基于CPLD/FPGA的出租車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)

摘要： 介紹了出租車(chē)計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的組成及工作原理，簡(jiǎn)述了在EDA平臺(tái)上用單片CPLD器件構(gòu)成該數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。論述了車(chē)型調(diào)整模塊、計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊、譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊等的設(shè)計(jì)方法與技巧。

關(guān)鍵詞： CPLD／PPGA 硬件描述語(yǔ)言 出租車(chē)計(jì)費(fèi)器 MAX+PLUS軟件 數(shù)字系統(tǒng)

隨著EDA技術(shù)的高速發(fā)展，電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)和工具發(fā)生了深刻的變化，大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷﨏PLD／FPGA的出現(xiàn)，給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了諸多方便。利用它進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，不僅成本低、周期短、可靠性高，而且具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本文介紹了一個(gè)以Altera公司可編程邏輯芯片EPM7128SLC84-15為控制核心、附加一定外圍電路組成的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)組成

基于CPLD／FPGA的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器的組成如圖1所示。各部分主要功能如下：(1)A計(jì)數(shù)器對(duì)車(chē)輪傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)(每轉(zhuǎn)一圈送一個(gè)脈沖)。不同車(chē)型的車(chē)輪直徑可能不一樣，通過(guò)“設(shè)置1”對(duì)車(chē)型做出選擇，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)輪直徑的車(chē)進(jìn)行調(diào)整。(2)B計(jì)數(shù)器對(duì)百米脈沖進(jìn)行累加，并輸出實(shí)際公里數(shù)的BCD碼給譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊。每計(jì)滿500送出一個(gè)脈沖給C計(jì)數(shù)器。“設(shè)置2”實(shí)現(xiàn)起步公里數(shù)預(yù)制。(3)C計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)步長(zhǎng)可變(即單價(jià)可調(diào))的累加計(jì)數(shù)，每500米計(jì)費(fèi)一次。“設(shè)置3”用來(lái)完成超價(jià)加費(fèi)、起步價(jià)預(yù)制等。(4)譯碼／動(dòng)態(tài)掃描將路程與費(fèi)用的數(shù)值譯碼后用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。(5)數(shù)碼管顯示將公里數(shù)和計(jì)費(fèi)金額均用四位LED數(shù)碼管顯示(三位整數(shù)，1位小數(shù))。

2 功能模塊設(shè)計(jì)

出租車(chē)計(jì)費(fèi)器由車(chē)型調(diào)整模塊、計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊、譯碼動(dòng)態(tài)及掃描等模塊組成，整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，首先用VHDL編寫(xiě)功能模塊，然后用頂層原理圖將各功能模塊連接起來(lái)。

2．1 車(chē)型調(diào)整模塊

出租車(chē)車(chē)型并非單一，各個(gè)車(chē)型的輪胎直徑亦有所不同。據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)行出租車(chē)輪胎直徑大致有四種，直徑分別為520mm、540mm、560mm和580mm。若要使不同車(chē)型的出租車(chē)每行駛一百米均送出一個(gè)脈沖，可通過(guò)設(shè)置“可預(yù)制分頻器”的系數(shù)來(lái)完成。根據(jù)上述車(chē)輪直徑計(jì)算出的分頻系數(shù)分別為61、59、57和55。預(yù)制數(shù)據(jù)受兩個(gè)車(chē)型設(shè)置開(kāi)關(guān)控制，DIP開(kāi)關(guān)狀態(tài)與車(chē)輪直徑對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示(表中“1”為高電平，“0”為低電平)。

表1 車(chē)型設(shè)置

在參數(shù)預(yù)制中，使用With_Select語(yǔ)句(查表法)做分頻選擇：

with cartype select

typecounter=“111101”when“00”， --520mm

“111011”when“01”， --540mm

“111001”when“10”， ——560mm

“111000”when“11”， --580mm

“000000”when others；

分頻器采用的是加法分頻電路，其占空比可通過(guò)datal(x)進(jìn)行調(diào)整，并且分頻器帶有“開(kāi)始”／“清零”端(高電平清零)。時(shí)序仿真波形如圖2所示。從圖中可以看出，對(duì)于設(shè)置開(kāi)關(guān)為“10”的車(chē)型，當(dāng)?shù)?7個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，該模塊oclk端從高變低，輸出一低電平信號(hào)。車(chē)型調(diào)整模塊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)FP)封裝見(jiàn)圖4。

