光電編碼器在車載音響系統(tǒng)中的應(yīng)用

光電編碼器可以通過光電原理將一個機械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。它是一種集光、機、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優(yōu)點。

一般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復(fù)合式3大類。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現(xiàn)小型化。它的外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉(zhuǎn)同時又可按下的旋鈕，很多設(shè)備(如顯示器、示波器等)用它作為人機交互接口。在車載電子設(shè)備中被廣泛用于顯示器菜單選擇、汽車音響的音量控制調(diào)節(jié)以及汽車空調(diào)的控制調(diào)節(jié)等。筆者主要以日本阿爾卑斯EC11J微型光電編碼器為例，分析了增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的構(gòu)造及原理，進一步提出了在汽車音量控制調(diào)節(jié)過程中如何用軟件程序?qū)崿F(xiàn)輸出脈沖的辨向和計數(shù)的方法。文中如不特別說明，所提到的編碼器均指增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器。

1 光電編碼器的構(gòu)造與工作原理

1．1 編碼器的構(gòu)造

典型的增量式光電編碼器主要由機械系統(tǒng)、數(shù)據(jù)掃描系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)3大部分組成。機械系統(tǒng)主要起外殼和轉(zhuǎn)動支撐作用。

數(shù)據(jù)掃描系統(tǒng)由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件組成，如圖1所示。碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1／4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°。在大多數(shù)情況下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，還不能適應(yīng)于控制、信號處理和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊蟆Ｋ?，在編碼器還必須將此信號放大、整形。

電氣系統(tǒng)部分主要包括保護電路、放大電路、抗干擾電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出等。

1．2 編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

圖2(a)為光電式編碼器的A／B相脈沖信號發(fā)生的典型電路。虛線框為縫隙，如果檢測光柵擋住光源的光線射向光電三極管，三極管呈截止?fàn)顟B(tài)。此時A／B相輸入因上拉電路的影響呈邏輯高電平，如圖2(b)所示。反之，光電三極管受發(fā)光二極管的照射，呈飽和態(tài)(即導(dǎo)通)。此時A／B相因與地相接呈邏輯低電平。因此當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生如圖3所示的A／B相脈沖。

為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動的目的，設(shè)計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出最小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

2 編碼器在汽車音響系統(tǒng)中的應(yīng)用

2．1 編碼器的應(yīng)用

EC11J系列編碼器是日本阿爾卑斯電氣株式會社生產(chǎn)的車用小型高精度滑動式編碼器。主要用于汽車導(dǎo)航器，音響的音量調(diào)節(jié)和空調(diào)溫度調(diào)節(jié)旋鈕以及菜單選擇等。

在現(xiàn)代汽車音響系統(tǒng)中，由于車載電子的電源為車內(nèi)自帶的蓄電池，電源常常會受外界的干擾(如路面顛簸，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高等等)，造成電壓不穩(wěn)，這樣即使電位器的位置沒有變化，也會因為蓄電池電壓的變化使得電位器輸出電壓變化，這樣就會導(dǎo)致即使沒有調(diào)節(jié)音量，音量也會隨蓄電池電壓的變化而變化，因此一般不采用輸出為模擬電壓信號的電位器作為調(diào)節(jié)旋鈕。

而編碼器輸出的是穩(wěn)定可靠的數(shù)字信號，可以通過下一級設(shè)備的可編程控制，實現(xiàn)對音量的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，并消除干擾。編碼器使用時能夠360°旋轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快，旋轉(zhuǎn)量計量精確，旋轉(zhuǎn)聲響微小，同時它壽命長、不產(chǎn)生噪聲，電路簡單，這都是電位器無法比擬的。相對于電位器和其他元件來說更有利于音量調(diào)節(jié)這樣的需要連續(xù)變化的控制。

2．2 編碼器輸出控制電路程序設(shè)計

編碼器的輸出脈沖的辨向和計數(shù)可以通過硬件電路實現(xiàn)，也可以用軟件方法實現(xiàn)。以下主要介紹單片機編程控制來實現(xiàn)脈沖的辨向和計數(shù)。本方法采取1 ms定期查詢方式讀取A／B相脈沖狀態(tài)，為了保證讀取A／B相脈沖狀態(tài)的正確性，需要進行3次一致性的消抖，然后依據(jù)編碼器輸出波形的相位關(guān)系，判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。具體軟件流程圖如圖4所示。


2．3 程序測試要點

汽車音響系統(tǒng)中采用編碼器作為音量調(diào)解旋鈕，搖擺晃動量小，旋轉(zhuǎn)定位虛位小。但是車輛在行駛過程中，發(fā)動機以及其他車載電子設(shè)備都有可能對編碼器的輸出波形產(chǎn)生電磁干擾或其他干擾，這就需要程序能夠識別干擾，不會誤計數(shù)和判錯方向?？梢岳眯盘柊l(fā)生器產(chǎn)生脈沖，模擬編碼器輸出脈沖，并將其連接到單片機的輸入端口，從以下幾個方面對程序進行測試。

1)正反方向和增減量的確認(rèn)

給單片機輸入n周期正方向脈沖，波形如圖5所示，驗證程序是否能正確無誤檢測出正向并驗證增減量是否增大n。同理驗證反方向。


2)單相斷線錯誤確認(rèn)

當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障，A相或者B相斷線，斷的一相恒為邏輯高電平或者恒為邏輯低電平，另一相為正常變化的脈沖波形。利用信號發(fā)生器模擬編碼器A相或者B相異常，恒為高或者低，共計4種情況如圖6。測試程序是否能夠識別出異常，并且計數(shù)量不會變化。

汽車在途徑碎石路時會產(chǎn)生強烈微震動，及車載其他電子設(shè)備的電磁干擾，都會影響編碼器輸出不正常的邏輯波形如圖7所示。經(jīng)過測試確認(rèn)這些微震動不會導(dǎo)致程序變量值的變化。


3 結(jié)束語

光電旋轉(zhuǎn)編碼器具有旋轉(zhuǎn)操控性好、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確以及體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)數(shù)字量輸出等綜合技術(shù)優(yōu)勢，同時配有單片機等下一級可編程設(shè)備的準(zhǔn)確無誤的信號識別，具有很強的抗干擾能力，在車載電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎深入到汽車所有的系統(tǒng)。采用新原理應(yīng)用新技術(shù)的各類新型光電編碼器將會不斷出現(xiàn)，并向著小型化、智能化和集成化的方向發(fā)展，以滿足汽車安全性、舒適性、經(jīng)濟性和娛樂性的需要。