能。

（四）總結(jié)

音紋識別不僅使用方便，安全，而且還具有以下特性：用戶接受程度高，由于不涉及隱私問題，用戶無任何心理障礙；聲音輸入設(shè)備造價低廉，而其他生特識別技術(shù)的輸入設(shè)備通常造價昂貴。與聲紋識別，利用虹膜、指紋和人臉等技術(shù)的門鎖相比，基于單片機(jī)構(gòu)建的語音電子門鎖系統(tǒng)具有成本低、使用方便、保密性好等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)大量實驗測試表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、識別效果好。下一步將進(jìn)行更多功能的，以及算法的完善。為此技術(shù)尋找除了鎖之外的其它更廣泛的用途。