2．2 計(jì)程模塊

計(jì)程模塊是一個(gè)模為10、步長(zhǎng)為1的加法計(jì)數(shù)器。該模塊可以預(yù)制參數(shù)，使其實(shí)際計(jì)數(shù)值大于預(yù)制數(shù)值后，每500米送出一個(gè)脈沖，并將計(jì)數(shù)值送譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊進(jìn)行顯示。預(yù)制參數(shù)采用非壓縮BCD碼，所以在計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)時(shí)必須將二進(jìn)制1010至1111六個(gè)狀態(tài)跳過(guò)去。在VHDL程序中，用IF語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。

if km(3 downto 0)＝“1001”then km：＝km+“0111”：

else km：＝kin+1；

end if；

計(jì)程模塊也帶有“開(kāi)始”／“清零”端。參數(shù)預(yù)制同樣使用With_Select語(yǔ)句。“起步里程”和“開(kāi)關(guān)設(shè)置”對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示。計(jì)程模塊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)MILE)封裝見(jiàn)圖4。

表2 起步里程設(shè)置

2．3 計(jì)費(fèi)模塊

計(jì)費(fèi)模塊是一個(gè)模為10、步長(zhǎng)可變的加法計(jì)數(shù)器。該模塊通過(guò)開(kāi)關(guān)量預(yù)制步長(zhǎng)，當(dāng)超過(guò)一定預(yù)制參數(shù)時(shí)改變步長(zhǎng)。計(jì)費(fèi)模塊也采用非壓縮BCD碼，但因步長(zhǎng)不為1，所以在做非壓縮BCD加法時(shí)必須調(diào)整，否則可能導(dǎo)致在超過(guò)或未超過(guò)預(yù)置參數(shù)時(shí)出現(xiàn)超程錯(cuò)誤。這里采用模仿微機(jī)的AF標(biāo)志位，在其設(shè)立一個(gè)半進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)累加和大于9或半進(jìn)位標(biāo)志為“1”時(shí)，對(duì)累加和進(jìn)行調(diào)整。

if datal(3 downto 0)>9 or datal(4)＝‘1'then

datal(3 downto 0)：＝datal(3 downto 0)＋“0110”；

datal(8 downto 5)：＝datal(8 downto 5)＋1；

end if；

其中，data(4)為半進(jìn)位標(biāo)志。“起步價(jià)格”和“超價(jià)加費(fèi)”設(shè)置參數(shù)分別如表3和表4所示。計(jì)費(fèi)模塊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)MONEY)封裝見(jiàn)圖4。

表3 起步價(jià)格設(shè)置

表4 超價(jià)加費(fèi)設(shè)置

2．4 顯示模塊

顯示模塊由七段LED數(shù)碼管譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示兩部分組成。

2．4．1 七段LED數(shù)碼管譯碼

本次設(shè)計(jì)采用的是共陰極七段數(shù)碼管，根據(jù)16進(jìn)制數(shù)和七段顯示段碼表的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用VHDL的With_Select或When_Else語(yǔ)句可方便實(shí)現(xiàn)它們的譯碼。

2．4．2 動(dòng)態(tài)掃描顯示

動(dòng)態(tài)掃描是利用人眼的視覺(jué)暫留原理，只要掃描頻率不小于24Hz，人眼就感覺(jué)不到顯示器的閃爍。本系統(tǒng)24Hz的掃描脈沖由相應(yīng)的外圍電路提供。動(dòng)態(tài)掃描電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于位選信號(hào)要與顯示的數(shù)據(jù)在時(shí)序上一一對(duì)應(yīng)，因此電路中必須提供同步脈沖信號(hào)。這里采用八進(jìn)制計(jì)數(shù)器提供同步脈沖，VHDL程序段如下：

cIkl_label：PROCESS(scp)

BEGIN

IF scp'vent and scp=‘1'THEN count=count+1；

END IF；

END PROCESS clkl_label；

顯示數(shù)據(jù)的選擇由計(jì)數(shù)器控制，VHDL程序段如下：

temp=counterl when count=“000”else．．．

counter4 when count=“011”else

milel when count=“100”else．．．

mile4 when count=“111”；

位選信號(hào)時(shí)序仿真如圖3所示。從時(shí)序仿真圖和上述程序可以看出，位選信號(hào)和要顯示的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了同步。

動(dòng)態(tài)掃描電路中小數(shù)點(diǎn)的顯示無(wú)法在譯碼電路中完成。由于小數(shù)點(diǎn)的位置是固定的，因此可由計(jì)數(shù)器提供的同步信號(hào)產(chǎn)生另一信號(hào)控制DP。VHDL程序?qū)崿F(xiàn)如下：

if (count：“101”or count=“001”)then data(0)＝‘1'；

else data(0)＝‘0'；

end if；

顯示模塊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)SHOW)封裝見(jiàn)圖4。此模塊中應(yīng)用了兩個(gè)過(guò)程，在過(guò)程內(nèi)程序順序執(zhí)行，其中第一個(gè)過(guò)程觸發(fā)第二個(gè)過(guò)程。

3 系統(tǒng)綜合

3．1 模塊聯(lián)調(diào)

各個(gè)功能子模塊設(shè)計(jì)完成后，利用MAXPLUSⅡ的圖形編輯器(Graphic Editor)將各功能子模塊(．sym)進(jìn)行連接。由于MILE模塊中存在毛刺，故不能直接與后級(jí)相連，通過(guò)對(duì)輸出脈沖信號(hào)加門(mén)電路延時(shí)，再與原始信號(hào)相“與”的方法即可消除毛刺。系統(tǒng)頂層原理圖如圖4所示。

芯片管腳定義可以直接用編輯．pin文件或在Floor—Plan Editor下進(jìn)行。完成管腳定義后選擇器件(EPM7128SIC84—15)，編譯后生成．sof、．pof及報(bào)告文件．rpt。查看報(bào)告文件可得到器件管腳的利用情況及器件內(nèi)部資源的使用情況。通過(guò)更換適當(dāng)?shù)钠骷蛊滟Y源配置達(dá)到最優(yōu)。選擇器件的一般原則是系統(tǒng)所使用的資源不要超過(guò)器件資源的80％，若超過(guò)90％，系統(tǒng)功耗將增大，工作不穩(wěn)定。從本次設(shè)計(jì)器件部分報(bào)告中得知：輸入、輸出管腳各用16只，芯片資源利用率僅為51％，具有較大的擴(kuò)展空間。

3．2 硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明

本次設(shè)計(jì)的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器計(jì)數(shù)脈沖CP來(lái)自車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(干簧管)，脈沖經(jīng)器件內(nèi)部整形后送計(jì)數(shù)器；動(dòng)態(tài)掃描脈沖由外圍電路給出；系統(tǒng)使用整流、濾波、降壓后的出租車(chē)電源供電；由于CPLD／FPGA的驅(qū)動(dòng)能力有限，為了增強(qiáng)數(shù)碼管的亮度，提高系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)中在LED驅(qū)動(dòng)和位驅(qū)動(dòng)上分別增加了電流驅(qū)動(dòng)器件ULN2803和2SCl015。

現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明：該計(jì)費(fèi)器實(shí)現(xiàn)了按預(yù)制參數(shù)自動(dòng)計(jì)費(fèi)(最大計(jì)費(fèi)金額為999．9元)、自動(dòng)計(jì)程(最大計(jì)程公里數(shù)為999．9公里)等功能；能夠?qū)崿F(xiàn)起步價(jià)、每公里收費(fèi)、車(chē)型及加費(fèi)里程的參數(shù)預(yù)制(如：起步價(jià)5．00元；3公里后，1．20元／公里；計(jì)費(fèi)超過(guò)15．00元，每公里加收50％的車(chē)費(fèi)等)，且預(yù)置參數(shù)可調(diào)范圍大。由于采用了CPLD／FPGA大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?，整機(jī)功耗小、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定、工作可靠、升級(jí)方便。另外，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)可方便地增加以下功能：①通過(guò)芯片內(nèi)部編程增加時(shí)鐘功能(器件內(nèi)部資源足夠)，既可為司機(jī)和乘客提供方便，又能為夜間行車(chē)自動(dòng)調(diào)整收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)提供參考；②用CPLD／FPGA的輸出引線控制語(yǔ)音芯片，可向乘客發(fā)出問(wèn)候語(yǔ)、提醒乘客告訴司機(jī)所要到達(dá)的地點(diǎn)、報(bào)出應(yīng)收繳的費(fèi)用等